Práce se zabývá konstrukcí komponentů, které budou v kombinaci s automatizovaným robotem tvořit jednotné brousící centrum, které bude sloužit k broušení hokejových čepelí. Tyto čepele jsou vyrobeny z různých typů materiálů, přičemž celek tvoří kompozit. Práce je zaměřená na řešení jednotlivých komponentů, jako jsou uchopovací zařízení připojené k robotu, podávací zařízení, brousící zařízení, podstava a celkové uspořádání komponentů v prostoru vedoucí k zefektivnění celé výroby.
Annotation in English
Thesis deals with the design of components that are combined with an automated robot to generate uniform grinding center, which will serve to grinding hockey blade. These blades are made of different types of materials, the whole forms a composite. The work is focused on solving individual components, such as gripper device attached to the robot, feeding equipment, grinding equipment, base and overall arrangement of components in space to streamline the entire production.
Keywords
broušení, uchopovač, zásobník, robot
Keywords in English
grinding, gripper, feeder, robot
Length of the covering note
99 s. (77 036 znaků)
Language
CZ
Annotation
Práce se zabývá konstrukcí komponentů, které budou v kombinaci s automatizovaným robotem tvořit jednotné brousící centrum, které bude sloužit k broušení hokejových čepelí. Tyto čepele jsou vyrobeny z různých typů materiálů, přičemž celek tvoří kompozit. Práce je zaměřená na řešení jednotlivých komponentů, jako jsou uchopovací zařízení připojené k robotu, podávací zařízení, brousící zařízení, podstava a celkové uspořádání komponentů v prostoru vedoucí k zefektivnění celé výroby.
Annotation in English
Thesis deals with the design of components that are combined with an automated robot to generate uniform grinding center, which will serve to grinding hockey blade. These blades are made of different types of materials, the whole forms a composite. The work is focused on solving individual components, such as gripper device attached to the robot, feeding equipment, grinding equipment, base and overall arrangement of components in space to streamline the entire production.
Keywords
broušení, uchopovač, zásobník, robot
Keywords in English
grinding, gripper, feeder, robot
Research Plan
\begin {arab}
Vypracování literární studie zaměřené na téma diplomové práce
Návrh brousícího centra a jeho komponentů
Konstrukční řešení jednotlivých komponentů
Vytvoření výkresové dokumentace
Závěry diplomové práce
\end {arab}
Research Plan
\begin {arab}
Vypracování literární studie zaměřené na téma diplomové práce
Návrh brousícího centra a jeho komponentů
Konstrukční řešení jednotlivých komponentů
Vytvoření výkresové dokumentace
Závěry diplomové práce
\end {arab}
Recommended resources
Dle doporučení vedoucího práce
Recommended resources
Dle doporučení vedoucího práce
Týká se praxe
No
Enclosed appendices
Složka s výkresovou dokumentací (44 ks výkresů), 1 CD
