Diplomová práce se zabývá stabilitou různých systémů. Jsou zde popsány definice
Ljapunovy stability a BIBO stability a ukázány odezvy různých druhů systémů na
jednotkový skok. Dále popisuje testování stability pomocí různých kritérií stability, kde ke každému kritériu jsou ukázkové příklady. Také jsou zde popsány základních vlastnosti sys-tému, stabilizace nestabilních systémů, robustní stabilita a míra stability. Ke stabilizaci systémů jsou vypracovány simulace a také řízení reálného modelu magnetické levitace.
Anotace v angličtině
This thesis covers stability of different systems. It describes definitions of Ljapunov
stability and BIBO stability and shows various systems respond to unit step function.
Thesis also includes stability testing using different criteria where each has an example. Basic system properties, stabilization of unstable system, robust stability and the degree of stability are also mentioned. System stabilization includes simulations and control of
realistic model of magnetic levitation.
System stability, stability testing, stability criteria, stabilization, examples, simulations, magnetic levitation, MATLAB.
Rozsah průvodní práce
74 s.
Jazyk
CZ
Anotace
Diplomová práce se zabývá stabilitou různých systémů. Jsou zde popsány definice
Ljapunovy stability a BIBO stability a ukázány odezvy různých druhů systémů na
jednotkový skok. Dále popisuje testování stability pomocí různých kritérií stability, kde ke každému kritériu jsou ukázkové příklady. Také jsou zde popsány základních vlastnosti sys-tému, stabilizace nestabilních systémů, robustní stabilita a míra stability. Ke stabilizaci systémů jsou vypracovány simulace a také řízení reálného modelu magnetické levitace.
Anotace v angličtině
This thesis covers stability of different systems. It describes definitions of Ljapunov
stability and BIBO stability and shows various systems respond to unit step function.
Thesis also includes stability testing using different criteria where each has an example. Basic system properties, stabilization of unstable system, robust stability and the degree of stability are also mentioned. System stabilization includes simulations and control of
realistic model of magnetic levitation.
System stability, stability testing, stability criteria, stabilization, examples, simulations, magnetic levitation, MATLAB.
Zásady pro vypracování
Vypracujte literární rešerši na dané téma.
Uveďte a vysvětlete základní definice stability.
Uveďte běžné způsoby testování stability pro různé typy systémů a popisů i s ukázkovými příklady.
Vysvětlete stručně také související pojmy, jako je relativní míra stability a robustní stabilita, uveďte, jakým způsobem lze stabilizovat nestabilní systém.
Řešte problém stabilizace vybraných nestabilních systémů a ověřte simulačními prostředky.
Otestujte alespoň jeden přístup využitý v předešlém bodu experimentálně na zvoleném reálném modelu z laboratoří Ústavu řízení procesů.
Zásady pro vypracování
Vypracujte literární rešerši na dané téma.
Uveďte a vysvětlete základní definice stability.
Uveďte běžné způsoby testování stability pro různé typy systémů a popisů i s ukázkovými příklady.
Vysvětlete stručně také související pojmy, jako je relativní míra stability a robustní stabilita, uveďte, jakým způsobem lze stabilizovat nestabilní systém.
Řešte problém stabilizace vybraných nestabilních systémů a ověřte simulačními prostředky.
Otestujte alespoň jeden přístup využitý v předešlém bodu experimentálně na zvoleném reálném modelu z laboratoří Ústavu řízení procesů.
Seznam doporučené literatury
DOSTÁL, Petr a František GAZDOŠ. Řízení technologických procesů. Zlín: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky. 2006. ISBN 80-7318-465-6.
BALÁTĚ, Jaroslav. Automatické řízení. Praha: BEN - technická literatura, 2004. ISBN 80-7300-148-9.
DOSTÁL, Petr; MATUŠŮ, Radek. Stavová a algebraická teorie řízení. Zlín: UTB ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky, 2010. ISBN 978-80-7318-991-4.
ŠTECHA, Jan; HAVLENA, Vladimír. Teorie dynamických systémů. Praha: ČVUT, FEL, 2002. ISBN 80-01-01971-3.
HAVLENA, Vladimír a Jan ŠTECHA. Moderní teorie řízení. Praha: ČVUT, 1996. ISBN 8001010767.
PADMA SREE, R.; CHIDAMBARAM, M. Control of unstable systems. Oxford: Alpha Science, 2006. ISBN 1-84265-287-7.
Seznam doporučené literatury
DOSTÁL, Petr a František GAZDOŠ. Řízení technologických procesů. Zlín: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky. 2006. ISBN 80-7318-465-6.
BALÁTĚ, Jaroslav. Automatické řízení. Praha: BEN - technická literatura, 2004. ISBN 80-7300-148-9.
DOSTÁL, Petr; MATUŠŮ, Radek. Stavová a algebraická teorie řízení. Zlín: UTB ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky, 2010. ISBN 978-80-7318-991-4.
ŠTECHA, Jan; HAVLENA, Vladimír. Teorie dynamických systémů. Praha: ČVUT, FEL, 2002. ISBN 80-01-01971-3.
HAVLENA, Vladimír a Jan ŠTECHA. Moderní teorie řízení. Praha: ČVUT, 1996. ISBN 8001010767.
PADMA SREE, R.; CHIDAMBARAM, M. Control of unstable systems. Oxford: Alpha Science, 2006. ISBN 1-84265-287-7.
Přílohy volně vložené
-
Přílohy vázané v práci
-
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Součástí prezentace DP nebyla praktická ukázka.
V rámci obhajoby byly položeny následující dotazy:
1. Jaký je rozdíl mezi stabilizací a regulací? (prof. Ing. Vítečková, CSc.)
2. Jak provedete stabilizaci nestabilního systému? (prof. Ing. Vítečková, CSc.)
3. Připomínky k obrázku č. 18 uvedenému v práci na straně 36. (prof. Ing. Vítečková, CSc.)
4. Připomínky ke stabilitě uvedené na straně 23. (prof. Ing. Vítečková, CSc.)
5. Připomínky ke struktuře práce, tj. uspořádání obsahu a kapitol práce. (prof. Ing. Vítečková, CSc.)
6. Co to je míra stability? (prof. Ing. Vítečková, CSc.)
7. Od koho jste převzal Vámi uváděný nelineární model kuličky? (prof. Ing. Vítečková, CSc.)
Student zodpověděl položené dotazy vedoucího DP a oponenta v uspokojivém
rozsahu a na kladené dotazy v dis. komise pro SZZ reagoval pouze dostatečně.