The thesis deals with the robust Model Predictive Control. It describes several techniques of Generalized Predictive Control and Offset-free Model Predictive Control. Each predictor is programmed in Matlab/Simulink. They are tested on simulation models and also on the laboratory plant Amira DR300.
Klíčová slova
Prediktivní řízení, robustnost, Generalized Predictive Control, Offset-free Model Predictive Control, omezení veličin, Matlab/Simulink, kvadratické programování.
Klíčová slova v angličtině
Model Predictive Control, robustness, Generalized Predictive Control, Offset-free Model Predictive Control, constraints, Matlab/Simulink, quadratic programming.
Rozsah průvodní práce
86 s.
Jazyk
CZ
Anotace
86 s.
Anotace v angličtině
The thesis deals with the robust Model Predictive Control. It describes several techniques of Generalized Predictive Control and Offset-free Model Predictive Control. Each predictor is programmed in Matlab/Simulink. They are tested on simulation models and also on the laboratory plant Amira DR300.
Klíčová slova
Prediktivní řízení, robustnost, Generalized Predictive Control, Offset-free Model Predictive Control, omezení veličin, Matlab/Simulink, kvadratické programování.
Klíčová slova v angličtině
Model Predictive Control, robustness, Generalized Predictive Control, Offset-free Model Predictive Control, constraints, Matlab/Simulink, quadratic programming.
Zásady pro vypracování
Vypracujte literární rešerši zabývající se robustností prediktivního řízení.
Navrhněte a popište algoritmy, které jsou vhodné pro robustní prediktivní řízení v reálném čase.
Naprogramujte vybrané algoritmy robustního prediktivního řízení v prostředí MATLAB/Simulink a proveďte jejich simulační ověření na různých typech soustav. Vyhodnoťte vhodnost algoritmů pro reálné nasazení.
Vytvořte simulační model vybrané laboratorní soustavy, na kterou bude aplikováno robustní prediktivní řízení.
Aplikujte vhodné algoritmy na reálnou soustavu a vyhodnoťte výsledky především z hlediska kvality regulace a výpočetní náročnosti.
Zásady pro vypracování
Vypracujte literární rešerši zabývající se robustností prediktivního řízení.
Navrhněte a popište algoritmy, které jsou vhodné pro robustní prediktivní řízení v reálném čase.
Naprogramujte vybrané algoritmy robustního prediktivního řízení v prostředí MATLAB/Simulink a proveďte jejich simulační ověření na různých typech soustav. Vyhodnoťte vhodnost algoritmů pro reálné nasazení.
Vytvořte simulační model vybrané laboratorní soustavy, na kterou bude aplikováno robustní prediktivní řízení.
Aplikujte vhodné algoritmy na reálnou soustavu a vyhodnoťte výsledky především z hlediska kvality regulace a výpočetní náročnosti.
Seznam doporučené literatury
BEMPORAD, Alberto a Manfred MORARI. Robust Model Predictive Control: A Survey. Dostupné z: http://www8.cs.umu.se/research/ifor/dl/survey-robust-mpc.pdf
BOBÁL, Vladimír. Adaptivní a prediktivní řízení. 1. vyd. Zlín: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, 2008, 134 s. ISBN 978-80-7318-662-3.
MATUŠŮ, Radek a Petr DOSTÁL. Stavová a algebraická teorie řízení [online]. 2010 [cit. 2014-01-24]. ISBN 978-80-7318-991-4. Dostupné z: http://hdl.handle.net/10563/18580
CAMACHO, E a Carlos BORDONS. Model predictive control. 2nd ed. London: Springer, c2007, xxii, 405 s. ISBN 1-85233-694-3.
HUANG, Sunan, Tong Heng LEE a Kok Kiong TAN. Applied predictive control. London: Springer, 2002, xvii, 264 s. ISBN 1852333383.
ROSSITER, J. Model-based predictive control: a practical approach. Boca Raton: CRC Press, c2003, 318 s. ISBN 0849312914.
SCHLEGEL, Miloš a Jaroslav SOBOTA. Prediktivní regulátor pro průmyslovou praxi. AUTOMA. 2007, č. 2, s. 12-16. Dostupné z: http://www.odbornecasopisy.cz/download/au020712.pdf
Seznam doporučené literatury
BEMPORAD, Alberto a Manfred MORARI. Robust Model Predictive Control: A Survey. Dostupné z: http://www8.cs.umu.se/research/ifor/dl/survey-robust-mpc.pdf
BOBÁL, Vladimír. Adaptivní a prediktivní řízení. 1. vyd. Zlín: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, 2008, 134 s. ISBN 978-80-7318-662-3.
MATUŠŮ, Radek a Petr DOSTÁL. Stavová a algebraická teorie řízení [online]. 2010 [cit. 2014-01-24]. ISBN 978-80-7318-991-4. Dostupné z: http://hdl.handle.net/10563/18580
CAMACHO, E a Carlos BORDONS. Model predictive control. 2nd ed. London: Springer, c2007, xxii, 405 s. ISBN 1-85233-694-3.
HUANG, Sunan, Tong Heng LEE a Kok Kiong TAN. Applied predictive control. London: Springer, 2002, xvii, 264 s. ISBN 1852333383.
ROSSITER, J. Model-based predictive control: a practical approach. Boca Raton: CRC Press, c2003, 318 s. ISBN 0849312914.
SCHLEGEL, Miloš a Jaroslav SOBOTA. Prediktivní regulátor pro průmyslovou praxi. AUTOMA. 2007, č. 2, s. 12-16. Dostupné z: http://www.odbornecasopisy.cz/download/au020712.pdf
Přílohy volně vložené
-
Přílohy vázané v práci
-
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Diplomant prezentoval před komisí hlavní cíle a výsledky své diplomové práce.
Prezentace působila dobrým dojmem.
Následně byl student seznámen s posudky vedoucího a oponenta diplomové práce.
Komise vznesla k obhajobě následující dotazy:
1) Prof. Farana: Musíte mít k dispozici budoucí hodnoty žádané veličiny?
2)Prof. Farana: Co je veličina d?
Diplomant na dotazy reagoval pohotově.
Komise se podrobně seznámila s obsahem diplomové práce a neztotožňuje se s názory oponenta,
které považuje za nekoherentní a konstatovala, že body zadání byly splněny.
Názor a připomínky oponenta vzala v úvahu, což se odrazilo na celkovém hodnocení.