Tato diplomová práce se zabývá simulací algoritmů prediktivního řízení GPC a jeho aplikací na reálný model tří nádrží. Byly odvozeny a poté naprogramovány vztahy pro řízení SISO soustav 1. a 2. řádu popsaných přenosovou funkcí a MIMO soustav popsané maticovými zlomky. Programy pro simulační ověřování algoritmů GPC byly vytvořeny v prostředí MATLAB a SIMULINK. S pomocí těchto programů a jejich propojením s reálnou soustavou pomocí Real-Time Toolboxu bylo odzkoušeno řízení soustavy tří nádrží.
Annotation in English
The work deals with the simulation of predictive algorithms and application of the algorithms for real-time control of Three Tank System. There were made programs for verifying GPC algorithms of 1 and 2 order systems described by either transfer function (SISO) or matrix fraction (MIMO). The programs were made both in MATLAB and SIMULINK. The SIMULINK programs were used to verify GPC algorithms on the model of Three Tank System. The software communication between SIMULINK programs and model were provided by Real-Time Toolbox.
Keywords
Prediktivní řízení, GPC, Systém tří nádrží
Keywords in English
Predictive Control, GPC, Three Tank System
Length of the covering note
90 s.
Language
CZ
Annotation
Tato diplomová práce se zabývá simulací algoritmů prediktivního řízení GPC a jeho aplikací na reálný model tří nádrží. Byly odvozeny a poté naprogramovány vztahy pro řízení SISO soustav 1. a 2. řádu popsaných přenosovou funkcí a MIMO soustav popsané maticovými zlomky. Programy pro simulační ověřování algoritmů GPC byly vytvořeny v prostředí MATLAB a SIMULINK. S pomocí těchto programů a jejich propojením s reálnou soustavou pomocí Real-Time Toolboxu bylo odzkoušeno řízení soustavy tří nádrží.
Annotation in English
The work deals with the simulation of predictive algorithms and application of the algorithms for real-time control of Three Tank System. There were made programs for verifying GPC algorithms of 1 and 2 order systems described by either transfer function (SISO) or matrix fraction (MIMO). The programs were made both in MATLAB and SIMULINK. The SIMULINK programs were used to verify GPC algorithms on the model of Three Tank System. The software communication between SIMULINK programs and model were provided by Real-Time Toolbox.
Keywords
Prediktivní řízení, GPC, Systém tří nádrží
Keywords in English
Predictive Control, GPC, Three Tank System
Research Plan
1. Vypracujte literární rešerši na dané téma.
2. Implementujte prediktivní řídicí algoritmus ve smyslu GPC pro systém popsaný diskrétní přenosovou funkcí 1. a 2 řádu.
3. Implementujte algoritmus prediktivního řízení pro systém se dvěma vstupy dvěma výstupy popsaný modelem ve formě maticového zlomku.
4. Simulačně ověřte navržené algoritmy v prostředí Matlab/Simulink.
5. Navržené algoritmy ověřte při řízení vybraných laboratorních modelů.
Research Plan
1. Vypracujte literární rešerši na dané téma.
2. Implementujte prediktivní řídicí algoritmus ve smyslu GPC pro systém popsaný diskrétní přenosovou funkcí 1. a 2 řádu.
3. Implementujte algoritmus prediktivního řízení pro systém se dvěma vstupy dvěma výstupy popsaný modelem ve formě maticového zlomku.
4. Simulačně ověřte navržené algoritmy v prostředí Matlab/Simulink.
5. Navržené algoritmy ověřte při řízení vybraných laboratorních modelů.
Recommended resources
Maciejowski, J. M.: Predictive Control with Constraints, Prentice Hall, 2002.
Camacho, E. F. and C. Bordons: Model Predictive Control, Springer-Verlag London, 1999.
Kanjilal, P. P.: Adaptive Prediction and Predictive Control, IEE Control Engineering Series, 1995.
Recommended resources
Maciejowski, J. M.: Predictive Control with Constraints, Prentice Hall, 2002.
Camacho, E. F. and C. Bordons: Model Predictive Control, Springer-Verlag London, 1999.
Kanjilal, P. P.: Adaptive Prediction and Predictive Control, IEE Control Engineering Series, 1995.
