Diplomová práca sa zaoberá návrhom a realizáciou elektricky ovládaného ramena
pre analógovú alebo IP kameru. Úlohou práce je mechanicky zostrojiť a postupne opísať realizáciu takéhoto ramena. V diplomovej práci sa postupne opisuje z čoho sa elektrické rameno skladá, akou formou sa pohybujú jednotlivé časti a čo je centrálnou jednotkou, ktorá rameno riadi. Riadiaca jednotka jednotlivo ovláda každú súčasť ramena. O primárny chod jednotlivých častí sa starajú bipolárne krokové motory, ktoré sú vsadené v nosných profiloch. Tiež sa opisuje materiál z ktorého je toto rameno zhotovené. Elektrické rameno sa ovláda pomocou softwaru, ktorý je v počítači. Práca obsahuje postup, ktorý je sprevádzaný fotografiami.
Annotation in English
This thesis deals with the design and implementation of a power-operated arm for analog or IP camera. The task of this work is to construct a mechanical procedure describes the implementation of such arms. The thesis describes of which electric arm consists, in what form each part move and what is the central unit that controls the arm. Controller individually controls every aspect of the arm. The primary operation of the various parts of caring bipolar stepper motors, which are embedded in the supporting profile. The invention also provides the material from which the arm is made. Electric arm is controlled by software that is on computer. The work includes a procedure which is accompanied by photographs.
Keywords
Controller H5, krokové motory, elektrické rameno, bipolárny motor
Keywords in English
H5 controller, stepper motors, electric arm, bipolar motor
Length of the covering note
78 s. (10 783 znakov)
Language
SK
Annotation
Diplomová práca sa zaoberá návrhom a realizáciou elektricky ovládaného ramena
pre analógovú alebo IP kameru. Úlohou práce je mechanicky zostrojiť a postupne opísať realizáciu takéhoto ramena. V diplomovej práci sa postupne opisuje z čoho sa elektrické rameno skladá, akou formou sa pohybujú jednotlivé časti a čo je centrálnou jednotkou, ktorá rameno riadi. Riadiaca jednotka jednotlivo ovláda každú súčasť ramena. O primárny chod jednotlivých častí sa starajú bipolárne krokové motory, ktoré sú vsadené v nosných profiloch. Tiež sa opisuje materiál z ktorého je toto rameno zhotovené. Elektrické rameno sa ovláda pomocou softwaru, ktorý je v počítači. Práca obsahuje postup, ktorý je sprevádzaný fotografiami.
Annotation in English
This thesis deals with the design and implementation of a power-operated arm for analog or IP camera. The task of this work is to construct a mechanical procedure describes the implementation of such arms. The thesis describes of which electric arm consists, in what form each part move and what is the central unit that controls the arm. Controller individually controls every aspect of the arm. The primary operation of the various parts of caring bipolar stepper motors, which are embedded in the supporting profile. The invention also provides the material from which the arm is made. Electric arm is controlled by software that is on computer. The work includes a procedure which is accompanied by photographs.
Keywords
Controller H5, krokové motory, elektrické rameno, bipolárny motor
Keywords in English
H5 controller, stepper motors, electric arm, bipolar motor
Research Plan
Vypracujte literární rešerši na téma elektrická polohovatelná ramena.
V rámci rešerše se zaměřte na možnosti využití polohovatelných ramen v kamerových systémech včetně jejich dálkového ovládání.
Navrhněte polohovatelné rameno s definovanou nosností a s definovanými provozními podmínkami.
Polohovatelné rameno prakticky realizujte, pro jeho ovládání navrhněte vhodný software.
Ověřte funkčnost realizovaného polohovatelného ramene.
Research Plan
Vypracujte literární rešerši na téma elektrická polohovatelná ramena.
V rámci rešerše se zaměřte na možnosti využití polohovatelných ramen v kamerových systémech včetně jejich dálkového ovládání.
Navrhněte polohovatelné rameno s definovanou nosností a s definovanými provozními podmínkami.
Polohovatelné rameno prakticky realizujte, pro jeho ovládání navrhněte vhodný software.
Ověřte funkčnost realizovaného polohovatelného ramene.
Recommended resources
Zvára, Jaroslav: Jednotný systém dopravních informací pro ČR [prezentace]. 2013. Dostupné na www:[http://portal.dopravniinfo.cz/jsdi].
Loskot, S., Slemer, M. (2010): Zadávací dokumentace ČJ. PPR-19615-9/ČJ-2010-0099EC část Zadávací dokumentace [2013-10-11]. Dostupné na stránce www:[http://www.policie.cz/clanek/mobilni-monitorovaci-centrum-187640.aspx].
NOVÁK, Petr. Mobilné roboty. praha: Ben - Technická literatúra, 2005. ISBN 80-7300-141-1.
CNC : úprava krokových motorů [online]. 2001 [cit. 2014-01-23]. Dostupné z: http://www.c-n-c.cz.
ZÁSKALICKÝ, Pavel. Krokové motory. Košice: Košice, 2007. ISBN 978-80-8073-778-8.
JAN, Timko. Elektrotechnika. Košice: Technická univerzita, 2008. ISBN 978-80-8073-779-5.
CNC. H5 Controller [online]. Bratislava, 2012 [cit. 2014-01-23]. Dostupné z: http://cnc1.eu/sk/h5controller.htm.
ŠTULPA, Miloslav. CNC obráběcí stroje a jejich programování. Praha: BEN-Technická literatura, 2006. ISBN 80-7300-207-8.
Recommended resources
Zvára, Jaroslav: Jednotný systém dopravních informací pro ČR [prezentace]. 2013. Dostupné na www:[http://portal.dopravniinfo.cz/jsdi].
Loskot, S., Slemer, M. (2010): Zadávací dokumentace ČJ. PPR-19615-9/ČJ-2010-0099EC část Zadávací dokumentace [2013-10-11]. Dostupné na stránce www:[http://www.policie.cz/clanek/mobilni-monitorovaci-centrum-187640.aspx].
NOVÁK, Petr. Mobilné roboty. praha: Ben - Technická literatúra, 2005. ISBN 80-7300-141-1.
CNC : úprava krokových motorů [online]. 2001 [cit. 2014-01-23]. Dostupné z: http://www.c-n-c.cz.
ZÁSKALICKÝ, Pavel. Krokové motory. Košice: Košice, 2007. ISBN 978-80-8073-778-8.
JAN, Timko. Elektrotechnika. Košice: Technická univerzita, 2008. ISBN 978-80-8073-779-5.
CNC. H5 Controller [online]. Bratislava, 2012 [cit. 2014-01-23]. Dostupné z: http://cnc1.eu/sk/h5controller.htm.
ŠTULPA, Miloslav. CNC obráběcí stroje a jejich programování. Praha: BEN-Technická literatura, 2006. ISBN 80-7300-207-8.
