Tato diplomová práce se zabývá modelováním, simulací a řízením reálného modelu magnetická levitace CE152. Cílem je sestavit takový matematický model, který bude z hlediska vstupu a výstupu s reálným protějškem ekvivalentní. Dalším úkolem je navrhnout strukturu a parametry takových regulátorů, které zajistí levitaci kuličky v různých polohách pracovního prostoru a dále pak porovnat kvalitu regulačních pochodů
Anotace v angličtině
This master thesis deals with modelling and control of the magnetic levitation system CE152. The goal is to derive a mathematical model equivalent to the real system in terms of input/output relation. Next goal is to design suitable controllers enabling levitation of the ball in different positions and compare quality of control processes.
Magnetic levitaiton, modelling, simulation, control, CE152
Rozsah průvodní práce
81s. 1s
Jazyk
CZ
Anotace
Tato diplomová práce se zabývá modelováním, simulací a řízením reálného modelu magnetická levitace CE152. Cílem je sestavit takový matematický model, který bude z hlediska vstupu a výstupu s reálným protějškem ekvivalentní. Dalším úkolem je navrhnout strukturu a parametry takových regulátorů, které zajistí levitaci kuličky v různých polohách pracovního prostoru a dále pak porovnat kvalitu regulačních pochodů
Anotace v angličtině
This master thesis deals with modelling and control of the magnetic levitation system CE152. The goal is to derive a mathematical model equivalent to the real system in terms of input/output relation. Next goal is to design suitable controllers enabling levitation of the ball in different positions and compare quality of control processes.
Magnetic levitaiton, modelling, simulation, control, CE152
Zásady pro vypracování
1. Odvoďte matematický popis reálného modelu "magnetická levitace-CE152"
2. Implementujte vytvořený model v programovém prostředí MATLAB/Simulink
3. Experimentálně porovnejte vlastnosti matematického modelu s reálným protějškem
4. Navrhněte vhodné metody řízení a ověřte je jak simulačně tak experimentálně
5. Porovnejte dosažené výsledky pro vybrané metody řízení
Zásady pro vypracování
1. Odvoďte matematický popis reálného modelu "magnetická levitace-CE152"
2. Implementujte vytvořený model v programovém prostředí MATLAB/Simulink
3. Experimentálně porovnejte vlastnosti matematického modelu s reálným protějškem
4. Navrhněte vhodné metody řízení a ověřte je jak simulačně tak experimentálně
5. Porovnejte dosažené výsledky pro vybrané metody řízení
Seznam doporučené literatury
[1] Wellstead, P.E.: Introduction to physical system modelling. Academic Press Ltd, London, 1979.
[2] Mikleš, J. a M. Fikar: Modelovanie, identifikácia a riadenie procesov I. Vydavatelstvo STU, Bratislava, 1999.
[3] Gächter, S.: Optimization of the magnetic levitation process by iterative feedback tuning - thesis, Swiss federal institute of technology, Lausanne, 2000.
[4] CE 152 Magnetic levitation model - user´s manual, rev. 3.0. Humusoft s.r.o., 2002.
[5] CE 152 Magnetic levitation model - educational manual. Humusoft s.r.o., 2002.
[6] http://www.tq.com/product/cart/pdfs/CE152(1).pdf.
[7] Real time toolbox - user´s manual. Humusoft s.r.o., 2003.
Seznam doporučené literatury
[1] Wellstead, P.E.: Introduction to physical system modelling. Academic Press Ltd, London, 1979.
[2] Mikleš, J. a M. Fikar: Modelovanie, identifikácia a riadenie procesov I. Vydavatelstvo STU, Bratislava, 1999.
[3] Gächter, S.: Optimization of the magnetic levitation process by iterative feedback tuning - thesis, Swiss federal institute of technology, Lausanne, 2000.
[4] CE 152 Magnetic levitation model - user´s manual, rev. 3.0. Humusoft s.r.o., 2002.
[5] CE 152 Magnetic levitation model - educational manual. Humusoft s.r.o., 2002.
[6] http://www.tq.com/product/cart/pdfs/CE152(1).pdf.
[7] Real time toolbox - user´s manual. Humusoft s.r.o., 2003.
Přílohy volně vložené
-
Přílohy vázané v práci
-
Převzato z knihovny
Ano
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Po uvítání komisí student předvedl hlavní cíle, metodiku a výsledky své diplomové práce. Prezentace byla věcná a srozumitelná. Dále diplomant ukázal záznam videa konkrétního řízení. Následovalo čtení posudků recenzenta a vedoucího DP. Student dokázal zodpovědět dotaz oponenta.
Dotazy k obhajobě:
- Jak ovlivňuje saturace akčního zásahu průběh řízení? (prof. Srovnal)
- Uveďte možné využití uvedených principů. (Ing. Pokorný)
Student s mírnými obtížemi, ale dokázal reagovat na dotazy a připomínky. Dále se přešlo k otázkám z dílčích předmětů.