Bakalářská práce se zabývá bezpečností robotických pracovišť, obsahuje normativní a legislativní požadavky týkající se bezpečnosti robotických pracovišť, popis technických prostředků pro zabezpečení robotického pracoviště a nové trendy v této oblasti. Praktická část práce je věnována příkladům zabezpečení robotických pracovišť pro různé typy pracovní činnosti.
Annotation in English
The following bachelor thesis deals with safety of robotics workplaces. It contains normative and legislative requirements, description of the technical resources for security of robotics workplaces and a new trends in this area. Practical part of this thesis is dedicated to examples of security of robotics workplaces for a different types of work activity.
Keywords
robotické pracoviště, robot, bezpečnostní zařízení, bezpečnostní průmysl, senzor
Keywords in English
robotic workstation, robot, safety equipment, safety industry, sensing element
Length of the covering note
44 s.
Language
CZ
Annotation
Bakalářská práce se zabývá bezpečností robotických pracovišť, obsahuje normativní a legislativní požadavky týkající se bezpečnosti robotických pracovišť, popis technických prostředků pro zabezpečení robotického pracoviště a nové trendy v této oblasti. Praktická část práce je věnována příkladům zabezpečení robotických pracovišť pro různé typy pracovní činnosti.
Annotation in English
The following bachelor thesis deals with safety of robotics workplaces. It contains normative and legislative requirements, description of the technical resources for security of robotics workplaces and a new trends in this area. Practical part of this thesis is dedicated to examples of security of robotics workplaces for a different types of work activity.
Keywords
robotické pracoviště, robot, bezpečnostní zařízení, bezpečnostní průmysl, senzor
Keywords in English
robotic workstation, robot, safety equipment, safety industry, sensing element
Research Plan
Proveďte literární rešerši na zadané téma.
Uveďte normativní a legislativní požadavky, týkající se bezpečnosti robotických systémů.
Uveďte a popište technické prostředky, využívané v oblasti bezpečnosti robotických pracovišť.
Uveďte příklady zabezpečení robotických pracovišť (pro různé typy pracovní činnosti).
Uveďte nové trendy v této oblasti.
Research Plan
Proveďte literární rešerši na zadané téma.
Uveďte normativní a legislativní požadavky, týkající se bezpečnosti robotických systémů.
Uveďte a popište technické prostředky, využívané v oblasti bezpečnosti robotických pracovišť.
Uveďte příklady zabezpečení robotických pracovišť (pro různé typy pracovní činnosti).
Uveďte nové trendy v této oblasti.
Recommended resources
MARTINEK, Radislav. Senzory v průmyslové praxi. 1. vyd. Praha: BEN - technická literatura, 2004, 199 s. ISBN 8073001144.
ČSN EN ISO 12100. Bezpečnost strojních zařízení - Všeobecné zásady pro konstrukci - Posouzení rizika a snižování rizika. Praha: Úřadu pro technickou normalizaci, metrologii a státní zkušebnictví, 2010.
ČSN EN ISO 10218-1. Roboty a robotická zařízení - Požadavky na bezpečnost průmyslových robotů - Část 1: Roboty. Praha: Úřadu pro technickou normalizaci, metrologii a státní zkušebnictví, 2011.
ČSN EN ISO 10218-2. Roboty a robotická zařízení - Požadavky na bezpečnost průmyslových robotů - Část 2: Systémy robotů a integrace. Praha: Úřadu pro technickou normalizaci, metrologii a státní zkušebnictví, 2011.
ČSN EN ISO 13849-1. Bezpečnost strojních zařízení - Bezpečnostní části ovládacích systémů - Část 1: Všeobecné zásady pro konstrukci. Praha: Český normalizační institut, 2006.
NAVRÁTIL, Petr a Ján IVANKA. Aplikace bezpečnostních komponentů u průmyslových robotů. Security magazín - Alarm. Slovenská republika: Plettac Security, Infodom s.r.o., 2013, XV, č.1, s. 14-20. ISSN 1335 - 504 X.
Recommended resources
MARTINEK, Radislav. Senzory v průmyslové praxi. 1. vyd. Praha: BEN - technická literatura, 2004, 199 s. ISBN 8073001144.
ČSN EN ISO 12100. Bezpečnost strojních zařízení - Všeobecné zásady pro konstrukci - Posouzení rizika a snižování rizika. Praha: Úřadu pro technickou normalizaci, metrologii a státní zkušebnictví, 2010.
ČSN EN ISO 10218-1. Roboty a robotická zařízení - Požadavky na bezpečnost průmyslových robotů - Část 1: Roboty. Praha: Úřadu pro technickou normalizaci, metrologii a státní zkušebnictví, 2011.
ČSN EN ISO 10218-2. Roboty a robotická zařízení - Požadavky na bezpečnost průmyslových robotů - Část 2: Systémy robotů a integrace. Praha: Úřadu pro technickou normalizaci, metrologii a státní zkušebnictví, 2011.
ČSN EN ISO 13849-1. Bezpečnost strojních zařízení - Bezpečnostní části ovládacích systémů - Část 1: Všeobecné zásady pro konstrukci. Praha: Český normalizační institut, 2006.
NAVRÁTIL, Petr a Ján IVANKA. Aplikace bezpečnostních komponentů u průmyslových robotů. Security magazín - Alarm. Slovenská republika: Plettac Security, Infodom s.r.o., 2013, XV, č.1, s. 14-20. ISSN 1335 - 504 X.