Cílem této bakalářské práce je návrh pohonu a mechanických částí podvozku autonomního
robotického systému. Součástí návrhu je výběr motorů, jejich moţný způsob řízení a návrh
přenosové soustavy točivého momentu na samotný podvozek. Při tomto návrhu je kladen
důraz převáţně na obratnost podvozku, jednoduchost a nízkou spotřebu.
Annotation in English
Objective of this bachelor labor is proposal of propulsion and mechanical parts of
autonomous robotic system. Component of this proposal is to choose engines, possibilities
of their control forms and propsal of transmission system of rotary moment to chassis
itself. This proposal is focused mainly on agility of chassis, simplicity and low
consumption.
Keywords
podvozek, autonomní robot, motory, regulátory
Keywords in English
chassis, autonomous robot, engines, regulators
Length of the covering note
67s. ( 10 287znaků)
Language
CZ
Annotation
Cílem této bakalářské práce je návrh pohonu a mechanických částí podvozku autonomního
robotického systému. Součástí návrhu je výběr motorů, jejich moţný způsob řízení a návrh
přenosové soustavy točivého momentu na samotný podvozek. Při tomto návrhu je kladen
důraz převáţně na obratnost podvozku, jednoduchost a nízkou spotřebu.
Annotation in English
Objective of this bachelor labor is proposal of propulsion and mechanical parts of
autonomous robotic system. Component of this proposal is to choose engines, possibilities
of their control forms and propsal of transmission system of rotary moment to chassis
itself. This proposal is focused mainly on agility of chassis, simplicity and low
consumption.
Keywords
podvozek, autonomní robot, motory, regulátory
Keywords in English
chassis, autonomous robot, engines, regulators
Research Plan
Vypracujte rešerši zaměřenou na možné způsoby pohonu bezpečnostního robota. Uveďte možná mechanická uspořádání. Dále uveďte možnosti elektronického řízení.
Na základě vypracované literární rešerše navrhněte konkrétní řešení pohonu robota.
Vypracujte výrobní výkresovou dokumentaci a dokumentaci systému pohybového řízení robota.
Zhodnoťte navržené řešení s ohledem na manévrovatelnost robota a užitné vlastnosti robota.
Research Plan
Vypracujte rešerši zaměřenou na možné způsoby pohonu bezpečnostního robota. Uveďte možná mechanická uspořádání. Dále uveďte možnosti elektronického řízení.
Na základě vypracované literární rešerše navrhněte konkrétní řešení pohonu robota.
Vypracujte výrobní výkresovou dokumentaci a dokumentaci systému pohybového řízení robota.
Zhodnoťte navržené řešení s ohledem na manévrovatelnost robota a užitné vlastnosti robota.
Recommended resources
PINKER, Jiří. Mikroprocesory a mikropočítače. 1. vydání. BEN - technická literatura, 2004, 160 s. ISBN 80-7300-110-1; 9788073001100.
VÁŇA, Vladimír. Atmel AVR programování v jazyce C. 1. vydání. BEN - technická literatura, 2003, 216 s. ISBN 80-7300-102-0; 9788073001025.
BALÁTĚ, Jaroslav. Automatické řízení. 2. aktualizovné. BEN - technická literatura, 2004, 664 s. ISBN 978-80-7300-148-3; 9788073001483.
LAUCKÝ, Vladimír. Technologie komerční bezpečnosti II. první. 2004, 122 s. ISBN 80-7318-231-9.
NOVÁK, Petr. Mobilní roboty. 1. Praha: BEN - technická literatura, 2005, 256 s. Robotika. ISBN 80-7300-141-1.
Recommended resources
PINKER, Jiří. Mikroprocesory a mikropočítače. 1. vydání. BEN - technická literatura, 2004, 160 s. ISBN 80-7300-110-1; 9788073001100.
VÁŇA, Vladimír. Atmel AVR programování v jazyce C. 1. vydání. BEN - technická literatura, 2003, 216 s. ISBN 80-7300-102-0; 9788073001025.
BALÁTĚ, Jaroslav. Automatické řízení. 2. aktualizovné. BEN - technická literatura, 2004, 664 s. ISBN 978-80-7300-148-3; 9788073001483.
LAUCKÝ, Vladimír. Technologie komerční bezpečnosti II. první. 2004, 122 s. ISBN 80-7318-231-9.
NOVÁK, Petr. Mobilní roboty. 1. Praha: BEN - technická literatura, 2005, 256 s. Robotika. ISBN 80-7300-141-1.
