Diplomová práce se zabývá komunikačním rozhraním a vybraným přístupem k řízení mnohorozměrové regulované soustavy teplovzdušného modelu. Teoretická část popisuje možnosti identifikace regulovaných soustav, syntézu mnohorozměrových regulačních ob-vodů a návrh regulátorů pro jednorozměrové regulační obvody. Praktická část obsahuje popis stávajícího a rozšířeného zapojení modelu, tj. řízení modelu pomocí PLC a PCI karty. Další část práce obsahuje identifikaci a regulaci teplovzdušného modelu pro uvedená zapojení. V závěru práce je zhodnocen návrh regulace při zajištění autonomnosti a invari-antnosti mnohorozměrového regulačního obvodu.
Anotace v angličtině
The thesis deals with communication interface and the selected access to control multivari-able control system of the heat-air model. It theoretical part is described identification op-tion of controlled systems, synthesis of the multivariable control loop and proposal of the regulators suitable for one-dimensional control systems. In the practical part is included description of the existing model counting extended engagement model i.e. controlled by PLC and PCI card. In the next section is defined controlling of heat-air model for these involvements. Final part of the thesis shows evaluation of design regulation in process of ensuring autonomy and invariance of the multivariable control loop.
Klíčová slova
Mnohorozměrový regulační obvod, identifikace, autonomnost, invariantnost, PLC, PCI karta
Klíčová slova v angličtině
Multivariable control loop, identification, autonomy, invariance, PLC, PCI card
Rozsah průvodní práce
93 s.
Jazyk
CZ
Anotace
Diplomová práce se zabývá komunikačním rozhraním a vybraným přístupem k řízení mnohorozměrové regulované soustavy teplovzdušného modelu. Teoretická část popisuje možnosti identifikace regulovaných soustav, syntézu mnohorozměrových regulačních ob-vodů a návrh regulátorů pro jednorozměrové regulační obvody. Praktická část obsahuje popis stávajícího a rozšířeného zapojení modelu, tj. řízení modelu pomocí PLC a PCI karty. Další část práce obsahuje identifikaci a regulaci teplovzdušného modelu pro uvedená zapojení. V závěru práce je zhodnocen návrh regulace při zajištění autonomnosti a invari-antnosti mnohorozměrového regulačního obvodu.
Anotace v angličtině
The thesis deals with communication interface and the selected access to control multivari-able control system of the heat-air model. It theoretical part is described identification op-tion of controlled systems, synthesis of the multivariable control loop and proposal of the regulators suitable for one-dimensional control systems. In the practical part is included description of the existing model counting extended engagement model i.e. controlled by PLC and PCI card. In the next section is defined controlling of heat-air model for these involvements. Final part of the thesis shows evaluation of design regulation in process of ensuring autonomy and invariance of the multivariable control loop.
Klíčová slova
Mnohorozměrový regulační obvod, identifikace, autonomnost, invariantnost, PLC, PCI karta
Klíčová slova v angličtině
Multivariable control loop, identification, autonomy, invariance, PLC, PCI card
Zásady pro vypracování
Seznamte se se strukturou, zapojením a funkcemi teplovzdušného laboratorního modelu. Proveďte jeho zprovoznění.
Rozšiřte možnosti stávajícího způsobu monitorování a řízení laboratorního modelu o zadané typy zařízení. Proveďte potřebné úpravy, popište samotný model i provedené úpravy.
Ověřte možnosti využití programu Matlab/Simulink a také vybraného SCADA/HMI systému při řešení zadané práce.
Změřte statické i dynamické charakteristiky na laboratorním modelu. Proveďte identifikaci laboratorního modelu.
Navrhněte a zpracujte vybraný přístup k řízení laboratorního modelu. Realizujte daný přístup k řízení na laboratorním modelu. Zhodnoťte získané výsledky.
Zásady pro vypracování
Seznamte se se strukturou, zapojením a funkcemi teplovzdušného laboratorního modelu. Proveďte jeho zprovoznění.
Rozšiřte možnosti stávajícího způsobu monitorování a řízení laboratorního modelu o zadané typy zařízení. Proveďte potřebné úpravy, popište samotný model i provedené úpravy.
