Browse IS/STAG - Portál UTB

Skip to page content
Website UTB
Portal title page UTB
Anonymous user Login Česky
Browse IS/STAG
Login Česky
  • Welcome
  • Browse IS/STAG
  • Applicant
  • Graduate
  • Web services
  • ECTS
  • User Info
Welcome
Browse IS/STAG
Information for applicantsElectronic applicationECTS arrivals
Getting startedAlumni ClubAbsolvent - website
Web services
ECTS
User Info

1st level navigation

  • Welcome
  • Browse IS/STAG
  • Applicant
  • Graduate
  • Web services
  • ECTS
  • User Info
User disconnected from the portal due to long time of inactivity.
Please, click this link to log back in.
(Sessions are disconnected after 240 minutes of inactivity. Note that mobile devices may get disconnected even sooner).

Prohlížení IS/STAG (S025)

Help

Main menu for Browse IS/STAG

  • Programmes and specializations.
  • Courses
  • Departments
  • Lecturers
  • Students
  • Examination dates
  • Timetable events
  • Theses, selected item
  • Pre-regist. study groups
  • Rooms
  • Rooms – all year
  • Free rooms – Semester
  • Free rooms – Year
  • Capstone project
  • Times overlap
  •  
  • Title page
  • Calendar
  • Help

Search for a Thesis

Print/export:  Bookmark this link in your browser so that you may quickly load this IS/STAG page in the future.
Only logged-in user will see student personal numbers.

Dates found, count: 1

Search result paging

Found 1 records Print Export to xls List URL
  Surname Name Title Thesis status   Supervisors Reviewers Type of thesis Date of def. Title
Student Type of thesis - - - - - - - - - -
Item shown in detail Vrbka Includes the selected person into the timetable overlap calculation. Tomáš Wirelessly controlled model robot Wirelessly controlled model robot Thesis finished and defended successfully (DUO).   Dolinay Jan Dostálek Petr Bachelor's thesis 1403560800000 24.06.2014 Wirelessly controlled model robot Thesis finished and defended successfully (DUO).
Tomáš Vrbka Bachelor's thesis 0XX 0XX 0XX 0XX 0XX 0XX 0XX 0XX 0XX 0XX

