Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a sestavením modulu pro detekci překážek pomocí infračervených senzorů. Jako řídící jednotka je použit mikroprocesor od firmy Freescale Semiconductor s jádrem HCS08 z modelové řady QE128. V práci je popsáno elektromagnetické záření obecně. Bylo navrženo konkrétní hardwarové a softwarové řešení, včetně odůvodnění použitých metod a součástek. Dále je popsáno uživatelské rozhraní návrhového systému EAGLE, jež slouží ke tvorbě elektronických schémat a návrhu desek plošných spojů. Také je zde uveden popis programovacího prostředí CODE WARRIOR, které slouží k programování mikroprocesorů
Annotation in English
The bachelor thesis deals with concept and compilation of module for obstacle detection using infrared sensors. As a control unit, a microcontroller was used with HCS08 core of model range QE128 from company Freescale Semiconductor. In my thesis, electromagnetic radiation is described in general. Furthermore specific hardware and software solution were proposed including justification of used methods and components. The next section describes user interface of design system EAGLE which is used for creation of electronic schemes and for design of printed circuit boards. Also the description of programming environment called CODE WARRIOR is mentioned as this is used for programming of microcontrollers.
Keywords
EAGLE, CODE WARRIOR, mikroprocesor QE128, senzor, IR záření
Keywords in English
EAGLE, CODE WARRIOR, microcontroller QE128, sensor, IR radiation
Length of the covering note
62 s. (6 793 znaků)
Language
CZ
Annotation
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a sestavením modulu pro detekci překážek pomocí infračervených senzorů. Jako řídící jednotka je použit mikroprocesor od firmy Freescale Semiconductor s jádrem HCS08 z modelové řady QE128. V práci je popsáno elektromagnetické záření obecně. Bylo navrženo konkrétní hardwarové a softwarové řešení, včetně odůvodnění použitých metod a součástek. Dále je popsáno uživatelské rozhraní návrhového systému EAGLE, jež slouží ke tvorbě elektronických schémat a návrhu desek plošných spojů. Také je zde uveden popis programovacího prostředí CODE WARRIOR, které slouží k programování mikroprocesorů
Annotation in English
The bachelor thesis deals with concept and compilation of module for obstacle detection using infrared sensors. As a control unit, a microcontroller was used with HCS08 core of model range QE128 from company Freescale Semiconductor. In my thesis, electromagnetic radiation is described in general. Furthermore specific hardware and software solution were proposed including justification of used methods and components. The next section describes user interface of design system EAGLE which is used for creation of electronic schemes and for design of printed circuit boards. Also the description of programming environment called CODE WARRIOR is mentioned as this is used for programming of microcontrollers.
Keywords
EAGLE, CODE WARRIOR, mikroprocesor QE128, senzor, IR záření
Keywords in English
EAGLE, CODE WARRIOR, microcontroller QE128, sensor, IR radiation
Research Plan
Navrhněte schéma zapojení.
Zorientujte se na trhu dostupných komponentů a vyberte součástky pro daný HW modul.
Navrhněte desku plošných spojů pro daný HW modul.
Uvedený návrh hardwarově realizujte.
Vytvořený model připojte k programovacímu kitu a vytvořte program.
HW modul vyzkoušejte a optimalizujte.
Research Plan
Navrhněte schéma zapojení.
Zorientujte se na trhu dostupných komponentů a vyberte součástky pro daný HW modul.
Navrhněte desku plošných spojů pro daný HW modul.
Uvedený návrh hardwarově realizujte.
Vytvořený model připojte k programovacímu kitu a vytvořte program.
HW modul vyzkoušejte a optimalizujte.
Recommended resources
LANDMAN, Josef. Elektronické konstrukce pro začátečníky. 1. vyd. Praha: BEN technická literatura, 2002. ISBN 978-80-7300-015-8.
PETER, Bastian. Praktická elektronika. 2. vyd. Brno: Europa Sobotáles, 2006. ISBN 80-86706-15-X.
HEINZ, Häberle. Průmyslová elektronika a informační technologie. Praha: Europa Sobotáles, 2003. ISBN 80-86706-04-4.
ZDENĚK, Rozehnal. Mikrokotroléry Motorla HC11. 1. vyd. Praha: BEN - technická literatura, 2001. ISBN 80-86056-77-5.
VLADIMÍR, Váňa. Začínáme s mikrokontroléry Motorola HC11. 1. vyd. Praha: BEN - technická literatura, 2003. ISBN 80-7300-141-1.
VAŠEK, V. a L. VAŠEK. Programování mikropočítačů. 1. vyd. Praha: MON, 1989. ISBN 80-214-0067-6.
Recommended resources
LANDMAN, Josef. Elektronické konstrukce pro začátečníky. 1. vyd. Praha: BEN technická literatura, 2002. ISBN 978-80-7300-015-8.
PETER, Bastian. Praktická elektronika. 2. vyd. Brno: Europa Sobotáles, 2006. ISBN 80-86706-15-X.
HEINZ, Häberle. Průmyslová elektronika a informační technologie. Praha: Europa Sobotáles, 2003. ISBN 80-86706-04-4.
ZDENĚK, Rozehnal. Mikrokotroléry Motorla HC11. 1. vyd. Praha: BEN - technická literatura, 2001. ISBN 80-86056-77-5.
VLADIMÍR, Váňa. Začínáme s mikrokontroléry Motorola HC11. 1. vyd. Praha: BEN - technická literatura, 2003. ISBN 80-7300-141-1.
VAŠEK, V. a L. VAŠEK. Programování mikropočítačů. 1. vyd. Praha: MON, 1989. ISBN 80-214-0067-6.
