Prvním cílem této bakalářské práce bylo naplňování vybraných základních submodulů zadaného tématického okruhu tzv. subsystému "Syntéza" informačního systému CAAC.
Dalším cílem bylo poté zpracovat podklady pro tvorbu vybraných základních submodulů subsystému "Syntéza" informačního systému CAAC v programu MS WORD a převést je do prostředí WWW stránek. Součástí bylo také doplnění vybraných již existujících základních submodulů subsystému "Syntéza" o vytvořené výpočetní programy. Dále byl vytvořen výpočtový program pro návrh diskrétního regulátoru, který byl zpracován v prostředí MATLAB/Simulink. Vytvořené WWW stránky včetně výpočtového programu vytvořeného v programovém prostředí MATLABu, byly po té začleněny do informačního systému CAAC.
Posledním z cílů bylo ověřit ve výpočetním programu vytvořeném v programu MATLABu vybrané diskrétní metody syntézy pro zadané proporcionální přenosy regulovaných soustav se setrvačností prvního a druhého řádu a to jak pro přenos bez dopravního zpoždění, tak i pro přenos s dopravním zpožděním. Dané diskrétní metody byly poté srovnány podle metody kvadratické regulační plochy.
Anotace v angličtině
The first goal of this bachelor work was to load the chosen fundamental submodules of the defined subsystem "Synthesis" of the CAAC information system.
The next goal was to create grounds for production of chosen fundamental submodules of the subsystem, "Synthesis" of CAAC information system in MS WORD programme and to transfer them into WWW pages environment. A part of the work was also completion of the already existing, chosen fundamental submodules of the subsystem, "Synthesis" by newly created computer program. Further was a computational programme for a tactful controller design was created and processed in MATLAB/Simulink environment. The created WWW pages together with the computational programme in MATLAB programmatic environment, were then incorporated into the CAAC information system.
The last goal was to verify using the computer programme created in MATLAB the selected discreet methods of synthesis for the specifed proportional transfers functions controlled systems with inertia of the 1st and the 2nd order, both for the transfer without transport delay and for the transfer with transport delay. These discreet methods were then comparedusing the method of quadratic regulation surface.
Prvním cílem této bakalářské práce bylo naplňování vybraných základních submodulů zadaného tématického okruhu tzv. subsystému "Syntéza" informačního systému CAAC.
Dalším cílem bylo poté zpracovat podklady pro tvorbu vybraných základních submodulů subsystému "Syntéza" informačního systému CAAC v programu MS WORD a převést je do prostředí WWW stránek. Součástí bylo také doplnění vybraných již existujících základních submodulů subsystému "Syntéza" o vytvořené výpočetní programy. Dále byl vytvořen výpočtový program pro návrh diskrétního regulátoru, který byl zpracován v prostředí MATLAB/Simulink. Vytvořené WWW stránky včetně výpočtového programu vytvořeného v programovém prostředí MATLABu, byly po té začleněny do informačního systému CAAC.
Posledním z cílů bylo ověřit ve výpočetním programu vytvořeném v programu MATLABu vybrané diskrétní metody syntézy pro zadané proporcionální přenosy regulovaných soustav se setrvačností prvního a druhého řádu a to jak pro přenos bez dopravního zpoždění, tak i pro přenos s dopravním zpožděním. Dané diskrétní metody byly poté srovnány podle metody kvadratické regulační plochy.
Anotace v angličtině
The first goal of this bachelor work was to load the chosen fundamental submodules of the defined subsystem "Synthesis" of the CAAC information system.
The next goal was to create grounds for production of chosen fundamental submodules of the subsystem, "Synthesis" of CAAC information system in MS WORD programme and to transfer them into WWW pages environment. A part of the work was also completion of the already existing, chosen fundamental submodules of the subsystem, "Synthesis" by newly created computer program. Further was a computational programme for a tactful controller design was created and processed in MATLAB/Simulink environment. The created WWW pages together with the computational programme in MATLAB programmatic environment, were then incorporated into the CAAC information system.
