Tématem bakalářské práce byla inovace a oprava modelu automatického zakladače palet. Následně pro nově upravený model vytvořit program pro ovládání, včetně vizualizací pomocí vybraných SCADA/HMI systémů. Práce je rozdělena na teoretickou a praktickou část. Teoretická část obsahuje všeobecné informace týkajících se PLC a základy programování PLC pomocí normy IEC 61131-3. Zbylá teoretická část se věnuje popisu a parametrům použitého PLC Tecomat Foxtrot, včetně popisu použitých přídavných modulů. Praktická část obsahuje popis mechanické i elektrické části, včetně ukázky programu a vizualizací ve vybraných SCADA/HMI systémech.
Annotation in English
The topic of the bachelor thesis is the innovation and reconstruction of an automatic pallet stacker model. A control program was created for this model, as well as visualization by the chosen SCADA/HMI systems. The paper is divided into practical and theoretical parts. The theoretical part contains information about PLC and basics of PLC programming, according to the IEC 61131-3 standard. The rest of the theoretical part is devoted to the description of the PLC Tecomat Foxtrot that was used, including the description of the option modules. The practical part of the paper contains a description of the mechanical and electrical parts, including an example of the program and the SCADA/HMI systems visualization.
PLC Tecomat Foxtrot, programming of PLC, IEC 61131-3 standart, visualization
Length of the covering note
60 s.
Language
CZ
Annotation
Tématem bakalářské práce byla inovace a oprava modelu automatického zakladače palet. Následně pro nově upravený model vytvořit program pro ovládání, včetně vizualizací pomocí vybraných SCADA/HMI systémů. Práce je rozdělena na teoretickou a praktickou část. Teoretická část obsahuje všeobecné informace týkajících se PLC a základy programování PLC pomocí normy IEC 61131-3. Zbylá teoretická část se věnuje popisu a parametrům použitého PLC Tecomat Foxtrot, včetně popisu použitých přídavných modulů. Praktická část obsahuje popis mechanické i elektrické části, včetně ukázky programu a vizualizací ve vybraných SCADA/HMI systémech.
Annotation in English
The topic of the bachelor thesis is the innovation and reconstruction of an automatic pallet stacker model. A control program was created for this model, as well as visualization by the chosen SCADA/HMI systems. The paper is divided into practical and theoretical parts. The theoretical part contains information about PLC and basics of PLC programming, according to the IEC 61131-3 standard. The rest of the theoretical part is devoted to the description of the PLC Tecomat Foxtrot that was used, including the description of the option modules. The practical part of the paper contains a description of the mechanical and electrical parts, including an example of the program and the SCADA/HMI systems visualization.
PLC Tecomat Foxtrot, programming of PLC, IEC 61131-3 standart, visualization
Research Plan
Proveďte inovaci laboratorního modelu skladiště palet, a to jak po stránce samotného modelu, tak i po stránce ovládacích a řídicích prvků.
Pro takto upravený model vytvořte názorné schéma popisu jednotlivých aktivních částí tohoto modelu, včetně popisu vstupů a výstupů.
Pro daný upravený model vytvořte ilustrativní příklady, včetně vizualizace daného procesu ve vybraném SCADA/HMI systému. Ověřte také možnost vzdáleného řízení a monitorování modelu.
Navrhněte formu prezentace a zpracování získaných podkladů a proveďte její realizaci.
Research Plan
Proveďte inovaci laboratorního modelu skladiště palet, a to jak po stránce samotného modelu, tak i po stránce ovládacích a řídicích prvků.
Pro takto upravený model vytvořte názorné schéma popisu jednotlivých aktivních částí tohoto modelu, včetně popisu vstupů a výstupů.
Pro daný upravený model vytvořte ilustrativní příklady, včetně vizualizace daného procesu ve vybraném SCADA/HMI systému. Ověřte také možnost vzdáleného řízení a monitorování modelu.
Navrhněte formu prezentace a zpracování získaných podkladů a proveďte její realizaci.
Recommended resources
BARTOŠ, Bc. Vojtěch. Řízení modelu automatizovaného skladiště palet programovatelným automatem. UTB Zlín, 2011. Diplomová práce. FAI UTB Zlín. Vedoucí práce Ing. Pavel Navrátil, Ph.D.
ŠMEJKAL, Ladislav a Marie MARTINÁSKOVÁ. PLC a automatizace. 1. vyd. Praha: BEN - technická literatura, 1999, 223 s. ISBN 80-860-5658-9.
MARTINÁSKOVÁ, Marie a Ladislav ŠMEJKAL. Řízení programovatelnými automaty. Vyd. 1. Praha: ČVUT, 1998, 160 s. ISBN 80-010-1766-4.
TECO A.S. Programovatelné automaty Tecomat Foxtrot [online]. 2012 [cit. 2014-01-30]. Dostupné z: http://www.tecomat.cz.
TECO A.S. Programování v Mosaic: Začínáme v Mosaic [online]. 2010 [cit. 2014-01-30]. Dostupné z: http://www.tecomat.cz.
MICROSYS, s.r.o. Dokumentace PROMOTIC [online]. 2013 [cit. 2014-01-30]. Dostupné z: http://www.promotic.eu
Recommended resources
BARTOŠ, Bc. Vojtěch. Řízení modelu automatizovaného skladiště palet programovatelným automatem. UTB Zlín, 2011. Diplomová práce. FAI UTB Zlín. Vedoucí práce Ing. Pavel Navrátil, Ph.D.
ŠMEJKAL, Ladislav a Marie MARTINÁSKOVÁ. PLC a automatizace. 1. vyd. Praha: BEN - technická literatura, 1999, 223 s. ISBN 80-860-5658-9.
MARTINÁSKOVÁ, Marie a Ladislav ŠMEJKAL. Řízení programovatelnými automaty. Vyd. 1. Praha: ČVUT, 1998, 160 s. ISBN 80-010-1766-4.
TECO A.S. Programovatelné automaty Tecomat Foxtrot [online]. 2012 [cit. 2014-01-30]. Dostupné z: http://www.tecomat.cz.
TECO A.S. Programování v Mosaic: Začínáme v Mosaic [online]. 2010 [cit. 2014-01-30]. Dostupné z: http://www.tecomat.cz.
MICROSYS, s.r.o. Dokumentace PROMOTIC [online]. 2013 [cit. 2014-01-30]. Dostupné z: http://www.promotic.eu
