Hlavním úkolem této práce je experimentální ověření laboratorního modelu spřažených elektromotorů CE 108 spolu s řídicí jednotkou CE 120 a realizace zpětnovazebního řízení otáček a napínání pásu. Zapojení regulátorů a vizualizace regulačních pochodů je zajištěna pomocí programu na PC. Počítač s modelem CE 108 spolupracuje pomocí linky RS 232 s využitím digitální části řídicí jednotky CE 120.
Anotace v angličtině
The aim of this work is an experimental assessment of a CE 108 coupled-drives laboratory model cooperating with a CE 120 control device and realisation of its close-loop control of revolutions and belt tensioning. Regulator connection and visualisation of control processes is performed using PC software. Cooperation between the CE 108 model and computer is provided by a RS 232 link with the aid of digital part of CE 120 control device.
Klíčová slova
regulační obvod, P, PI, PID regulátor, zpětnovazební řízení
Klíčová slova v angličtině
regulation circuit, P, PI, PID regulator, close-loop control
Rozsah průvodní práce
47
Jazyk
CZ
Anotace
Hlavním úkolem této práce je experimentální ověření laboratorního modelu spřažených elektromotorů CE 108 spolu s řídicí jednotkou CE 120 a realizace zpětnovazebního řízení otáček a napínání pásu. Zapojení regulátorů a vizualizace regulačních pochodů je zajištěna pomocí programu na PC. Počítač s modelem CE 108 spolupracuje pomocí linky RS 232 s využitím digitální části řídicí jednotky CE 120.
Anotace v angličtině
The aim of this work is an experimental assessment of a CE 108 coupled-drives laboratory model cooperating with a CE 120 control device and realisation of its close-loop control of revolutions and belt tensioning. Regulator connection and visualisation of control processes is performed using PC software. Cooperation between the CE 108 model and computer is provided by a RS 232 link with the aid of digital part of CE 120 control device.
Klíčová slova
regulační obvod, P, PI, PID regulátor, zpětnovazební řízení
Klíčová slova v angličtině
regulation circuit, P, PI, PID regulator, close-loop control
Zásady pro vypracování
1. Vyřešte komunikaci mezi řídicí jednotkou, PC a modelem spřažených
elektromotorů.
2. Seznamte se základními funkcemi řídicí jednotky a realizujte zapojení
P,PI a PID regulátorů.
3. Zvolte vhodné parametry regulátorů a realizujte regulaci otáček a
napínání pásu modelu spřažených elektromotorů.
4. Zajistěte vizualizaci průběhů regulačních pochodů s využitím PC.
Zásady pro vypracování
1. Vyřešte komunikaci mezi řídicí jednotkou, PC a modelem spřažených
elektromotorů.
2. Seznamte se základními funkcemi řídicí jednotky a realizujte zapojení
P,PI a PID regulátorů.
3. Zvolte vhodné parametry regulátorů a realizujte regulaci otáček a
napínání pásu modelu spřažených elektromotorů.
4. Zajistěte vizualizaci průběhů regulačních pochodů s využitím PC.
Seznam doporučené literatury
1. CE 120 Controler manual.TecQuipment Ltd.,1998.
2. Balátě,J. 1996.Vybrané statě z automatického řízení.Brno:VUT,1996.
3. Balátě,J. 2003.Automatické řízení.BEN.
Seznam doporučené literatury
1. CE 120 Controler manual.TecQuipment Ltd.,1998.
2. Balátě,J. 1996.Vybrané statě z automatického řízení.Brno:VUT,1996.
3. Balátě,J. 2003.Automatické řízení.BEN.
Přílohy volně vložené
1 CD ROM
Přílohy vázané v práci
-
Převzato z knihovny
Ano
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Po uvítání komisí student předvedl hlavní podstatu své bakalářské práce. Prezentace byla nevýrazná, ale věcná. Následovalo čtení posudků oponenta a vedoucího BP. Student zodpověděl všechny dotazy a připomínky oponenta.
Dotazy k obhajobě:
- Z jakého důvodu nelze použit daný modul u novějších PC? (Ing. Sysel)
- Zkusil jste update použitého SW? (doc. Fikar)
- Jaké doporučení pro volbu regulátorů by jste uvedl?
- Jak jste prováděl syntézu regulátorů? (prof. Smutný)
- Použil jste i jiné regulátory než PID? (doc. Janáčová)
- Poznámka na nedostatek citované literatury. (prof. Smutný)
Student vcelku aktivně reagoval na dotazy a připomínky komise. Dále se přešlo k otázkám z dílčích předmětů.