Diplomová práce pojednává o fúzí obrazových dat ze dvou kamer. Pro řešení daného problému byl vytvořen program v prostředí MATLAB 7.0 se dvěma algoritmy. První algoritmus vyžaduje přímou interakcí s uživatelem, kde si uživatel vybere v prvním i druhém obrazu dva body, podle nichž se složí výsledný obraz. Druhý algoritmus pracuje na principu diskrétní konvoluce a korelačních koeficientů, kde uživatelské vstupy algoritmu jsou maximální a minimální úhel rotace, krok rotace, maximální a minimální změna měřítka a krok změny měřítka.
Annotation in English
This Master thesis deals with fusion of image data from two video-cameras working with different wavelength. A program with two algorithms was developed in MATLAB 7.0 environment as a solution of this problem. The first algorithm requires a direct interaction with a user. The user chooses two points in two input images. After it these images will be combined. The second algorithm works with discrete convolution and correlation coefficient. The user chooses input parameters (maximum and minimum angle of rotation, step of rotation, maximum and minimum size of scale, step of scale) for fusion of image data.
Keywords
MATLAB, digitální zpracování obrazu, diskrétní konvoluce, korelační koeficient, hranový detektor
Keywords in English
MATLAB, digital image processing, discrete convolution, correlation coefficient, edge detector
Length of the covering note
44 s., 13 s. obr. příloh.
Language
CZ
Annotation
Diplomová práce pojednává o fúzí obrazových dat ze dvou kamer. Pro řešení daného problému byl vytvořen program v prostředí MATLAB 7.0 se dvěma algoritmy. První algoritmus vyžaduje přímou interakcí s uživatelem, kde si uživatel vybere v prvním i druhém obrazu dva body, podle nichž se složí výsledný obraz. Druhý algoritmus pracuje na principu diskrétní konvoluce a korelačních koeficientů, kde uživatelské vstupy algoritmu jsou maximální a minimální úhel rotace, krok rotace, maximální a minimální změna měřítka a krok změny měřítka.
Annotation in English
This Master thesis deals with fusion of image data from two video-cameras working with different wavelength. A program with two algorithms was developed in MATLAB 7.0 environment as a solution of this problem. The first algorithm requires a direct interaction with a user. The user chooses two points in two input images. After it these images will be combined. The second algorithm works with discrete convolution and correlation coefficient. The user chooses input parameters (maximum and minimum angle of rotation, step of rotation, maximum and minimum size of scale, step of scale) for fusion of image data.
Keywords
MATLAB, digitální zpracování obrazu, diskrétní konvoluce, korelační koeficient, hranový detektor
Keywords in English
MATLAB, digital image processing, discrete convolution, correlation coefficient, edge detector
Research Plan
Nastudujte algoritmy, které jsou schopné řešit sesouhlasení obrazů získaných kamerami ve viditelné a infračervené oblasti spektra.
Rozhodněte se pro jeden algoritmus a ten zrealizujte ve formě programu.
Program otestujte na obrazových předlohách a výsledky uveďte ve své práci.
Research Plan
Nastudujte algoritmy, které jsou schopné řešit sesouhlasení obrazů získaných kamerami ve viditelné a infračervené oblasti spektra.
Rozhodněte se pro jeden algoritmus a ten zrealizujte ve formě programu.
Program otestujte na obrazových předlohách a výsledky uveďte ve své práci.
Recommended resources
GONZALES, Rafael C. Digital image processing using MATLAB. [s.l.] : Upper Saddle River: Pearson/Prentice Hall, 2004. 2 sv. (xiv, 609 s.) ISBN 0-13-008519-7
JAIN, Anil K. Fundamentals of digital image processing. [s.l.] : Upper Saddle River : Prentice Hall, 1989. 2 sv. (xxi, 569 s.). ISBN 0-13-336165-9
PERůTKA, Karel. MATLAB - Základy pro studenty automatizace a informačních technologií. [s.l.] : UTB ve Zlíně, 2005. 303 s. ISBN 80-7318-355-2
ZAPLATÍLEK, Karel, DOŇAR, Bohuslav. MATLAB - tvorba uživatelských aplikací. Praha : Nakladatelství BEN, 2004. 216 s. ISBN 80-7300-133-0
Recommended resources
GONZALES, Rafael C. Digital image processing using MATLAB. [s.l.] : Upper Saddle River: Pearson/Prentice Hall, 2004. 2 sv. (xiv, 609 s.) ISBN 0-13-008519-7
JAIN, Anil K. Fundamentals of digital image processing. [s.l.] : Upper Saddle River : Prentice Hall, 1989. 2 sv. (xxi, 569 s.). ISBN 0-13-336165-9
PERůTKA, Karel. MATLAB - Základy pro studenty automatizace a informačních technologií. [s.l.] : UTB ve Zlíně, 2005. 303 s. ISBN 80-7318-355-2
ZAPLATÍLEK, Karel, DOŇAR, Bohuslav. MATLAB - tvorba uživatelských aplikací. Praha : Nakladatelství BEN, 2004. 216 s. ISBN 80-7300-133-0