The last goal was to verify using the computer programme created in MATLAB the selected discreet methods of synthesis for the specifed proportional transfers functions controlled systems with inertia of the 1st and the 2nd order, both for the transfer without transport delay and for the transfer with transport delay. These discreet methods were then comparedusing the method of quadratic regulation surface.
1. Zpracujte literární rešerši na problematiku týkající se podpory elektronické formy výuky v oblasti automatické řízení. Zaměřte se zejména na tématický okruh SYNTÉZA.
2. Převezměte již existující návrh informačního systému CAAC. Naplňte vybrané základní submoduly, příp. upravte stávající základní submoduly, subsystému SYNTÉZA informačního systému CAAC v prostředí WWW stránek.
3. Vytvořte výpočtový program v programovém prostředí MATLABu pro syntézu vybraných typů regulovaných soustav. Při návrhu parametrů regulátoru využijte různé metody syntézy. Ilustrujte výpočtový program příklady, srovnejte jednotlivé metody syntézy a zařaďte tento program včetně informační WWW stránky vytvořené k tomuto programu do subsystému KNIHOVNA HOTOVÝCH PROGRAMŮ informačního systému CAAC.
4. Zprovozněte vytvořené WWW stránky informačního systému CAAC na Internetu.
Zásady pro vypracování
1. Zpracujte literární rešerši na problematiku týkající se podpory elektronické formy výuky v oblasti automatické řízení. Zaměřte se zejména na tématický okruh SYNTÉZA.
2. Převezměte již existující návrh informačního systému CAAC. Naplňte vybrané základní submoduly, příp. upravte stávající základní submoduly, subsystému SYNTÉZA informačního systému CAAC v prostředí WWW stránek.
3. Vytvořte výpočtový program v programovém prostředí MATLABu pro syntézu vybraných typů regulovaných soustav. Při návrhu parametrů regulátoru využijte různé metody syntézy. Ilustrujte výpočtový program příklady, srovnejte jednotlivé metody syntézy a zařaďte tento program včetně informační WWW stránky vytvořené k tomuto programu do subsystému KNIHOVNA HOTOVÝCH PROGRAMŮ informačního systému CAAC.
4. Zprovozněte vytvořené WWW stránky informačního systému CAAC na Internetu.
Seznam doporučené literatury
[1] BALÁTĚ, J. Automatické řízení. 2.přeprac. vyd. Praha: BEN-
technická literatura, Praha, 2004.
[2] HLAVENKA, J., et al. Vytváříme WWW stránky. BRNO: Computer Press, 1999.
[3] KOSEK, J. Téměř vše o WWW [online].c1999, 2005/11/07 [cit.2006-01-18].
Dostupný z WWW: http://www.kosek.cz/.
[4] KOZÁK, Š. Lineární číslicové systémy I. Bratislava: STU v Bratislave 1993.
[5] VAŠEK, V. Teorie automatického řízení II. Brno: VUT v Brně, 1990.
Seznam doporučené literatury
[1] BALÁTĚ, J. Automatické řízení. 2.přeprac. vyd. Praha: BEN-
technická literatura, Praha, 2004.
[2] HLAVENKA, J., et al. Vytváříme WWW stránky. BRNO: Computer Press, 1999.
[3] KOSEK, J. Téměř vše o WWW [online].c1999, 2005/11/07 [cit.2006-01-18].
Dostupný z WWW: http://www.kosek.cz/.
[4] KOZÁK, Š. Lineární číslicové systémy I. Bratislava: STU v Bratislave 1993.
[5] VAŠEK, V. Teorie automatického řízení II. Brno: VUT v Brně, 1990.
Přílohy volně vložené
1 CD ROM
Přílohy vázané v práci
-
Převzato z knihovny
Ano
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Diplomant prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své bakalářské práce. Součástí prezentace byla i praktická ukázka. Po seznámení s posudky vedoucího a oponenta byly položeny tyto dotazy:
1. Jakým způsobem byl zahrnut tvarovač do přenosu? Doc. Švarc
2. Porovnával jste nějaké jiné výukové programy? Ing. Zálešák
3. Jaké další kritéria stability kromě zmiňovaných znáte? Ing. Navrátil
4. V čem byl představovaný produkt programován? Ing. Dulík
Diplomant zodpověděl všechny položené dotazy.