V rámci této dizertační práce jsou rozebírány některé z problémů týkajících se návrhu konstrukce a řízení malé vzducholodi.
Hlavním tématem práce je konstrukce malého Autonomního monitorovacího systému, který sestává z malé heliem plněné vzducholodi, jejího pohonného mechanismu, řídicích obvodů různých monitorovacích zařízení, například kamery atd. Diskutovaný monitorovací systém je určen k provozu uvnitř uzavřených místností, což zvyšuje nároky na jeho přesné řízení.
Vzhledem k tomu, že se jedná o velmi rozsáhlé téma, byla pozornost autora zaměřena jen na vybraná témata: návrh řídicího hardwaru, efektivní napájení jednotlivých komponent, pohon a dynamický model soustavy.
Anotace v angličtině
In this dissertation thesis, selected parts of the design issues on construction and controlling of a small airship are discussed.
The main topic is focused on a construction of a small Autonomous monitoring system that consists of a small airship filled with helium, its propelling and controlling systems and several monitoring devices like a camera etc. This system is intended for an indoor operation, which increases the demands on its precise control.
Whereas the topic is quite complex, special considerations were given to the following topics: hardware design, effective power supply, propelling and basic dynamical model of the system.
Klíčová slova
vzducholoď, autonomní provoz, provoz v uzavřených prostorách, detekce překážek, RFID, dynamický model
Klíčová slova v angličtině
airship, autonomous operation, indoor operation, obstacles detection, RFID, dynamic model
Rozsah průvodní práce
203
Jazyk
AN
Anotace
V rámci této dizertační práce jsou rozebírány některé z problémů týkajících se návrhu konstrukce a řízení malé vzducholodi.
Hlavním tématem práce je konstrukce malého Autonomního monitorovacího systému, který sestává z malé heliem plněné vzducholodi, jejího pohonného mechanismu, řídicích obvodů různých monitorovacích zařízení, například kamery atd. Diskutovaný monitorovací systém je určen k provozu uvnitř uzavřených místností, což zvyšuje nároky na jeho přesné řízení.
Vzhledem k tomu, že se jedná o velmi rozsáhlé téma, byla pozornost autora zaměřena jen na vybraná témata: návrh řídicího hardwaru, efektivní napájení jednotlivých komponent, pohon a dynamický model soustavy.
Anotace v angličtině
In this dissertation thesis, selected parts of the design issues on construction and controlling of a small airship are discussed.
The main topic is focused on a construction of a small Autonomous monitoring system that consists of a small airship filled with helium, its propelling and controlling systems and several monitoring devices like a camera etc. This system is intended for an indoor operation, which increases the demands on its precise control.
Whereas the topic is quite complex, special considerations were given to the following topics: hardware design, effective power supply, propelling and basic dynamical model of the system.
Klíčová slova
vzducholoď, autonomní provoz, provoz v uzavřených prostorách, detekce překážek, RFID, dynamický model
Klíčová slova v angličtině
airship, autonomous operation, indoor operation, obstacles detection, RFID, dynamic model