V mnoha praktických aplikacích zpětnovazebního řízení nestačí pro zajištění kvality a po-žadavků regulace pouze jednoduchá zpětná vazba. Je to způsobeno dopravním zpožděním, komplikovanou dynamikou, přítomností poruch, množstvím akčních veličin. Vznikají tak regulační obvody složitější rozvětvené struktury. Práce se zabývá hlavními typy těchto ob-vodů. Jedná se o obvod s měřením poruchové veličiny, obvod s omezením akční veličiny, s pomocnou akční veličinou, s vnitřním modelem a Smithův prediktor pro kompenzaci dopravního zpoždění. Jednotlivé typy obvodů jsou simulačně implementovány v prostředí Simulink a jsou ilustrovány příklady.
Annotation in English
A single feedback control loop is often not a satisfactory solution for many practical appli-cations of control problems. It can be caused by time-delay terms, load and attenuation disturbance, multiple load variables, complex dynamics. The way how to solve these prob-lems is to introduce complex, cascade and multivariable loops into feedback. The work deals with basic types of such control systems. There are analyzed cascade control systems, internal model principle, Smith predictor. All control principles are implemented into Simulink programs and simulation examples illustrate the control behavior.
Keywords
Zpětná vazba, poruchy, akční veličiny, kaskádní regulace, vitřní model
Keywords in English
Feedback systems, load disturbance, cascade regulation, internal model principle
Length of the covering note
65s
Language
CZ
Annotation
V mnoha praktických aplikacích zpětnovazebního řízení nestačí pro zajištění kvality a po-žadavků regulace pouze jednoduchá zpětná vazba. Je to způsobeno dopravním zpožděním, komplikovanou dynamikou, přítomností poruch, množstvím akčních veličin. Vznikají tak regulační obvody složitější rozvětvené struktury. Práce se zabývá hlavními typy těchto ob-vodů. Jedná se o obvod s měřením poruchové veličiny, obvod s omezením akční veličiny, s pomocnou akční veličinou, s vnitřním modelem a Smithův prediktor pro kompenzaci dopravního zpoždění. Jednotlivé typy obvodů jsou simulačně implementovány v prostředí Simulink a jsou ilustrovány příklady.
Annotation in English
A single feedback control loop is often not a satisfactory solution for many practical appli-cations of control problems. It can be caused by time-delay terms, load and attenuation disturbance, multiple load variables, complex dynamics. The way how to solve these prob-lems is to introduce complex, cascade and multivariable loops into feedback. The work deals with basic types of such control systems. There are analyzed cascade control systems, internal model principle, Smith predictor. All control principles are implemented into Simulink programs and simulation examples illustrate the control behavior.
Keywords
Zpětná vazba, poruchy, akční veličiny, kaskádní regulace, vitřní model
Keywords in English
Feedback systems, load disturbance, cascade regulation, internal model principle
Research Plan
1.Vypracovat přehled metod rozvětvených regulačních obvodů.
2.Vytvoření simulačního prostředí v Matlab,Simulinku.
3.Vypracování příručky.
4.Vypracování vzorových a komparativních příkladů pro spojité lineární systémy.
5.Aplikace vybraných způsobů pro technologický proces v simulačním prostředí.
Research Plan
1.Vypracovat přehled metod rozvětvených regulačních obvodů.
2.Vytvoření simulačního prostředí v Matlab,Simulinku.
3.Vypracování příručky.
4.Vypracování vzorových a komparativních příkladů pro spojité lineární systémy.
5.Aplikace vybraných způsobů pro technologický proces v simulačním prostředí.
Recommended resources
Kubík,S. a kol. Teorie automatického řízení I,II.SNTL Alfa,Praha 1982.
Šulc,B.,Vítečková,M.:Teorie a praxe návrhu regulačních obvodů.ČVUT Praha,2004
Levine,W.S.:The control handbook.IEEE Press.Boca Raton,1996.
Kuo,B.C.:Automatic control systems.Prentice Hall,Englewood Cliffs,1995.
Recommended resources
Kubík,S. a kol. Teorie automatického řízení I,II.SNTL Alfa,Praha 1982.
Šulc,B.,Vítečková,M.:Teorie a praxe návrhu regulačních obvodů.ČVUT Praha,2004
Levine,W.S.:The control handbook.IEEE Press.Boca Raton,1996.
Kuo,B.C.:Automatic control systems.Prentice Hall,Englewood Cliffs,1995.
