Cílem této bakalářské práce je návrh a konstrukce laboratorního manipulátoru se třemi stupni volnosti umožňující modelové překládání materiálu do hmotnosti 1 kg mezi dvěma místy v kladném prostoru. Teoretická část je zaměřena na rozdělení manipulátorů a jejich částí, řízení manipulátorů a jejich kinematiku a dynamiku. V praktické části je návrh a konstrukce jednoduchého výukového manipulátoru se třemi stupni volnosti, včetně určení hodnot kinematických vlastností konstrukce.
Annotation in English
The objective of this bachelor thesis is suggestion of the construction of laboratory manipulator with tree degrees of freedom, witch allows the model transporting of material with a weight of one kilogram between two places in positive direction. Theoretical part focuses on distribution of manipulators and their parts, controlling of the manipulators and their kinematics and dynamics. In the practical part is design and construction of a simple educational manipulator with three degrees of freedom, including the determination of the values of kinematic properties of the structure.
Keywords
manipulátor, přípravek manipulátoru
Keywords in English
manipulator, preparation of manipulator
Length of the covering note
83 s. (54 824 znaků)
Language
CZ
Annotation
Cílem této bakalářské práce je návrh a konstrukce laboratorního manipulátoru se třemi stupni volnosti umožňující modelové překládání materiálu do hmotnosti 1 kg mezi dvěma místy v kladném prostoru. Teoretická část je zaměřena na rozdělení manipulátorů a jejich částí, řízení manipulátorů a jejich kinematiku a dynamiku. V praktické části je návrh a konstrukce jednoduchého výukového manipulátoru se třemi stupni volnosti, včetně určení hodnot kinematických vlastností konstrukce.
Annotation in English
The objective of this bachelor thesis is suggestion of the construction of laboratory manipulator with tree degrees of freedom, witch allows the model transporting of material with a weight of one kilogram between two places in positive direction. Theoretical part focuses on distribution of manipulators and their parts, controlling of the manipulators and their kinematics and dynamics. In the practical part is design and construction of a simple educational manipulator with three degrees of freedom, including the determination of the values of kinematic properties of the structure.
Keywords
manipulátor, přípravek manipulátoru
Keywords in English
manipulator, preparation of manipulator
Research Plan
\begin {arab}
Vypracujte rešerši na dané téma
Navrhněte konstrukci laboratorního manipulátoru se třemi stupni volnosti umožňující modelové překládání materiálu do hmoty 1 kg mezi dvěma místy v kladném poloprostoru.
Vypracujte výrobní dokumentaci
Zhodnoťte navržené řešení
\end {arab}
Research Plan
\begin {arab}
Vypracujte rešerši na dané téma
Navrhněte konstrukci laboratorního manipulátoru se třemi stupni volnosti umožňující modelové překládání materiálu do hmoty 1 kg mezi dvěma místy v kladném poloprostoru.
Vypracujte výrobní dokumentaci
Zhodnoťte navržené řešení
\end {arab}
