Tato práce se zabývá návrhem rychlého PSD regulátoru pro pájecí hroty. PSD regulátory jsou navrženy pomocí diskretizace PID regulátorů, sestavených dle metody Ziegler-Nichols a polynomiální syntézy prvního řádu. Je zde také využita Takahashiho metoda návrhu PSD regulátoru. V úvodu práce jsou také zmíněny možnosti měření teploty.
Annotation in English
This work solve a fast PSD controller designed for soldering irons. The PSD controllers are designed by using discretization PID controller. They are assembled according to Ziegler-Nichols and the first order polynomial synthesis. There I also used Takahashi PSD controller design method. In the introduction the methods of temperature measurement are also mentioned.
Tato práce se zabývá návrhem rychlého PSD regulátoru pro pájecí hroty. PSD regulátory jsou navrženy pomocí diskretizace PID regulátorů, sestavených dle metody Ziegler-Nichols a polynomiální syntézy prvního řádu. Je zde také využita Takahashiho metoda návrhu PSD regulátoru. V úvodu práce jsou také zmíněny možnosti měření teploty.
Annotation in English
This work solve a fast PSD controller designed for soldering irons. The PSD controllers are designed by using discretization PID controller. They are assembled according to Ziegler-Nichols and the first order polynomial synthesis. There I also used Takahashi PSD controller design method. In the introduction the methods of temperature measurement are also mentioned.
Nastudujte problematiku PSD regulátorů.
Rozeberte možnosti měření teploty.
Navrhněte vhodný systém pro regulaci teploty.
Proveďte simulaci modelu pájecího hrotu.
Verifikujte funkčnost zapojení.
Research Plan
Nastudujte problematiku PSD regulátorů.
Rozeberte možnosti měření teploty.
Navrhněte vhodný systém pro regulaci teploty.
Proveďte simulaci modelu pájecího hrotu.
Verifikujte funkčnost zapojení.
Recommended resources
BALÁTĚ, Jaroslav. Automatické řízení. 2., přeprac. vyd. Praha: BEN - technická literatura, 2004, 663 s. ISBN 80-7300-148-9.
ASTROM, Karl J, Tore HAGGLUND. PID controllers. 2nd edition. Research Triangle Park, N.C.: International Society for Measurement and Control, 1995. ISBN 15-561-7516-7.
O\symbol{39}DWYER, Aidan. Handbook of PI and PID controller tuning rules. 3rd edition. London: Imperial College Press, 2009. ISBN 978-1-84816-242-6
MANN, Burkhard. C pro mikrokontroléry: ANSI-C, kompilátory C, spojovací programy - linkery, práce s ATMEL AVR a MSC-51, příklady programování v jazyce C, nástroje pro programování, tipy a triky. Vyd. 1. Praha: BEN, 2003, 279 s. ISBN 80-730-0077-6.
Learning Simulink 6. 5th print. S.l.: The MathWorks, 2005. ISBN 09-755-7877-4.
Recommended resources
BALÁTĚ, Jaroslav. Automatické řízení. 2., přeprac. vyd. Praha: BEN - technická literatura, 2004, 663 s. ISBN 80-7300-148-9.
ASTROM, Karl J, Tore HAGGLUND. PID controllers. 2nd edition. Research Triangle Park, N.C.: International Society for Measurement and Control, 1995. ISBN 15-561-7516-7.
O\symbol{39}DWYER, Aidan. Handbook of PI and PID controller tuning rules. 3rd edition. London: Imperial College Press, 2009. ISBN 978-1-84816-242-6
MANN, Burkhard. C pro mikrokontroléry: ANSI-C, kompilátory C, spojovací programy - linkery, práce s ATMEL AVR a MSC-51, příklady programování v jazyce C, nástroje pro programování, tipy a triky. Vyd. 1. Praha: BEN, 2003, 279 s. ISBN 80-730-0077-6.
Learning Simulink 6. 5th print. S.l.: The MathWorks, 2005. ISBN 09-755-7877-4.
