Cílem této bakalářské práce je navrhnout konstrukci mobilního robota s možností bezdrátového ovládání. V teoretické části je popsáno využití robotů dle různých kritérií, rozdělení jejich pohybových subsystémů a senzorů. Dále práce popisuje mikropočítače a možnosti bezdrátové komunikace. V praktické části je popsána samotná konstrukce a programové vybavení robota a také aplikace pro mobilní telefon.
Anotace v angličtině
The aim of this work is to propose the design of a mobile robot which can be wirelessly controlled. The theoretical part describes the use of robots based on various criteria, the distribution of their motion subsystems and sensors. It also describes microcontrollers and wireless communication. In the practical part is described the construction of the robot and software of robot and mobile phone.
mobile robot, Arduino Mega, Bluetooth, Android, microcomputer, sensors
Rozsah průvodní práce
54 s. (57 050 znaků)
Jazyk
CZ
Anotace
Cílem této bakalářské práce je navrhnout konstrukci mobilního robota s možností bezdrátového ovládání. V teoretické části je popsáno využití robotů dle různých kritérií, rozdělení jejich pohybových subsystémů a senzorů. Dále práce popisuje mikropočítače a možnosti bezdrátové komunikace. V praktické části je popsána samotná konstrukce a programové vybavení robota a také aplikace pro mobilní telefon.
Anotace v angličtině
The aim of this work is to propose the design of a mobile robot which can be wirelessly controlled. The theoretical part describes the use of robots based on various criteria, the distribution of their motion subsystems and sensors. It also describes microcontrollers and wireless communication. In the practical part is described the construction of the robot and software of robot and mobile phone.
mobile robot, Arduino Mega, Bluetooth, Android, microcomputer, sensors
Zásady pro vypracování
Prostudujte a popište možnosti bezdrátového řízení robotů.
Vytvořte model robota řízený mikropočítačem s možností bezdrátového řízení.
Vytvořte programové vybavení pro řídicí mikropočítač umožňující robotu částečně autonomní provoz.
Vytvořte programové vybavení pro dálkové ovládání robota pomocí počítače nebo mobilního telefonu.
Ověřte funkčnost vytvořeného robota a zhodnoťte výsledky.
Zásady pro vypracování
Prostudujte a popište možnosti bezdrátového řízení robotů.
Vytvořte model robota řízený mikropočítačem s možností bezdrátového řízení.
Vytvořte programové vybavení pro řídicí mikropočítač umožňující robotu částečně autonomní provoz.
Vytvořte programové vybavení pro dálkové ovládání robota pomocí počítače nebo mobilního telefonu.
Ověřte funkčnost vytvořeného robota a zhodnoťte výsledky.
Seznam doporučené literatury
CATSOULIS, John. Designing Embedded Hardware. Sebastopol: O\'Reilly Media, 2005. ISBN 978-0-596-00755-3.
MANN, Burkhard. C pro mikrokontroléry: ANSI-C, kompilátory C, spojovací programy - linkery, práce s ATMEL AVR a MSC-51, příklady programování v jazyce C, nástroje pro programování, tipy a triky. Praha: BEN, 2003. ISBN 80-730-0077-6.
NOVÁK, Petr, Mobilní roboty - pohony, senzory, řízení, Praha: BEN - technická literatura, 2005. ISBN/EAN 80-7300-141-1 / 9788073001414.
PINKER, Jiří. Mikroprocesory a mikropočítače. Praha: BEN - technická literatura, 2004. ISBN 80-730-0110-1.
KARGER, Adolf. KARGEROVÁ, Marie. Základy robotiky a prostorové kinematiky. Praha: BEN, ČVUT, 2008, 265 s. ISBN 80-01-02183-1.
Seznam doporučené literatury
CATSOULIS, John. Designing Embedded Hardware. Sebastopol: O\'Reilly Media, 2005. ISBN 978-0-596-00755-3.
MANN, Burkhard. C pro mikrokontroléry: ANSI-C, kompilátory C, spojovací programy - linkery, práce s ATMEL AVR a MSC-51, příklady programování v jazyce C, nástroje pro programování, tipy a triky. Praha: BEN, 2003. ISBN 80-730-0077-6.
NOVÁK, Petr, Mobilní roboty - pohony, senzory, řízení, Praha: BEN - technická literatura, 2005. ISBN/EAN 80-7300-141-1 / 9788073001414.
PINKER, Jiří. Mikroprocesory a mikropočítače. Praha: BEN - technická literatura, 2004. ISBN 80-730-0110-1.
KARGER, Adolf. KARGEROVÁ, Marie. Základy robotiky a prostorové kinematiky. Praha: BEN, ČVUT, 2008, 265 s. ISBN 80-01-02183-1.
Přílohy volně vložené
CD-ROM
Přílohy vázané v práci
-
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Diplomant prezentoval před komisí hlavní cíle a výsledky své bakalářské práce.
Prezentace jako celek působila vyváženě, student dokázal vystihnout klíčové body práce.
Součástí prezentace byla praktická ukázka.
Následně byl student seznámen s posudky vedoucího a oponenta bakalářské práce.
Komise vznesla k obhajobě následující dotazy:
1) Prof. Farana: Co je cílem robota, co má dělat?
2) Prof. Farana: V čem je vaše konstrukce nová?
3) Doc. Hruška: Jaké konkrétní bezdrátové propojení používáte?
4) Doc. Hruška: Uvažoval jste o aplikaci pro Windows Phone?
5) Prof. Bíla: Jaký je dosah ovládání robota?
6) Dr. Pokorný: Jaká je spotřeba robota?