Diplomová práce se zabývá stabilitou různých systémů. Jsou zde popsány definice
Ljapunovy stability a BIBO stability a ukázány odezvy různých druhů systémů na
jednotkový skok. Dále popisuje testování stability pomocí různých kritérií stability, kde ke každému kritériu jsou ukázkové příklady. Také jsou zde popsány základních vlastnosti sys-tému, stabilizace nestabilních systémů, robustní stabilita a míra stability. Ke stabilizaci systémů jsou vypracovány simulace a také řízení reálného modelu magnetické levitace.
Annotation in English
This thesis covers stability of different systems. It describes definitions of Ljapunov
stability and BIBO stability and shows various systems respond to unit step function.
Thesis also includes stability testing using different criteria where each has an example. Basic system properties, stabilization of unstable system, robust stability and the degree of stability are also mentioned. System stabilization includes simulations and control of
realistic model of magnetic levitation.
System stability, stability testing, stability criteria, stabilization, examples, simulations, magnetic levitation, MATLAB.
Length of the covering note
74 s.
Language
CZ
Annotation
Diplomová práce se zabývá stabilitou různých systémů. Jsou zde popsány definice
Ljapunovy stability a BIBO stability a ukázány odezvy různých druhů systémů na
jednotkový skok. Dále popisuje testování stability pomocí různých kritérií stability, kde ke každému kritériu jsou ukázkové příklady. Také jsou zde popsány základních vlastnosti sys-tému, stabilizace nestabilních systémů, robustní stabilita a míra stability. Ke stabilizaci systémů jsou vypracovány simulace a také řízení reálného modelu magnetické levitace.
Annotation in English
This thesis covers stability of different systems. It describes definitions of Ljapunov
stability and BIBO stability and shows various systems respond to unit step function.
Thesis also includes stability testing using different criteria where each has an example. Basic system properties, stabilization of unstable system, robust stability and the degree of stability are also mentioned. System stabilization includes simulations and control of
realistic model of magnetic levitation.
System stability, stability testing, stability criteria, stabilization, examples, simulations, magnetic levitation, MATLAB.
Research Plan
Vypracujte literární rešerši na dané téma.
Uveďte a vysvětlete základní definice stability.
Uveďte běžné způsoby testování stability pro různé typy systémů a popisů i s ukázkovými příklady.
Vysvětlete stručně také související pojmy, jako je relativní míra stability a robustní stabilita, uveďte, jakým způsobem lze stabilizovat nestabilní systém.
Řešte problém stabilizace vybraných nestabilních systémů a ověřte simulačními prostředky.
Otestujte alespoň jeden přístup využitý v předešlém bodu experimentálně na zvoleném reálném modelu z laboratoří Ústavu řízení procesů.
Research Plan
Vypracujte literární rešerši na dané téma.
Uveďte a vysvětlete základní definice stability.
Uveďte běžné způsoby testování stability pro různé typy systémů a popisů i s ukázkovými příklady.
Vysvětlete stručně také související pojmy, jako je relativní míra stability a robustní stabilita, uveďte, jakým způsobem lze stabilizovat nestabilní systém.
Řešte problém stabilizace vybraných nestabilních systémů a ověřte simulačními prostředky.
Otestujte alespoň jeden přístup využitý v předešlém bodu experimentálně na zvoleném reálném modelu z laboratoří Ústavu řízení procesů.
Recommended resources
DOSTÁL, Petr a František GAZDOŠ. Řízení technologických procesů. Zlín: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky. 2006. ISBN 80-7318-465-6.
BALÁTĚ, Jaroslav. Automatické řízení. Praha: BEN - technická literatura, 2004. ISBN 80-7300-148-9.
DOSTÁL, Petr; MATUŠŮ, Radek. Stavová a algebraická teorie řízení. Zlín: UTB ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky, 2010. ISBN 978-80-7318-991-4.
ŠTECHA, Jan; HAVLENA, Vladimír. Teorie dynamických systémů. Praha: ČVUT, FEL, 2002. ISBN 80-01-01971-3.
HAVLENA, Vladimír a Jan ŠTECHA. Moderní teorie řízení. Praha: ČVUT, 1996. ISBN 8001010767.
PADMA SREE, R.; CHIDAMBARAM, M. Control of unstable systems. Oxford: Alpha Science, 2006. ISBN 1-84265-287-7.
Recommended resources
DOSTÁL, Petr a František GAZDOŠ. Řízení technologických procesů. Zlín: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky. 2006. ISBN 80-7318-465-6.
BALÁTĚ, Jaroslav. Automatické řízení. Praha: BEN - technická literatura, 2004. ISBN 80-7300-148-9.
DOSTÁL, Petr; MATUŠŮ, Radek. Stavová a algebraická teorie řízení. Zlín: UTB ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky, 2010. ISBN 978-80-7318-991-4.
ŠTECHA, Jan; HAVLENA, Vladimír. Teorie dynamických systémů. Praha: ČVUT, FEL, 2002. ISBN 80-01-01971-3.
HAVLENA, Vladimír a Jan ŠTECHA. Moderní teorie řízení. Praha: ČVUT, 1996. ISBN 8001010767.
PADMA SREE, R.; CHIDAMBARAM, M. Control of unstable systems. Oxford: Alpha Science, 2006. ISBN 1-84265-287-7.
