Bakalářská práce se zabývá bezpečností robotických pracovišť, obsahuje normativní a legislativní požadavky týkající se bezpečnosti robotických pracovišť, popis technických prostředků pro zabezpečení robotického pracoviště a nové trendy v této oblasti. Praktická část práce je věnována příkladům zabezpečení robotických pracovišť pro různé typy pracovní činnosti.
Anotace v angličtině
The following bachelor thesis deals with safety of robotics workplaces. It contains normative and legislative requirements, description of the technical resources for security of robotics workplaces and a new trends in this area. Practical part of this thesis is dedicated to examples of security of robotics workplaces for a different types of work activity.
Klíčová slova
robotické pracoviště, robot, bezpečnostní zařízení, bezpečnostní průmysl, senzor
Klíčová slova v angličtině
robotic workstation, robot, safety equipment, safety industry, sensing element
Rozsah průvodní práce
44 s.
Jazyk
CZ
Anotace
Bakalářská práce se zabývá bezpečností robotických pracovišť, obsahuje normativní a legislativní požadavky týkající se bezpečnosti robotických pracovišť, popis technických prostředků pro zabezpečení robotického pracoviště a nové trendy v této oblasti. Praktická část práce je věnována příkladům zabezpečení robotických pracovišť pro různé typy pracovní činnosti.
Anotace v angličtině
The following bachelor thesis deals with safety of robotics workplaces. It contains normative and legislative requirements, description of the technical resources for security of robotics workplaces and a new trends in this area. Practical part of this thesis is dedicated to examples of security of robotics workplaces for a different types of work activity.
Klíčová slova
robotické pracoviště, robot, bezpečnostní zařízení, bezpečnostní průmysl, senzor
Klíčová slova v angličtině
robotic workstation, robot, safety equipment, safety industry, sensing element
Zásady pro vypracování
Proveďte literární rešerši na zadané téma.
Uveďte normativní a legislativní požadavky, týkající se bezpečnosti robotických systémů.
Uveďte a popište technické prostředky, využívané v oblasti bezpečnosti robotických pracovišť.
Uveďte příklady zabezpečení robotických pracovišť (pro různé typy pracovní činnosti).
Uveďte nové trendy v této oblasti.
Zásady pro vypracování
Proveďte literární rešerši na zadané téma.
Uveďte normativní a legislativní požadavky, týkající se bezpečnosti robotických systémů.
Uveďte a popište technické prostředky, využívané v oblasti bezpečnosti robotických pracovišť.
Uveďte příklady zabezpečení robotických pracovišť (pro různé typy pracovní činnosti).
Uveďte nové trendy v této oblasti.
Seznam doporučené literatury
MARTINEK, Radislav. Senzory v průmyslové praxi. 1. vyd. Praha: BEN - technická literatura, 2004, 199 s. ISBN 8073001144.
ČSN EN ISO 12100. Bezpečnost strojních zařízení - Všeobecné zásady pro konstrukci - Posouzení rizika a snižování rizika. Praha: Úřadu pro technickou normalizaci, metrologii a státní zkušebnictví, 2010.
ČSN EN ISO 10218-1. Roboty a robotická zařízení - Požadavky na bezpečnost průmyslových robotů - Část 1: Roboty. Praha: Úřadu pro technickou normalizaci, metrologii a státní zkušebnictví, 2011.
ČSN EN ISO 10218-2. Roboty a robotická zařízení - Požadavky na bezpečnost průmyslových robotů - Část 2: Systémy robotů a integrace. Praha: Úřadu pro technickou normalizaci, metrologii a státní zkušebnictví, 2011.
ČSN EN ISO 13849-1. Bezpečnost strojních zařízení - Bezpečnostní části ovládacích systémů - Část 1: Všeobecné zásady pro konstrukci. Praha: Český normalizační institut, 2006.
NAVRÁTIL, Petr a Ján IVANKA. Aplikace bezpečnostních komponentů u průmyslových robotů. Security magazín - Alarm. Slovenská republika: Plettac Security, Infodom s.r.o., 2013, XV, č.1, s. 14-20. ISSN 1335 - 504 X.
Seznam doporučené literatury
MARTINEK, Radislav. Senzory v průmyslové praxi. 1. vyd. Praha: BEN - technická literatura, 2004, 199 s. ISBN 8073001144.
ČSN EN ISO 12100. Bezpečnost strojních zařízení - Všeobecné zásady pro konstrukci - Posouzení rizika a snižování rizika. Praha: Úřadu pro technickou normalizaci, metrologii a státní zkušebnictví, 2010.
ČSN EN ISO 10218-1. Roboty a robotická zařízení - Požadavky na bezpečnost průmyslových robotů - Část 1: Roboty. Praha: Úřadu pro technickou normalizaci, metrologii a státní zkušebnictví, 2011.
ČSN EN ISO 10218-2. Roboty a robotická zařízení - Požadavky na bezpečnost průmyslových robotů - Část 2: Systémy robotů a integrace. Praha: Úřadu pro technickou normalizaci, metrologii a státní zkušebnictví, 2011.
ČSN EN ISO 13849-1. Bezpečnost strojních zařízení - Bezpečnostní části ovládacích systémů - Část 1: Všeobecné zásady pro konstrukci. Praha: Český normalizační institut, 2006.
NAVRÁTIL, Petr a Ján IVANKA. Aplikace bezpečnostních komponentů u průmyslových robotů. Security magazín - Alarm. Slovenská republika: Plettac Security, Infodom s.r.o., 2013, XV, č.1, s. 14-20. ISSN 1335 - 504 X.
Přílohy volně vložené
-
Přílohy vázané v práci
-
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Student prezentoval výsledky své bakalářské práce. Poté došlo k seznámení s posudky vedoucího a oponenta bakalářské práce a následně došlo k veřejné rozpravě nad bakalářskou prací, ve které byly položeny následující dotazy a přednesena následující hodnocení:
dr. Perůtka: S ohledem na obtížnost zadání patří práce k lehčím zadáním. Počet stran práce mohl být větší a to zejména u praktické části práce, kde fotky pokrývají de facto více jak polovinu praktické části a jejich počet mohl být omezen na úkor většího popisu textu.
dr. Navrátil Petr: Co musí být na pracovišti, aby to bylo robotické pracoviště? Je na některém obrázku vaší práce robot? Na kterém?
dr. Valouch: Praktická část práce je de fakto semestrální práce. Na základě jakého právního předpisu lze roboty prodávat na českém trhu? Při rešerši jste nenarazil na obdobné práce, např. diplomové práce, které jsem vedl v loňském roce?
doc. Velas: Konzultoval jste práci s vedoucím, kolikrát? Vedoucího jste postavil do této situace. Chtělo to popsat v práci právní předpisy, standardy na pracovišti.
Student se na dotazy snažil reagovat. Komise dospěla k závěru, že cíle BP nebyly splněny a rozhodla, aby student dle článku 27, odstavec 7, Studijní a zkušební řád UTB ve Zlíně, vypracoval práci s jiným zadáním.