Browse IS/STAG - Portál UTB

Skip to page content
Website UTB
Portal title page UTB
Anonymous user Login Česky
Browse IS/STAG
Login Česky
  • Welcome
  • Browse IS/STAG
  • Applicant
  • Graduate
  • Web services
  • ECTS
  • User Info
Welcome
Browse IS/STAG
Information for applicantsElectronic applicationECTS arrivals
Getting startedAlumni ClubAbsolvent - website
Web services
ECTS
User Info

1st level navigation

  • Welcome
  • Browse IS/STAG
  • Applicant
  • Graduate
  • Web services
  • ECTS
  • User Info
User disconnected from the portal due to long time of inactivity.
Please, click this link to log back in.
(Sessions are disconnected after 240 minutes of inactivity. Note that mobile devices may get disconnected even sooner).

Prohlížení IS/STAG (S025)

Help

Main menu for Browse IS/STAG

  • Programmes and specializations.
  • Courses
  • Departments
  • Lecturers
  • Students
  • Examination dates
  • Timetable events
  • Theses, selected item
  • Pre-regist. study groups
  • Rooms
  • Rooms – all year
  • Free rooms – Semester
  • Free rooms – Year
  • Capstone project
  • Times overlap
  •  
  • Title page
  • Calendar
  • Help

Search for a Thesis

Print/export:  Bookmark this link in your browser so that you may quickly load this IS/STAG page in the future.
Only logged-in user will see student personal numbers.

Dates found, count: 1

Search result paging

Found 1 records Print Export to xls List URL
  Surname Name Title Thesis status   Supervisors Reviewers Type of thesis Date of def. Title
Student Type of thesis - - - - - - - - - -
Item shown in detail Zdráhala Includes the selected person into the timetable overlap calculation. Tomáš The Detection of Obstacles Using IR Sensors The Detection of Obstacles Using IR Sensors Thesis finished and defended successfully (DUO).   Pospíšilík Martin Dolinay Jan Bachelor's thesis 1339452000000 12.06.2012 The Detection of Obstacles Using IR Sensors Thesis finished and defended successfully (DUO).
Tomáš Zdráhala Bachelor's thesis 0XX 0XX 0XX 0XX 0XX 0XX 0XX 0XX 0XX 0XX

Thesis info Využití IR senzorů k rozpoznání překážek

  • Basic data
The document you are accessing is protected by copyright law. Unauthorised use may lead to criminal sanctions.
Name Zdráhala Tomáš Includes the selected person into the timetable overlap calculation.
Acad. Yr. 2011/2012
Assigning department AUBI
Date of defence Jun 12, 2012
Type of thesis Bachelor's thesis
Thesis status Thesis finished and defended successfully (DUO). Thesis finished and defended successfully (DUO).
Completeness of mandatory entries - The following mandatory fields are not filled in for this Thesis.: Title in English
Main topic Využití IR senzorů k rozpoznání překážek
Main topic in English The Detection of Obstacles Using IR Sensors
Title according to student Využití IR senzorů k rozpoznání překážek
English title as given by the student -
Parallel name -
Subtitle -
Thesis supervisor Pospíšilík Martin, doc. Ing. Ph.D.
External examiner Dolinay Jan, Ing. Ph.D.
Annotation Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a sestavením modulu pro detekci překážek pomocí infračervených senzorů. Jako řídící jednotka je použit mikroprocesor od firmy Freescale Semiconductor s jádrem HCS08 z modelové řady QE128. V práci je popsáno elektromagnetické záření obecně. Bylo navrženo konkrétní hardwarové a softwarové řešení, včetně odůvodnění použitých metod a součástek. Dále je popsáno uživatelské rozhraní návrhového systému EAGLE, jež slouží ke tvorbě elektronických schémat a návrhu desek plošných spojů. Také je zde uveden popis programovacího prostředí CODE WARRIOR, které slouží k programování mikroprocesorů
Annotation in English The bachelor thesis deals with concept and compilation of module for obstacle detection using infrared sensors. As a control unit, a microcontroller was used with HCS08 core of model range QE128 from company Freescale Semiconductor. In my thesis, electromagnetic radiation is described in general. Furthermore specific hardware and software solution were proposed including justification of used methods and components. The next section describes user interface of design system EAGLE which is used for creation of electronic schemes and for design of printed circuit boards. Also the description of programming environment called CODE WARRIOR is mentioned as this is used for programming of microcontrollers.
Keywords EAGLE, CODE WARRIOR, mikroprocesor QE128, senzor, IR záření
Keywords in English EAGLE, CODE WARRIOR, microcontroller QE128, sensor, IR radiation
Length of the covering note 62 s. (6 793 znaků)
Language CZ
Annotation
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a sestavením modulu pro detekci překážek pomocí infračervených senzorů. Jako řídící jednotka je použit mikroprocesor od firmy Freescale Semiconductor s jádrem HCS08 z modelové řady QE128. V práci je popsáno elektromagnetické záření obecně. Bylo navrženo konkrétní hardwarové a softwarové řešení, včetně odůvodnění použitých metod a součástek. Dále je popsáno uživatelské rozhraní návrhového systému EAGLE, jež slouží ke tvorbě elektronických schémat a návrhu desek plošných spojů. Také je zde uveden popis programovacího prostředí CODE WARRIOR, které slouží k programování mikroprocesorů
Annotation in English
The bachelor thesis deals with concept and compilation of module for obstacle detection using infrared sensors. As a control unit, a microcontroller was used with HCS08 core of model range QE128 from company Freescale Semiconductor. In my thesis, electromagnetic radiation is described in general. Furthermore specific hardware and software solution were proposed including justification of used methods and components. The next section describes user interface of design system EAGLE which is used for creation of electronic schemes and for design of printed circuit boards. Also the description of programming environment called CODE WARRIOR is mentioned as this is used for programming of microcontrollers.
Keywords
EAGLE, CODE WARRIOR, mikroprocesor QE128, senzor, IR záření
Keywords in English
EAGLE, CODE WARRIOR, microcontroller QE128, sensor, IR radiation
Research Plan
  1. Navrhněte schéma zapojení.
  2. Zorientujte se na trhu dostupných komponentů a vyberte součástky pro daný HW modul.
  3. Navrhněte desku plošných spojů pro daný HW modul.
  4. Uvedený návrh hardwarově realizujte.
  5. Vytvořený model připojte k programovacímu kitu a vytvořte program.
  6. HW modul vyzkoušejte a optimalizujte.