Thesis info Bezdrátově řízený model robota

  • Basic data
The document you are accessing is protected by copyright law. Unauthorised use may lead to criminal sanctions.
Name Vrbka Tomáš Includes the selected person into the timetable overlap calculation.
Acad. Yr. 2013/2014
Assigning department AUART
Date of defence Jun 24, 2014
Type of thesis Bachelor's thesis
Thesis status Thesis finished and defended successfully (DUO). Thesis finished and defended successfully (DUO).
Completeness of mandatory entries - The following mandatory fields are not filled in for this Thesis.: Title in English
Main topic Bezdrátově řízený model robota
Main topic in English Wirelessly controlled model robot
Title according to student Bezdrátově řízený model robota
English title as given by the student -
Parallel name -
Subtitle -
Thesis supervisor Dolinay Jan, Ing. Ph.D.
External examiner Dostálek Petr, Ing. Ph.D.
Annotation Cílem této bakalářské práce je navrhnout konstrukci mobilního robota s možností bezdrátového ovládání. V teoretické části je popsáno využití robotů dle různých kritérií, rozdělení jejich pohybových subsystémů a senzorů. Dále práce popisuje mikropočítače a možnosti bezdrátové komunikace. V praktické části je popsána samotná konstrukce a programové vybavení robota a také aplikace pro mobilní telefon.
Annotation in English The aim of this work is to propose the design of a mobile robot which can be wirelessly controlled. The theoretical part describes the use of robots based on various criteria, the distribution of their motion subsystems and sensors. It also describes microcontrollers and wireless communication. In the practical part is described the construction of the robot and software of robot and mobile phone.
Keywords mobilní robot, Arduino Mega, Bluetooth, Android, mikropočítač, senzory
Keywords in English mobile robot, Arduino Mega, Bluetooth, Android, microcomputer, sensors
Length of the covering note 54 s. (57 050 znaků)
Language CZ
Annotation
Cílem této bakalářské práce je navrhnout konstrukci mobilního robota s možností bezdrátového ovládání. V teoretické části je popsáno využití robotů dle různých kritérií, rozdělení jejich pohybových subsystémů a senzorů. Dále práce popisuje mikropočítače a možnosti bezdrátové komunikace. V praktické části je popsána samotná konstrukce a programové vybavení robota a také aplikace pro mobilní telefon.
Annotation in English
The aim of this work is to propose the design of a mobile robot which can be wirelessly controlled. The theoretical part describes the use of robots based on various criteria, the distribution of their motion subsystems and sensors. It also describes microcontrollers and wireless communication. In the practical part is described the construction of the robot and software of robot and mobile phone.
Keywords
mobilní robot, Arduino Mega, Bluetooth, Android, mikropočítač, senzory
Keywords in English
mobile robot, Arduino Mega, Bluetooth, Android, microcomputer, sensors
Research Plan
  1. Prostudujte a popište možnosti bezdrátového řízení robotů.
  2. Vytvořte model robota řízený mikropočítačem s možností bezdrátového řízení.
  3. Vytvořte programové vybavení pro řídicí mikropočítač umožňující robotu částečně autonomní provoz.
  4. Vytvořte programové vybavení pro dálkové ovládání robota pomocí počítače nebo mobilního telefonu.
  5. Ověřte funkčnost vytvořeného robota a zhodnoťte výsledky.
Research Plan
  1. Prostudujte a popište možnosti bezdrátového řízení robotů.
  2. Vytvořte model robota řízený mikropočítačem s možností bezdrátového řízení.
  3. Vytvořte programové vybavení pro řídicí mikropočítač umožňující robotu částečně autonomní provoz.
  4. Vytvořte programové vybavení pro dálkové ovládání robota pomocí počítače nebo mobilního telefonu.
  5. Ověřte funkčnost vytvořeného robota a zhodnoťte výsledky.
Recommended resources
  1. CATSOULIS, John. Designing Embedded Hardware. Sebastopol: O\'Reilly Media, 2005. ISBN 978-0-596-00755-3.
  2. MANN, Burkhard. C pro mikrokontroléry: ANSI-C, kompilátory C, spojovací programy - linkery, práce s ATMEL AVR a MSC-51, příklady programování v jazyce C, nástroje pro programování, tipy a triky. Praha: BEN, 2003. ISBN 80-730-0077-6.
  3. NOVÁK, Petr, Mobilní roboty - pohony, senzory, řízení, Praha: BEN - technická literatura, 2005. ISBN/EAN 80-7300-141-1 / 9788073001414.
  4. PINKER, Jiří. Mikroprocesory a mikropočítače. Praha: BEN - technická literatura, 2004. ISBN 80-730-0110-1.
  5. KARGER, Adolf. KARGEROVÁ, Marie. Základy robotiky a prostorové kinematiky. Praha: BEN, ČVUT, 2008, 265 s. ISBN 80-01-02183-1.
Recommended resources
  1. CATSOULIS, John. Designing Embedded Hardware. Sebastopol: O\'Reilly Media, 2005. ISBN 978-0-596-00755-3.
  2. MANN, Burkhard. C pro mikrokontroléry: ANSI-C, kompilátory C, spojovací programy - linkery, práce s ATMEL AVR a MSC-51, příklady programování v jazyce C, nástroje pro programování, tipy a triky. Praha: BEN, 2003. ISBN 80-730-0077-6.
  3. NOVÁK, Petr, Mobilní roboty - pohony, senzory, řízení, Praha: BEN - technická literatura, 2005. ISBN/EAN 80-7300-141-1 / 9788073001414.
  4. PINKER, Jiří. Mikroprocesory a mikropočítače. Praha: BEN - technická literatura, 2004. ISBN 80-730-0110-1.
  5. KARGER, Adolf. KARGEROVÁ, Marie. Základy robotiky a prostorové kinematiky. Praha: BEN, ČVUT, 2008, 265 s. ISBN 80-01-02183-1.
Týká se praxe No
Enclosed appendices CD-ROM
Appendices bound in thesis -
Taken from the library No
Full text of the thesis
Appendices
Reviewer's report
Supervisor's report
Defence procedure record file