Předmětem předložené bakalářské práce je vytvoření elektronického manuálu, obsahujícího základní i pokročilé informace, důležité pro ovládání průmyslového robota IRB 1600. V teoretické části je popsáno, jak obecně robota chápat jako přístroj, jak jej můžeme dělit z hlediska různých kritérií. V druhé polovině teoretické části je popsán aktuální robot IRB 1600 a jeho periferií, tedy zařízení, která robot potřebuje pro svou plnohodnotnou funkčnost. Praktická část bakalářské práce je zaměřena na popis vytvořeného manuálu pomocí HTML stránek a ukázky dvou vybraných programů pro ovládání robotického ramene.
Anotace v angličtině
The aim of this thesis is to create an electronic manual containing basic and advanced information important for operating of industrial robot IRB 1600's. Theoretical part describes how the robot is generally understood as a device, and how it can be divided according to various criterions. In the second half of the theoretical part is described the robot IRB 1600 itself and its peripherals, the devices that robot needs for its full functionality. The practical part of the thesis is focused on the description of creating manual by using HTML pages and the examples of two chosen programs for operating robotic arm.
Industrial robot, kinematic structure, programming, IRC, Single Cabinet, Dual Cabinet, FlexPendant, language RAPID
Rozsah průvodní práce
71 s. (45 285 znaků).
Jazyk
CZ
Anotace
Předmětem předložené bakalářské práce je vytvoření elektronického manuálu, obsahujícího základní i pokročilé informace, důležité pro ovládání průmyslového robota IRB 1600. V teoretické části je popsáno, jak obecně robota chápat jako přístroj, jak jej můžeme dělit z hlediska různých kritérií. V druhé polovině teoretické části je popsán aktuální robot IRB 1600 a jeho periferií, tedy zařízení, která robot potřebuje pro svou plnohodnotnou funkčnost. Praktická část bakalářské práce je zaměřena na popis vytvořeného manuálu pomocí HTML stránek a ukázky dvou vybraných programů pro ovládání robotického ramene.
Anotace v angličtině
The aim of this thesis is to create an electronic manual containing basic and advanced information important for operating of industrial robot IRB 1600's. Theoretical part describes how the robot is generally understood as a device, and how it can be divided according to various criterions. In the second half of the theoretical part is described the robot IRB 1600 itself and its peripherals, the devices that robot needs for its full functionality. The practical part of the thesis is focused on the description of creating manual by using HTML pages and the examples of two chosen programs for operating robotic arm.
Industrial robot, kinematic structure, programming, IRC, Single Cabinet, Dual Cabinet, FlexPendant, language RAPID
Zásady pro vypracování
Proveďte literární rešerši na dané téma.
V teoretické části práce popište průmyslového robota ABB IRB 1600 a základy jeho ovládání.
Vytvořte elektronický manuál ve formě HTML stránek. Manuál bude sloužit pro výukové účely a bude obsahovat popis ovládání robota pomocí ručního programovacího panelu, základy práce s vývojovým prostředím na PC.
Na vhodně zvolených výukových příkladech demonstrujte jeho možnosti.
Zásady pro vypracování
Proveďte literární rešerši na dané téma.
V teoretické části práce popište průmyslového robota ABB IRB 1600 a základy jeho ovládání.
Vytvořte elektronický manuál ve formě HTML stránek. Manuál bude sloužit pro výukové účely a bude obsahovat popis ovládání robota pomocí ručního programovacího panelu, základy práce s vývojovým prostředím na PC.
Na vhodně zvolených výukových příkladech demonstrujte jeho možnosti.
Seznam doporučené literatury
ABB AB ROBOTICS PRODUCTS. Příručka pro obsluhu: IRC5 s jednotkou FlexPendant. Sweden, 2008. 357 s.
ABB AB ROBOTICS PRODUCTS. Operating manual: Introduction to RAPID. Sweden, 2008, 53 s.
ABB AB ROBOTICS PRODUCTS. Obecné bezpečnostní informace: IRC5. Sweden, 2008, 58 s.
ABB IRB 1600ID - Roboty (Robotika). Katalog produktů [online]. 2014 [cit. 2014-01-16]. Dostupné z: http://www.abb.com/product/seitp327/dc4d20315f67edd5c12572d500337675.aspx
SKAŘUPA, Jiří. Průmyslové roboty a manipulátory. Ostrava: Vysoká škola báňská - Technická univerzita, 2007, 1 CD-R. ISBN 978-80-248-1522-0.
KOSEK, Jiří. HTML: tvorba dokonalých www stránek : podrobný průvodce. Vyd. 1. Praha: Grada, 1998, 291 s. Průvodce (Grada). ISBN 80-716-9608-0.
Seznam doporučené literatury
ABB AB ROBOTICS PRODUCTS. Příručka pro obsluhu: IRC5 s jednotkou FlexPendant. Sweden, 2008. 357 s.
ABB AB ROBOTICS PRODUCTS. Operating manual: Introduction to RAPID. Sweden, 2008, 53 s.
ABB AB ROBOTICS PRODUCTS. Obecné bezpečnostní informace: IRC5. Sweden, 2008, 58 s.
ABB IRB 1600ID - Roboty (Robotika). Katalog produktů [online]. 2014 [cit. 2014-01-16]. Dostupné z: http://www.abb.com/product/seitp327/dc4d20315f67edd5c12572d500337675.aspx
SKAŘUPA, Jiří. Průmyslové roboty a manipulátory. Ostrava: Vysoká škola báňská - Technická univerzita, 2007, 1 CD-R. ISBN 978-80-248-1522-0.
KOSEK, Jiří. HTML: tvorba dokonalých www stránek : podrobný průvodce. Vyd. 1. Praha: Grada, 1998, 291 s. Průvodce (Grada). ISBN 80-716-9608-0.
Přílohy volně vložené
1 CD ROM
Přílohy vázané v práci
ilustrace, grafy, tabulky
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Součástí prezentace BP byla i video ukázka funkčnosti průmyslového robota.
V rámci obhajoby byly položeny následující dotazy:
1. Výtky k tabulce číslo 1. (prof. Ing. Palenčár, CSc.)
2. Programoval jste daného robota? (doc. Ing. Sysel, Ph.D.)
3. Kdo realizoval ukázkové videa ve Vaší prezentaci? (doc. Ing. Sysel, Ph.D.)
Student zodpověděl položené dotazy vedoucího BP a oponenta v plném
rozsahu a na kladené dotazy v dis. komise pro SZZ reagoval pohotově.