Předmětem této bakalářské práce je studium vlivu dopravního zpoždění na regulační obvod a jeho odstranění pomocí známých metod aproximace. Řízený systém vyššího řádu je pomocí reléového experimentu aproximován soustavou prvního řádu s dopravním zpožděním. Pro návrh regulátorů je zvolena algebraická metoda pomocí řešení diofantických rovnic v okruhu ryzích a stabilních racionálně lomených funkcí RPS. Pro ověření popisovaných algoritmů je vytvořen programový systém v prostředí Matlab-Simulink.
Annotation in English
The purpose of this bachelory thesis is the study of the influence that the transmission delay has on the regulatory circuit and its removal using the well-known methods of approximation. Using the relay experiment, the regulated high-order system is approximated with the first order system with transmission delay. The regulators are projected with the algebraic method that is utilizing solution of the diophantine formulas in the ring of genuine and stable fractional rational functions RPS. The described algorithms were verified using the program component created in the Matlab-Simulink development environment.
Keywords
Dopravní zpoždění, relé, aproximace dopravního zpoždění, algebraické metody, okruh RPS
Předmětem této bakalářské práce je studium vlivu dopravního zpoždění na regulační obvod a jeho odstranění pomocí známých metod aproximace. Řízený systém vyššího řádu je pomocí reléového experimentu aproximován soustavou prvního řádu s dopravním zpožděním. Pro návrh regulátorů je zvolena algebraická metoda pomocí řešení diofantických rovnic v okruhu ryzích a stabilních racionálně lomených funkcí RPS. Pro ověření popisovaných algoritmů je vytvořen programový systém v prostředí Matlab-Simulink.
Annotation in English
The purpose of this bachelory thesis is the study of the influence that the transmission delay has on the regulatory circuit and its removal using the well-known methods of approximation. Using the relay experiment, the regulated high-order system is approximated with the first order system with transmission delay. The regulators are projected with the algebraic method that is utilizing solution of the diophantine formulas in the ring of genuine and stable fractional rational functions RPS. The described algorithms were verified using the program component created in the Matlab-Simulink development environment.
Keywords
Dopravní zpoždění, relé, aproximace dopravního zpoždění, algebraické metody, okruh RPS
1. Studium vlivu dopravního zpoždění na řízený systém
2. Aproximace dopravního zpoždění známými metodami
3. Autotuning s využitím reléového experimentu
4. Algebraická syntéza regulátorů v okruhu Rps
5. Implementace návrhu a simulace řízení v prostředí Matlab
6. Simulační porovnání průběhu řízení pro jednotlivé aproximační metody
Research Plan
1. Studium vlivu dopravního zpoždění na řízený systém
2. Aproximace dopravního zpoždění známými metodami
3. Autotuning s využitím reléového experimentu
4. Algebraická syntéza regulátorů v okruhu Rps
5. Implementace návrhu a simulace řízení v prostředí Matlab
6. Simulační porovnání průběhu řízení pro jednotlivé aproximační metody
Recommended resources
[1] Balátě,J.: Automatické řízení. BEN- technická literatura, Praha,2003.
[2] Kučera,V.: Diophantine equations in control- A survey. Automatica,29,6,1993.
[3] Levine,W.S.: The Control Handbook. IEEE Press,USA,1996.
[4] Prokop, R. a kol.: Návrh a ladění spojitých regulátorů. Automatizace,45,12,2002.
[5] Vítečková,M.: Experimentální identifikace metodou relé. Automatizácia a informatizácia,Bravislava,2004.
[6] Yu,Ch.Ch.: Autotuning of PID Controllers. Springer, London,1999.
Recommended resources
[1] Balátě,J.: Automatické řízení. BEN- technická literatura, Praha,2003.
[2] Kučera,V.: Diophantine equations in control- A survey. Automatica,29,6,1993.
[3] Levine,W.S.: The Control Handbook. IEEE Press,USA,1996.
[4] Prokop, R. a kol.: Návrh a ladění spojitých regulátorů. Automatizace,45,12,2002.
[5] Vítečková,M.: Experimentální identifikace metodou relé. Automatizácia a informatizácia,Bravislava,2004.
[6] Yu,Ch.Ch.: Autotuning of PID Controllers. Springer, London,1999.
