Tato práce se zabývá robotickým navigačním systémem pro zaměření cíle snímaného kamerou. Čtenáře seznamuje se základními vlastnostmi kamerových prostředků a využití CCD, popřípadě CMOS snímačů pro navigaci palebného systému v obrazovém prostoru. Práce se též zabývá principem zpracování obrazové informace a následného převodu do digitální podoby. Dále se čtenář dozví, jaké základní algoritmy se využívají k identifikaci objektů ve snímaném prostoru, transformaci polohy kamerového systému a měření vzdálenosti předmětu.
Annotation in English
This thesis deals with robot navigation system for sight object with camera scanning. A reader will by introduced with basic characteristics of camera accessories and applications CCD sensors for navigation of firing system in image area. Also this thesis deals with processing of image information and conversion to digital image. Farther the reader gets to know about what basic algorithm is used towards identification objects in scanning area. Finally the reader gets to know about transformation and position of camera system and object definition distance.
CCD sensor, A/D converters, image information, digitizing the image, picture
element, thresholding, uniform transformation, the camera transformation
Length of the covering note
54
Language
CZ
Annotation
Tato práce se zabývá robotickým navigačním systémem pro zaměření cíle snímaného kamerou. Čtenáře seznamuje se základními vlastnostmi kamerových prostředků a využití CCD, popřípadě CMOS snímačů pro navigaci palebného systému v obrazovém prostoru. Práce se též zabývá principem zpracování obrazové informace a následného převodu do digitální podoby. Dále se čtenář dozví, jaké základní algoritmy se využívají k identifikaci objektů ve snímaném prostoru, transformaci polohy kamerového systému a měření vzdálenosti předmětu.
Annotation in English
This thesis deals with robot navigation system for sight object with camera scanning. A reader will by introduced with basic characteristics of camera accessories and applications CCD sensors for navigation of firing system in image area. Also this thesis deals with processing of image information and conversion to digital image. Farther the reader gets to know about what basic algorithm is used towards identification objects in scanning area. Finally the reader gets to know about transformation and position of camera system and object definition distance.
CCD sensor, A/D converters, image information, digitizing the image, picture
element, thresholding, uniform transformation, the camera transformation
Research Plan
1.Popis současného stavu zaměřovacích systémů palebných zbraní a historie robotického systému oko ruka.
2. Přenos obrazové informace pomocí kamerových systémů - zpracování signálu, příslušné normy a přenosové kanály.
3. Vztažné souřadnicové systémy a homogenní transformace v robotice.
4 .Zaměření cíle (odměr a náměr) pomocí kamerového systému. Určení vzdálenosti cíle pomocí kamerového systému.
5. Použití u asistenčních strážných robotů.
Research Plan
1.Popis současného stavu zaměřovacích systémů palebných zbraní a historie robotického systému oko ruka.
2. Přenos obrazové informace pomocí kamerových systémů - zpracování signálu, příslušné normy a přenosové kanály.
3. Vztažné souřadnicové systémy a homogenní transformace v robotice.
4 .Zaměření cíle (odměr a náměr) pomocí kamerového systému. Určení vzdálenosti cíle pomocí kamerového systému.
5. Použití u asistenčních strážných robotů.
Recommended resources
Čandík M.: Objektová bezpečnost II. Skripta UTB, 2004.
Laucký L.: Technologie komerční bezpečnosti I., II. Skripta UTB, 2003.
Hlaváč V., Šonka M.: Počítačové vidění. GRADA 1992.
Hlaváč V., Šonka M., Boyle R.: Image Processing, Analysis nad Machine Vision. PWS Boston, USA, 1998.
Jan Uhlář, EN 50 132 a násl. poplachové systémy CCTV. Skripta Policejní akademie ČR, Praha.
Recommended resources
Čandík M.: Objektová bezpečnost II. Skripta UTB, 2004.
Laucký L.: Technologie komerční bezpečnosti I., II. Skripta UTB, 2003.
Hlaváč V., Šonka M.: Počítačové vidění. GRADA 1992.
Hlaváč V., Šonka M., Boyle R.: Image Processing, Analysis nad Machine Vision. PWS Boston, USA, 1998.
Jan Uhlář, EN 50 132 a násl. poplachové systémy CCTV. Skripta Policejní akademie ČR, Praha.
