Tato bakalářská práce se zabývá vzorovým vypracováním zápočtových protokolů spolu s návrhem zadání příkladů pro studenty, to vše k předmětu ''Teorie automatického řízení I‘‘. Konkrétně půjde o vnější popis a analýzu LSDS a v druhé řadě se budeme zabývat syntézou regulačních obvodů a jeho vnitřním popisem. Dalším cílem je shrnout pro tento předmět vyučovanou látku, se kterou se studenti seznání na přednáškách. Přednášky obsahově vychází ze skript ''Teorie automatického řízení - lineární spojité dynamické systémy‘‘ od autorů: Prokop, R., Matušů, R., Prokopová, Z. K vytvoření simulačních schémat použijeme program MATLAB+SIMULINK od firmy The MathWorks, Inc
Annotation in English
My thesis deals with the realization of patterns build up include protocol with concept range specification sample for students, that all for subject ‘‘Theory of automatic process control I.‘‘ Specifically, the external (input-output) description and analysis of LSDS are considered and next the synthesis of control systems and state-space description problems are solved. The next objective is to summarize the subject matter, which are students acquaint with during chalk talks. Its content was taken from publication ‘‘Teorie automatického řízení - lineární spojité dynamické systémy‘‘, written by: Prokop, R., Matušů, R., Prokopová, Z. The program environment MATLAB+SIMULINK from the MathWorks, Inc. has been utilized for creation of simulation schemes.
Keywords
vnější popis,analýza LSDS,MATLAB+SIMULINK
Keywords in English
external (input-output) description,analysis of LSDS,MATLAB+SIMULINK
Length of the covering note
84 s.
Language
CZ
Annotation
Tato bakalářská práce se zabývá vzorovým vypracováním zápočtových protokolů spolu s návrhem zadání příkladů pro studenty, to vše k předmětu ''Teorie automatického řízení I‘‘. Konkrétně půjde o vnější popis a analýzu LSDS a v druhé řadě se budeme zabývat syntézou regulačních obvodů a jeho vnitřním popisem. Dalším cílem je shrnout pro tento předmět vyučovanou látku, se kterou se studenti seznání na přednáškách. Přednášky obsahově vychází ze skript ''Teorie automatického řízení - lineární spojité dynamické systémy‘‘ od autorů: Prokop, R., Matušů, R., Prokopová, Z. K vytvoření simulačních schémat použijeme program MATLAB+SIMULINK od firmy The MathWorks, Inc
Annotation in English
My thesis deals with the realization of patterns build up include protocol with concept range specification sample for students, that all for subject ‘‘Theory of automatic process control I.‘‘ Specifically, the external (input-output) description and analysis of LSDS are considered and next the synthesis of control systems and state-space description problems are solved. The next objective is to summarize the subject matter, which are students acquaint with during chalk talks. Its content was taken from publication ‘‘Teorie automatického řízení - lineární spojité dynamické systémy‘‘, written by: Prokop, R., Matušů, R., Prokopová, Z. The program environment MATLAB+SIMULINK from the MathWorks, Inc. has been utilized for creation of simulation schemes.
Keywords
vnější popis,analýza LSDS,MATLAB+SIMULINK
Keywords in English
external (input-output) description,analysis of LSDS,MATLAB+SIMULINK
Research Plan
1. Seznamte se s obsahovou náplní přednášek a cvičení předmětu Teorie automatického řízení I a programovým prostředím Matlab/Simulink.
2. Vypracujte návrhy obecných zadání zápočtových protokolů se zaměřením na analýzu a syntézu jednorozměrných a mnohorozměrných lineárních spojitých dynamických systémů.
3. Všechna zadání vzorově vyřešte pro vybrané konkrétní hodnoty parametrů, včetně vytvoření souvisejících programů a simulačních schémat.
4. Vytvořené materiály zpracujte do formy vhodné pro publikaci na Internetu.
Research Plan
1. Seznamte se s obsahovou náplní přednášek a cvičení předmětu Teorie automatického řízení I a programovým prostředím Matlab/Simulink.
2. Vypracujte návrhy obecných zadání zápočtových protokolů se zaměřením na analýzu a syntézu jednorozměrných a mnohorozměrných lineárních spojitých dynamických systémů.
3. Všechna zadání vzorově vyřešte pro vybrané konkrétní hodnoty parametrů, včetně vytvoření souvisejících programů a simulačních schémat.
4. Vytvořené materiály zpracujte do formy vhodné pro publikaci na Internetu.
Recommended resources
[1] Prokop, R., Matušů, R., Prokopová, Z.: Teorie automatického řízení - lineární spojité dynamické systémy. Rukopis, skriptum FAI UTB ve Zlíně, 2006.
[2] Balátě, J.: Automatické řízení. BEN - technická literatura, Praha, 2003.
[3] Švarc, I.: Automatizace Automatické řízení. Akademické nakladatelství CERM, Brno, 2002.
[4] Šulc, B., Vítečková, M.: Teorie a praxe návrhu regulačních obvodů. Vydavatelství ČVUT, Praha, 2004.
Recommended resources
[1] Prokop, R., Matušů, R., Prokopová, Z.: Teorie automatického řízení - lineární spojité dynamické systémy. Rukopis, skriptum FAI UTB ve Zlíně, 2006.
[2] Balátě, J.: Automatické řízení. BEN - technická literatura, Praha, 2003.
[3] Švarc, I.: Automatizace Automatické řízení. Akademické nakladatelství CERM, Brno, 2002.
[4] Šulc, B., Vítečková, M.: Teorie a praxe návrhu regulačních obvodů. Vydavatelství ČVUT, Praha, 2004.
Enclosed appendices
1 CD ROM
Appendices bound in thesis
-
Taken from the library
Yes
Full text of the thesis
Appendices
Reviewer's report
Supervisor's report
Defence procedure record
Diplomant prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své bakalářské práce. Součástí prezentace byla i praktická ukázka. Po seznámení s posudky vedoucího a oponenta byly položeny tyto dotazy:
1. Můžete okomentovat obr.1 na straně15? Ing. Navrátil
2. Jakým způsobem byl zvolen parametr m? Ing. Navrátil
3. Co znamená pojem vhodný regulační pochod? Ing. Zálešák
Diplomant zodpověděl většinu položených dotazů. Po obsáhlé diskuzi byla obhajoba práce ukončena.