Cílem diplomové práce je návrh a realizace systému řízení pro soustavu detektorů a aktorů. Tyto periferie jsou řešeny moderním a levným způsobem, který ke komunikaci s nadřazeným systémem využívá TCP/IP protokol a bezdrátovou síť WIFI. V průběhu textu je diskutováno zabezpečení komunikace v rámci intranetu a Internetu, ale i možné alternativy přenosu informace. Praktická část práce pojednává o softwarovém a hardwarovém řešení jednotlivých periferií a také funkci řídicího systému, která je společně s periferiemi demonstrována na diferenčně řízeném robotovi, ovládaném prostřednictvím bezdrátové WIFI sítě.
Annotation in English
The aim of the thesis is the design and implementation of the management system for a set of detectors and actuators. These peripherals are designed with modern and cost-effective way to communicate with the master system uses the TCP / IP protocol and WIFI wireless network. Throughout the text is discussed security communication in the intranet and the Internet, as well as possible alternatives to transmission of information. The practical part deals with software and hardware solutions to individual devices and the control system, which along with peripherals demonstrated to differentially control the robot, controlled via wireless WIFI network.
Keywords
řídicí systém, detektor, aktor, robot, TCP/IP, WIFI
Keywords in English
control system, detector, actuator, robot, TCP / IP, WIFI
Length of the covering note
60 s. (59 727)
Language
CZ
Annotation
Cílem diplomové práce je návrh a realizace systému řízení pro soustavu detektorů a aktorů. Tyto periferie jsou řešeny moderním a levným způsobem, který ke komunikaci s nadřazeným systémem využívá TCP/IP protokol a bezdrátovou síť WIFI. V průběhu textu je diskutováno zabezpečení komunikace v rámci intranetu a Internetu, ale i možné alternativy přenosu informace. Praktická část práce pojednává o softwarovém a hardwarovém řešení jednotlivých periferií a také funkci řídicího systému, která je společně s periferiemi demonstrována na diferenčně řízeném robotovi, ovládaném prostřednictvím bezdrátové WIFI sítě.
Annotation in English
The aim of the thesis is the design and implementation of the management system for a set of detectors and actuators. These peripherals are designed with modern and cost-effective way to communicate with the master system uses the TCP / IP protocol and WIFI wireless network. Throughout the text is discussed security communication in the intranet and the Internet, as well as possible alternatives to transmission of information. The practical part deals with software and hardware solutions to individual devices and the control system, which along with peripherals demonstrated to differentially control the robot, controlled via wireless WIFI network.
Keywords
řídicí systém, detektor, aktor, robot, TCP/IP, WIFI
Keywords in English
control system, detector, actuator, robot, TCP / IP, WIFI
Research Plan
Navrhněte a popište strukturu navrhovaného řídicího systému.
Softwarově i hardwarově realizujte senzorický subsystém řídicího systému.
Realizujte subsystém pro řízení periferií výkonových zařízení - řízení jasu, spínání osvětlení, či řízení motorů.
Navrhněte a realizujte komunikační rozhraní - drátové a bezdrátové řešení na bázi TCP/IP.
Realizujte systém pro zpracování informací z obou subsystémů.
Výsledky presentujte na reálném modelu.
Research Plan
Navrhněte a popište strukturu navrhovaného řídicího systému.
Softwarově i hardwarově realizujte senzorický subsystém řídicího systému.
Realizujte subsystém pro řízení periferií výkonových zařízení - řízení jasu, spínání osvětlení, či řízení motorů.
Navrhněte a realizujte komunikační rozhraní - drátové a bezdrátové řešení na bázi TCP/IP.
Realizujte systém pro zpracování informací z obou subsystémů.
Výsledky presentujte na reálném modelu.
Recommended resources
NOVÁK, Petr. Mobilní roboty: pohony, senzory, řízení. Vyd. 1. Praha: BEN - technická literatura, 2004, 247 s. ISBN 80-730-0141-1.
LÁNÍČEK, R. Elektronika obvody, součástky, děje. Praha, 1998, 478 s. ISBN 80-860-5625-2.
VÁŇA, Vladimír. Mikrokontroléry ATMEL AVR: programování v jazyce C : popis a práce ve vývojovém prostředí CodeVisionAVR C. 1. vyd. Praha: BEN - technická literatura, 2003, 215 s. ISBN 3-7723-4154-3.
MANN, Burkhard. C für Mikrocontroller: ANSI-C, C-Compiler/Linker, Echtzeitbetriebssysteme, C-Programmierbeispiele, Tools für die Programmierung, Tipps und Tricks ; mit 30 Tabellen ; [auf CD-ROM: Beispielsammlung, AVR-Studio, Debugger, Free- und Shareware-Tools, Applikationshinweise]. Poing: Franzis, 2000. ISBN 37-723-4154-3.
STENGL, Jens Peer a Jenö TIHANYI. Výkonové tranzistory MOSFET. 1. české vyd. Praha: BEN - technická literatura, 1999, 191 s. ISBN 80-860-5654-6.
Recommended resources
NOVÁK, Petr. Mobilní roboty: pohony, senzory, řízení. Vyd. 1. Praha: BEN - technická literatura, 2004, 247 s. ISBN 80-730-0141-1.
LÁNÍČEK, R. Elektronika obvody, součástky, děje. Praha, 1998, 478 s. ISBN 80-860-5625-2.
VÁŇA, Vladimír. Mikrokontroléry ATMEL AVR: programování v jazyce C : popis a práce ve vývojovém prostředí CodeVisionAVR C. 1. vyd. Praha: BEN - technická literatura, 2003, 215 s. ISBN 3-7723-4154-3.
MANN, Burkhard. C für Mikrocontroller: ANSI-C, C-Compiler/Linker, Echtzeitbetriebssysteme, C-Programmierbeispiele, Tools für die Programmierung, Tipps und Tricks ; mit 30 Tabellen ; [auf CD-ROM: Beispielsammlung, AVR-Studio, Debugger, Free- und Shareware-Tools, Applikationshinweise]. Poing: Franzis, 2000. ISBN 37-723-4154-3.
STENGL, Jens Peer a Jenö TIHANYI. Výkonové tranzistory MOSFET. 1. české vyd. Praha: BEN - technická literatura, 1999, 191 s. ISBN 80-860-5654-6.
