Browse IS/STAG - Portál UTB

Skip to page content
Website UTB
Portal title page UTB
Anonymous user Login Česky
Browse IS/STAG
Login Česky
  • Welcome
  • Browse IS/STAG
  • Applicant
  • Graduate
  • Web services
  • ECTS
  • User Info
Welcome
Browse IS/STAG
Information for applicantsElectronic applicationECTS arrivals
Getting startedAlumni ClubAbsolvent - website
Web services
ECTS
User Info

1st level navigation

  • Welcome
  • Browse IS/STAG
  • Applicant
  • Graduate
  • Web services
  • ECTS
  • User Info
User disconnected from the portal due to long time of inactivity.
Please, click this link to log back in.
(Sessions are disconnected after 240 minutes of inactivity. Note that mobile devices may get disconnected even sooner).

Prohlížení IS/STAG (S025)

Help

Main menu for Browse IS/STAG

  • Programmes and specializations.
  • Courses
  • Departments
  • Lecturers
  • Students
  • Examination dates
  • Timetable events
  • Theses, selected item
  • Pre-regist. study groups
  • Rooms
  • Rooms – all year
  • Free rooms – Semester
  • Free rooms – Year
  • Capstone project
  • Times overlap
  •  
  • Title page
  • Calendar
  • Help

Search for a Thesis

Print/export:  Bookmark this link in your browser so that you may quickly load this IS/STAG page in the future.
Only logged-in user will see student personal numbers.

Dates found, count: 1

Search result paging

Found 1 records Print Export to xls List URL
  Surname Name Title Thesis status   Supervisors Reviewers Type of thesis Date of def. Title
Student Type of thesis - - - - - - - - - -
Item shown in detail ZIMČÍK Includes the selected person into the timetable overlap calculation. Tomáš Methods and simulations of a cascade control, the branch control circuits Methods and simulations of a cascade control, the branch control circuits Thesis finished and defended successfully (DUO).   Prokop Roman Kubalčík Marek Bachelor's thesis 1151272800000 26.06.2006 Methods and simulations of a cascade control, the branch control circuits Thesis finished and defended successfully (DUO).
Tomáš ZIMČÍK Bachelor's thesis 0XX 0XX 0XX 0XX 0XX 0XX 0XX 0XX 0XX 0XX

