Tato diplomová práce se zabývá modelováním, simulací a řízením reálného modelu magnetická levitace CE152. Cílem je sestavit takový matematický model, který bude z hlediska vstupu a výstupu s reálným protějškem ekvivalentní. Dalším úkolem je navrhnout strukturu a parametry takových regulátorů, které zajistí levitaci kuličky v různých polohách pracovního prostoru a dále pak porovnat kvalitu regulačních pochodů
Annotation in English
This master thesis deals with modelling and control of the magnetic levitation system CE152. The goal is to derive a mathematical model equivalent to the real system in terms of input/output relation. Next goal is to design suitable controllers enabling levitation of the ball in different positions and compare quality of control processes.
Magnetic levitaiton, modelling, simulation, control, CE152
Length of the covering note
81s. 1s
Language
CZ
Annotation
Tato diplomová práce se zabývá modelováním, simulací a řízením reálného modelu magnetická levitace CE152. Cílem je sestavit takový matematický model, který bude z hlediska vstupu a výstupu s reálným protějškem ekvivalentní. Dalším úkolem je navrhnout strukturu a parametry takových regulátorů, které zajistí levitaci kuličky v různých polohách pracovního prostoru a dále pak porovnat kvalitu regulačních pochodů
Annotation in English
This master thesis deals with modelling and control of the magnetic levitation system CE152. The goal is to derive a mathematical model equivalent to the real system in terms of input/output relation. Next goal is to design suitable controllers enabling levitation of the ball in different positions and compare quality of control processes.
Magnetic levitaiton, modelling, simulation, control, CE152
Research Plan
1. Odvoďte matematický popis reálného modelu "magnetická levitace-CE152"
2. Implementujte vytvořený model v programovém prostředí MATLAB/Simulink
3. Experimentálně porovnejte vlastnosti matematického modelu s reálným protějškem
4. Navrhněte vhodné metody řízení a ověřte je jak simulačně tak experimentálně
5. Porovnejte dosažené výsledky pro vybrané metody řízení
Research Plan
1. Odvoďte matematický popis reálného modelu "magnetická levitace-CE152"
2. Implementujte vytvořený model v programovém prostředí MATLAB/Simulink
3. Experimentálně porovnejte vlastnosti matematického modelu s reálným protějškem
4. Navrhněte vhodné metody řízení a ověřte je jak simulačně tak experimentálně
5. Porovnejte dosažené výsledky pro vybrané metody řízení
Recommended resources
[1] Wellstead, P.E.: Introduction to physical system modelling. Academic Press Ltd, London, 1979.
[2] Mikleš, J. a M. Fikar: Modelovanie, identifikácia a riadenie procesov I. Vydavatelstvo STU, Bratislava, 1999.
[3] Gächter, S.: Optimization of the magnetic levitation process by iterative feedback tuning - thesis, Swiss federal institute of technology, Lausanne, 2000.
[4] CE 152 Magnetic levitation model - user´s manual, rev. 3.0. Humusoft s.r.o., 2002.
[5] CE 152 Magnetic levitation model - educational manual. Humusoft s.r.o., 2002.
[6] http://www.tq.com/product/cart/pdfs/CE152(1).pdf.
[7] Real time toolbox - user´s manual. Humusoft s.r.o., 2003.
Recommended resources
[1] Wellstead, P.E.: Introduction to physical system modelling. Academic Press Ltd, London, 1979.
[2] Mikleš, J. a M. Fikar: Modelovanie, identifikácia a riadenie procesov I. Vydavatelstvo STU, Bratislava, 1999.
[3] Gächter, S.: Optimization of the magnetic levitation process by iterative feedback tuning - thesis, Swiss federal institute of technology, Lausanne, 2000.
[4] CE 152 Magnetic levitation model - user´s manual, rev. 3.0. Humusoft s.r.o., 2002.
[5] CE 152 Magnetic levitation model - educational manual. Humusoft s.r.o., 2002.
[6] http://www.tq.com/product/cart/pdfs/CE152(1).pdf.
[7] Real time toolbox - user´s manual. Humusoft s.r.o., 2003.
