Cílem diplomové práce je návrh a realizace systému řízení pro soustavu detektorů a aktorů. Tyto periferie jsou řešeny moderním a levným způsobem, který ke komunikaci s nadřazeným systémem využívá TCP/IP protokol a bezdrátovou síť WIFI. V průběhu textu je diskutováno zabezpečení komunikace v rámci intranetu a Internetu, ale i možné alternativy přenosu informace. Praktická část práce pojednává o softwarovém a hardwarovém řešení jednotlivých periferií a také funkci řídicího systému, která je společně s periferiemi demonstrována na diferenčně řízeném robotovi, ovládaném prostřednictvím bezdrátové WIFI sítě.
Anotace v angličtině
The aim of the thesis is the design and implementation of the management system for a set of detectors and actuators. These peripherals are designed with modern and cost-effective way to communicate with the master system uses the TCP / IP protocol and WIFI wireless network. Throughout the text is discussed security communication in the intranet and the Internet, as well as possible alternatives to transmission of information. The practical part deals with software and hardware solutions to individual devices and the control system, which along with peripherals demonstrated to differentially control the robot, controlled via wireless WIFI network.
Klíčová slova
řídicí systém, detektor, aktor, robot, TCP/IP, WIFI
Klíčová slova v angličtině
control system, detector, actuator, robot, TCP / IP, WIFI
Rozsah průvodní práce
60 s. (59 727)
Jazyk
CZ
Anotace
Cílem diplomové práce je návrh a realizace systému řízení pro soustavu detektorů a aktorů. Tyto periferie jsou řešeny moderním a levným způsobem, který ke komunikaci s nadřazeným systémem využívá TCP/IP protokol a bezdrátovou síť WIFI. V průběhu textu je diskutováno zabezpečení komunikace v rámci intranetu a Internetu, ale i možné alternativy přenosu informace. Praktická část práce pojednává o softwarovém a hardwarovém řešení jednotlivých periferií a také funkci řídicího systému, která je společně s periferiemi demonstrována na diferenčně řízeném robotovi, ovládaném prostřednictvím bezdrátové WIFI sítě.
Anotace v angličtině
The aim of the thesis is the design and implementation of the management system for a set of detectors and actuators. These peripherals are designed with modern and cost-effective way to communicate with the master system uses the TCP / IP protocol and WIFI wireless network. Throughout the text is discussed security communication in the intranet and the Internet, as well as possible alternatives to transmission of information. The practical part deals with software and hardware solutions to individual devices and the control system, which along with peripherals demonstrated to differentially control the robot, controlled via wireless WIFI network.
Klíčová slova
řídicí systém, detektor, aktor, robot, TCP/IP, WIFI
Klíčová slova v angličtině
control system, detector, actuator, robot, TCP / IP, WIFI
Zásady pro vypracování
Navrhněte a popište strukturu navrhovaného řídicího systému.
Softwarově i hardwarově realizujte senzorický subsystém řídicího systému.
Realizujte subsystém pro řízení periferií výkonových zařízení - řízení jasu, spínání osvětlení, či řízení motorů.
Navrhněte a realizujte komunikační rozhraní - drátové a bezdrátové řešení na bázi TCP/IP.
Realizujte systém pro zpracování informací z obou subsystémů.
Výsledky presentujte na reálném modelu.
Zásady pro vypracování
Navrhněte a popište strukturu navrhovaného řídicího systému.
Softwarově i hardwarově realizujte senzorický subsystém řídicího systému.
Realizujte subsystém pro řízení periferií výkonových zařízení - řízení jasu, spínání osvětlení, či řízení motorů.
Navrhněte a realizujte komunikační rozhraní - drátové a bezdrátové řešení na bázi TCP/IP.
Realizujte systém pro zpracování informací z obou subsystémů.
Výsledky presentujte na reálném modelu.
Seznam doporučené literatury
NOVÁK, Petr. Mobilní roboty: pohony, senzory, řízení. Vyd. 1. Praha: BEN - technická literatura, 2004, 247 s. ISBN 80-730-0141-1.
LÁNÍČEK, R. Elektronika obvody, součástky, děje. Praha, 1998, 478 s. ISBN 80-860-5625-2.
VÁŇA, Vladimír. Mikrokontroléry ATMEL AVR: programování v jazyce C : popis a práce ve vývojovém prostředí CodeVisionAVR C. 1. vyd. Praha: BEN - technická literatura, 2003, 215 s. ISBN 3-7723-4154-3.
MANN, Burkhard. C für Mikrocontroller: ANSI-C, C-Compiler/Linker, Echtzeitbetriebssysteme, C-Programmierbeispiele, Tools für die Programmierung, Tipps und Tricks ; mit 30 Tabellen ; [auf CD-ROM: Beispielsammlung, AVR-Studio, Debugger, Free- und Shareware-Tools, Applikationshinweise]. Poing: Franzis, 2000. ISBN 37-723-4154-3.
STENGL, Jens Peer a Jenö TIHANYI. Výkonové tranzistory MOSFET. 1. české vyd. Praha: BEN - technická literatura, 1999, 191 s. ISBN 80-860-5654-6.
Seznam doporučené literatury
NOVÁK, Petr. Mobilní roboty: pohony, senzory, řízení. Vyd. 1. Praha: BEN - technická literatura, 2004, 247 s. ISBN 80-730-0141-1.
LÁNÍČEK, R. Elektronika obvody, součástky, děje. Praha, 1998, 478 s. ISBN 80-860-5625-2.
VÁŇA, Vladimír. Mikrokontroléry ATMEL AVR: programování v jazyce C : popis a práce ve vývojovém prostředí CodeVisionAVR C. 1. vyd. Praha: BEN - technická literatura, 2003, 215 s. ISBN 3-7723-4154-3.
MANN, Burkhard. C für Mikrocontroller: ANSI-C, C-Compiler/Linker, Echtzeitbetriebssysteme, C-Programmierbeispiele, Tools für die Programmierung, Tipps und Tricks ; mit 30 Tabellen ; [auf CD-ROM: Beispielsammlung, AVR-Studio, Debugger, Free- und Shareware-Tools, Applikationshinweise]. Poing: Franzis, 2000. ISBN 37-723-4154-3.
STENGL, Jens Peer a Jenö TIHANYI. Výkonové tranzistory MOSFET. 1. české vyd. Praha: BEN - technická literatura, 1999, 191 s. ISBN 80-860-5654-6.
Přílohy volně vložené
CD ROM
Přílohy vázané v práci
ilustrace, schémata, tabulky
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Součástí prezentace DP nebyla praktická ukázka.
V rámci obhajoby byly položeny následující dotazy:
1. Uveďte bližší informace k využití TCP/IP? (doc. Ing. Gajdošík, CSc.)
2. Šlo by tedy dané zařízení řídit i prostřednictvím Internetu? (doc. Ing. Gajdošík, CSc.)
3. Které fyzikální veličiny je možné řídit prostřednictvím Vašeho systému? (doc. Ing. Gajdošík, CSc.)
Student zodpověděl položené dotazy vedoucího DP a oponenta v plném
rozsahu a na kladené dotazy v dis. komise pro SZZ reagoval pohotově.