Research Plan
  1. Navrhněte schéma zapojení.
  2. Zorientujte se na trhu dostupných komponentů a vyberte součástky pro daný HW modul.
  3. Navrhněte desku plošných spojů pro daný HW modul.
  4. Uvedený návrh hardwarově realizujte.
  5. Vytvořený model připojte k programovacímu kitu a vytvořte program.
  6. HW modul vyzkoušejte a optimalizujte.

Recommended resources
  1. LANDMAN, Josef. Elektronické konstrukce pro začátečníky. 1. vyd. Praha: BEN technická literatura, 2002. ISBN 978-80-7300-015-8.
  2. PETER, Bastian. Praktická elektronika. 2. vyd. Brno: Europa Sobotáles, 2006. ISBN 80-86706-15-X.
  3. HEINZ, Häberle. Průmyslová elektronika a informační technologie. Praha: Europa Sobotáles, 2003. ISBN 80-86706-04-4.
  4. ZDENĚK, Rozehnal. Mikrokotroléry Motorla HC11. 1. vyd. Praha: BEN - technická literatura, 2001. ISBN 80-86056-77-5.
  5. VLADIMÍR, Váňa. Začínáme s mikrokontroléry Motorola HC11. 1. vyd. Praha: BEN - technická literatura, 2003. ISBN 80-7300-141-1.
  6. VAŠEK, V. a L. VAŠEK. Programování mikropočítačů. 1. vyd. Praha: MON, 1989. ISBN 80-214-0067-6.

Recommended resources
  1. LANDMAN, Josef. Elektronické konstrukce pro začátečníky. 1. vyd. Praha: BEN technická literatura, 2002. ISBN 978-80-7300-015-8.
  2. PETER, Bastian. Praktická elektronika. 2. vyd. Brno: Europa Sobotáles, 2006. ISBN 80-86706-15-X.
  3. HEINZ, Häberle. Průmyslová elektronika a informační technologie. Praha: Europa Sobotáles, 2003. ISBN 80-86706-04-4.
  4. ZDENĚK, Rozehnal. Mikrokotroléry Motorla HC11. 1. vyd. Praha: BEN - technická literatura, 2001. ISBN 80-86056-77-5.
  5. VLADIMÍR, Váňa. Začínáme s mikrokontroléry Motorola HC11. 1. vyd. Praha: BEN - technická literatura, 2003. ISBN 80-7300-141-1.
  6. VAŠEK, V. a L. VAŠEK. Programování mikropočítačů. 1. vyd. Praha: MON, 1989. ISBN 80-214-0067-6.

Týká se praxe No
Enclosed appendices 1 CD ROM
Appendices bound in thesis schemes, tables
Taken from the library No
Full text of the thesis
Appendices
Reviewer's report
Supervisor's report
Defence procedure record file