Cílem této bakalářské práce je navrhnout konstrukci mobilního robota s možností bezdrátového ovládání. V teoretické části je popsáno využití robotů dle různých kritérií, rozdělení jejich pohybových subsystémů a senzorů. Dále práce popisuje mikropočítače a možnosti bezdrátové komunikace. V praktické části je popsána samotná konstrukce a programové vybavení robota a také aplikace pro mobilní telefon.
Annotation in English
The aim of this work is to propose the design of a mobile robot which can be wirelessly controlled. The theoretical part describes the use of robots based on various criteria, the distribution of their motion subsystems and sensors. It also describes microcontrollers and wireless communication. In the practical part is described the construction of the robot and software of robot and mobile phone.
mobile robot, Arduino Mega, Bluetooth, Android, microcomputer, sensors
Length of the covering note
54 s. (57 050 znaků)
Language
CZ
Annotation
Cílem této bakalářské práce je navrhnout konstrukci mobilního robota s možností bezdrátového ovládání. V teoretické části je popsáno využití robotů dle různých kritérií, rozdělení jejich pohybových subsystémů a senzorů. Dále práce popisuje mikropočítače a možnosti bezdrátové komunikace. V praktické části je popsána samotná konstrukce a programové vybavení robota a také aplikace pro mobilní telefon.
Annotation in English
The aim of this work is to propose the design of a mobile robot which can be wirelessly controlled. The theoretical part describes the use of robots based on various criteria, the distribution of their motion subsystems and sensors. It also describes microcontrollers and wireless communication. In the practical part is described the construction of the robot and software of robot and mobile phone.
mobile robot, Arduino Mega, Bluetooth, Android, microcomputer, sensors
Research Plan
Prostudujte a popište možnosti bezdrátového řízení robotů.
Vytvořte model robota řízený mikropočítačem s možností bezdrátového řízení.
Vytvořte programové vybavení pro řídicí mikropočítač umožňující robotu částečně autonomní provoz.
Vytvořte programové vybavení pro dálkové ovládání robota pomocí počítače nebo mobilního telefonu.
Ověřte funkčnost vytvořeného robota a zhodnoťte výsledky.
Research Plan
Prostudujte a popište možnosti bezdrátového řízení robotů.
Vytvořte model robota řízený mikropočítačem s možností bezdrátového řízení.
Vytvořte programové vybavení pro řídicí mikropočítač umožňující robotu částečně autonomní provoz.
Vytvořte programové vybavení pro dálkové ovládání robota pomocí počítače nebo mobilního telefonu.
Ověřte funkčnost vytvořeného robota a zhodnoťte výsledky.
Recommended resources
CATSOULIS, John. Designing Embedded Hardware. Sebastopol: O\'Reilly Media, 2005. ISBN 978-0-596-00755-3.
MANN, Burkhard. C pro mikrokontroléry: ANSI-C, kompilátory C, spojovací programy - linkery, práce s ATMEL AVR a MSC-51, příklady programování v jazyce C, nástroje pro programování, tipy a triky. Praha: BEN, 2003. ISBN 80-730-0077-6.
NOVÁK, Petr, Mobilní roboty - pohony, senzory, řízení, Praha: BEN - technická literatura, 2005. ISBN/EAN 80-7300-141-1 / 9788073001414.
PINKER, Jiří. Mikroprocesory a mikropočítače. Praha: BEN - technická literatura, 2004. ISBN 80-730-0110-1.
KARGER, Adolf. KARGEROVÁ, Marie. Základy robotiky a prostorové kinematiky. Praha: BEN, ČVUT, 2008, 265 s. ISBN 80-01-02183-1.
Recommended resources
CATSOULIS, John. Designing Embedded Hardware. Sebastopol: O\'Reilly Media, 2005. ISBN 978-0-596-00755-3.
MANN, Burkhard. C pro mikrokontroléry: ANSI-C, kompilátory C, spojovací programy - linkery, práce s ATMEL AVR a MSC-51, příklady programování v jazyce C, nástroje pro programování, tipy a triky. Praha: BEN, 2003. ISBN 80-730-0077-6.
NOVÁK, Petr, Mobilní roboty - pohony, senzory, řízení, Praha: BEN - technická literatura, 2005. ISBN/EAN 80-7300-141-1 / 9788073001414.
PINKER, Jiří. Mikroprocesory a mikropočítače. Praha: BEN - technická literatura, 2004. ISBN 80-730-0110-1.
KARGER, Adolf. KARGEROVÁ, Marie. Základy robotiky a prostorové kinematiky. Praha: BEN, ČVUT, 2008, 265 s. ISBN 80-01-02183-1.