Thesis info Metody a simulace kaskádního řízení, rozvětvené regulační obvody

  • Basic data
The document you are accessing is protected by copyright law. Unauthorised use may lead to criminal sanctions.
Name ZIMČÍK Tomáš Includes the selected person into the timetable overlap calculation.
Acad. Yr. 2005/2006
Assigning department URP
Date of defence Jun 26, 2006
Type of thesis Bachelor's thesis
Thesis status Thesis finished and defended successfully (DUO). Thesis finished and defended successfully (DUO).
Completeness of mandatory entries - The following mandatory fields are not filled in for this Thesis.: Title in English
Main topic Metody a simulace kaskádního řízení, rozvětvené regulační obvody
Main topic in English Methods and simulations of a cascade control, the branch control circuits
Title according to student Metody a simulace kaskádního řízení, rozvětvené regulační obvody
English title as given by the student -
Parallel name -
Subtitle -
Thesis supervisor Prokop Roman, prof. Ing. CSc.
External examiner Kubalčík Marek, prof. Ing. Ph.D.
Annotation V mnoha praktických aplikacích zpětnovazebního řízení nestačí pro zajištění kvality a po-žadavků regulace pouze jednoduchá zpětná vazba. Je to způsobeno dopravním zpožděním, komplikovanou dynamikou, přítomností poruch, množstvím akčních veličin. Vznikají tak regulační obvody složitější rozvětvené struktury. Práce se zabývá hlavními typy těchto ob-vodů. Jedná se o obvod s měřením poruchové veličiny, obvod s omezením akční veličiny, s pomocnou akční veličinou, s vnitřním modelem a Smithův prediktor pro kompenzaci dopravního zpoždění. Jednotlivé typy obvodů jsou simulačně implementovány v prostředí Simulink a jsou ilustrovány příklady.
Annotation in English A single feedback control loop is often not a satisfactory solution for many practical appli-cations of control problems. It can be caused by time-delay terms, load and attenuation disturbance, multiple load variables, complex dynamics. The way how to solve these prob-lems is to introduce complex, cascade and multivariable loops into feedback. The work deals with basic types of such control systems. There are analyzed cascade control systems, internal model principle, Smith predictor. All control principles are implemented into Simulink programs and simulation examples illustrate the control behavior.
Keywords Zpětná vazba, poruchy, akční veličiny, kaskádní regulace, vitřní model
Keywords in English Feedback systems, load disturbance, cascade regulation, internal model principle
Length of the covering note 65s
Language CZ
Annotation
V mnoha praktických aplikacích zpětnovazebního řízení nestačí pro zajištění kvality a po-žadavků regulace pouze jednoduchá zpětná vazba. Je to způsobeno dopravním zpožděním, komplikovanou dynamikou, přítomností poruch, množstvím akčních veličin. Vznikají tak regulační obvody složitější rozvětvené struktury. Práce se zabývá hlavními typy těchto ob-vodů. Jedná se o obvod s měřením poruchové veličiny, obvod s omezením akční veličiny, s pomocnou akční veličinou, s vnitřním modelem a Smithův prediktor pro kompenzaci dopravního zpoždění. Jednotlivé typy obvodů jsou simulačně implementovány v prostředí Simulink a jsou ilustrovány příklady.
Annotation in English
A single feedback control loop is often not a satisfactory solution for many practical appli-cations of control problems. It can be caused by time-delay terms, load and attenuation disturbance, multiple load variables, complex dynamics. The way how to solve these prob-lems is to introduce complex, cascade and multivariable loops into feedback. The work deals with basic types of such control systems. There are analyzed cascade control systems, internal model principle, Smith predictor. All control principles are implemented into Simulink programs and simulation examples illustrate the control behavior.
Keywords
Zpětná vazba, poruchy, akční veličiny, kaskádní regulace, vitřní model
Keywords in English
Feedback systems, load disturbance, cascade regulation, internal model principle
Research Plan 1.Vypracovat přehled metod rozvětvených regulačních obvodů.
2.Vytvoření simulačního prostředí v Matlab,Simulinku.
3.Vypracování příručky.
4.Vypracování vzorových a komparativních příkladů pro spojité lineární systémy.
5.Aplikace vybraných způsobů pro technologický proces v simulačním prostředí.
Research Plan
1.Vypracovat přehled metod rozvětvených regulačních obvodů.
2.Vytvoření simulačního prostředí v Matlab,Simulinku.
3.Vypracování příručky.
4.Vypracování vzorových a komparativních příkladů pro spojité lineární systémy.
5.Aplikace vybraných způsobů pro technologický proces v simulačním prostředí.
Recommended resources Kubík,S. a kol. Teorie automatického řízení I,II.SNTL Alfa,Praha 1982.
Šulc,B.,Vítečková,M.:Teorie a praxe návrhu regulačních obvodů.ČVUT Praha,2004
Levine,W.S.:The control handbook.IEEE Press.Boca Raton,1996.
Kuo,B.C.:Automatic control systems.Prentice Hall,Englewood Cliffs,1995.
Recommended resources
Kubík,S. a kol. Teorie automatického řízení I,II.SNTL Alfa,Praha 1982.
Šulc,B.,Vítečková,M.:Teorie a praxe návrhu regulačních obvodů.ČVUT Praha,2004
Levine,W.S.:The control handbook.IEEE Press.Boca Raton,1996.
Kuo,B.C.:Automatic control systems.Prentice Hall,Englewood Cliffs,1995.
Týká se praxe No
Enclosed appendices -
Appendices bound in thesis -
Taken from the library Yes
Full text of the thesis
Appendices
Reviewer's report
Supervisor's report
Defence procedure record file