Ověřte možnosti využití programu Matlab/Simulink a také vybraného SCADA/HMI systému při řešení zadané práce.
Změřte statické i dynamické charakteristiky na laboratorním modelu. Proveďte identifikaci laboratorního modelu.
Navrhněte a zpracujte vybraný přístup k řízení laboratorního modelu. Realizujte daný přístup k řízení na laboratorním modelu. Zhodnoťte získané výsledky.
Seznam doporučené literatury
BALÁTĚ, Jaroslav. Automatické řízení. 2., přeprac. vyd. Praha: BEN, 2004, 663 s. ISBN 80-730-0148-9.
BOBÁL, Vladimír. Identifikace systémů. Vyd. 1. Zlín: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, 2009. 128 s. ISBN 978-80-7318-888-7.
DOSTÁL, Petr a Radek MATUŠŮ. Stavová a algebraická teorie řízení [online]. První. 2010 [cit. 2014-01-30]. ISBN 978-80-7318-991-4. Dostupné z: http://dspace.k.utb.cz/handle/10563/18580
ŠMEJKAL, Ladislav. PLC a automatizace. 1. vyd. Praha: BEN - technická literatura, 2003, 207 s. ISBN 80-730-0087-3.
WARWICK, K a D REES. Industrial digital control systems. London, U.K.: P. Peregrinus on behalf of the Institution of Electrical Engineers, c1986, xvi, 439 p. IEE control engineering series, v. 29. ISBN 08-634-1081-2.
ASTROM, Karl J, Tore HAGGLUND. PID controllers. 2nd ed. Research Triangle Park, N.C.: International Society for Measurement and Control, c1995, viii, 343 p. ISBN 15-561-7516-7.
KARBAN, Pavel. Výpočty a simulace v programech Matlab a Simulink. Vyd. 1. Brno: Computer Press, 2006, 220 s. ISBN 80-251-1301-9.
Seznam doporučené literatury
BALÁTĚ, Jaroslav. Automatické řízení. 2., přeprac. vyd. Praha: BEN, 2004, 663 s. ISBN 80-730-0148-9.
BOBÁL, Vladimír. Identifikace systémů. Vyd. 1. Zlín: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, 2009. 128 s. ISBN 978-80-7318-888-7.
DOSTÁL, Petr a Radek MATUŠŮ. Stavová a algebraická teorie řízení [online]. První. 2010 [cit. 2014-01-30]. ISBN 978-80-7318-991-4. Dostupné z: http://dspace.k.utb.cz/handle/10563/18580
ŠMEJKAL, Ladislav. PLC a automatizace. 1. vyd. Praha: BEN - technická literatura, 2003, 207 s. ISBN 80-730-0087-3.
WARWICK, K a D REES. Industrial digital control systems. London, U.K.: P. Peregrinus on behalf of the Institution of Electrical Engineers, c1986, xvi, 439 p. IEE control engineering series, v. 29. ISBN 08-634-1081-2.
ASTROM, Karl J, Tore HAGGLUND. PID controllers. 2nd ed. Research Triangle Park, N.C.: International Society for Measurement and Control, c1995, viii, 343 p. ISBN 15-561-7516-7.
KARBAN, Pavel. Výpočty a simulace v programech Matlab a Simulink. Vyd. 1. Brno: Computer Press, 2006, 220 s. ISBN 80-251-1301-9.
Přílohy volně vložené
1 CD ROM
Přílohy vázané v práci
grafy, tabulky
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Součástí prezentace DP byla í praktická ukázka zrealizovaného řízení mnohorozměrového laboratorního modelu.
V rámci obhajoby byly položeny následující dotazy:
1. Co jste všechno udělal v prostředí Control Web? (prof. Ing. Vítečková, CSc.)
2. Připomínky k uvedené matici čtverců. (prof. Ing. Palenčár, CSc.)
Student zodpověděl položené dotazy vedoucího DP a oponenta v plném
rozsahu a na kladené dotazy v dis. komise pro SZZ reagoval na výborné úrovni.
Dále se komise SZZ shodla, že připomínky od vedoucího a oponenta práce jsou pouze formálního charakteru
a nemají vliv na obsahovou stránku práce. Proto i k výše uvedenému komise klasifikovala
předloženou práci stupněm A - výborně.