Tato diplomová práce se zabývá modelováním, simulací a řízením reálného modelu soustavy spřažených elektromotorů CE 108. Cílem je sestavit takový matematický model, který bude z hlediska vstupu a výstupu s reálným protějškem ekvivalentní. Tento matematický model poté převést na simulační model pomocí programu MATLAB, jeho části SIMULINK. Dále pak je popsáno řízení základních veličin soustavy a srovnání simulačního modelu s reálným.
Anotace v angličtině
The master thesis deals with the modeling, simulation and control of the coupled drives apparatus CE108. Firstly, the mathematical model of this machine should have been derived. This model should have been equivalent to the real apparatus in the view of its inputs and outputs as much as possible. Furthermore, the derived mathematical model is realized in SIMULINK, the extension of MATLAB, which is primarily used for simulation. Finally, the control of the quantities of the system and the comparison of results between the created model in SIMULINK and the results of the real-time control of the apparatus were realized.
Tato diplomová práce se zabývá modelováním, simulací a řízením reálného modelu soustavy spřažených elektromotorů CE 108. Cílem je sestavit takový matematický model, který bude z hlediska vstupu a výstupu s reálným protějškem ekvivalentní. Tento matematický model poté převést na simulační model pomocí programu MATLAB, jeho části SIMULINK. Dále pak je popsáno řízení základních veličin soustavy a srovnání simulačního modelu s reálným.
Anotace v angličtině
The master thesis deals with the modeling, simulation and control of the coupled drives apparatus CE108. Firstly, the mathematical model of this machine should have been derived. This model should have been equivalent to the real apparatus in the view of its inputs and outputs as much as possible. Furthermore, the derived mathematical model is realized in SIMULINK, the extension of MATLAB, which is primarily used for simulation. Finally, the control of the quantities of the system and the comparison of results between the created model in SIMULINK and the results of the real-time control of the apparatus were realized.
1. Proveďte průzkum dostupných podkladů týkajících se laboratorního přístroje CE108.
2. V teoretické části práce popište základy práce s programem MATLAB a laboratorní přístroj CE108.
3. Navrhněte a realizujte s použitím dostupné literatury simulační model laboratorního přístroje CE108.
4. Ověřte tento vámi navržený model simulačně pomocí vedoucím práce zadané metody regulace.
5. Výsledky této simulace porovnejte s výsledky získanými s využitím Real-Time Toolboxu MATLABu na skutečném přístroji. Regulujte i otáčky obou elektromotorů.
Zásady pro vypracování
1. Proveďte průzkum dostupných podkladů týkajících se laboratorního přístroje CE108.
2. V teoretické části práce popište základy práce s programem MATLAB a laboratorní přístroj CE108.
3. Navrhněte a realizujte s použitím dostupné literatury simulační model laboratorního přístroje CE108.
4. Ověřte tento vámi navržený model simulačně pomocí vedoucím práce zadané metody regulace.
5. Výsledky této simulace porovnejte s výsledky získanými s využitím Real-Time Toolboxu MATLABu na skutečném přístroji. Regulujte i otáčky obou elektromotorů.
DUŠEK, František. MATLAB a Simulink - úvod do používání. 1.vydání. Pardubice: Univerzita Pardubice, 2000.
KOZÁK, Štefan, KAJAN, Slavomír. MATLAB-SIMULINK 1. 1. vydání. Bratislava: Slovenská Technická Univerzita v Bratislave, 1999. 125 s. ISBN 80-277-1213-2
PERŮTKA, Karel. Decentralizované spojité adaptivní řízení. Diplomová práce. VUT v Brně, Fakulta technologická se sídlem ve Zlíně, 2000.
PERŮTKA Karel. MATLAB - Základy pro studenty automatizace a informačních technologií. 1. vydání. Zlín: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, 2005. 304 s. ISBN 80-7318-355-2
Real-Time Toolbox version 3.1 - User´s Manual, Humusoft, Praha, 2003
DUŠEK, František. MATLAB a Simulink - úvod do používání. 1.vydání. Pardubice: Univerzita Pardubice, 2000.
KOZÁK, Štefan, KAJAN, Slavomír. MATLAB-SIMULINK 1. 1. vydání. Bratislava: Slovenská Technická Univerzita v Bratislave, 1999. 125 s. ISBN 80-277-1213-2
PERŮTKA, Karel. Decentralizované spojité adaptivní řízení. Diplomová práce. VUT v Brně, Fakulta technologická se sídlem ve Zlíně, 2000.
PERŮTKA Karel. MATLAB - Základy pro studenty automatizace a informačních technologií. 1. vydání. Zlín: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, 2005. 304 s. ISBN 80-7318-355-2
Real-Time Toolbox version 3.1 - User´s Manual, Humusoft, Praha, 2003
Přílohy volně vložené
1 CD
Přílohy vázané v práci
grafy, schémata, tabulky
Převzato z knihovny
Ano
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Diplomant prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své diplomové práce. Po seznámení s posudky vedoucího a
oponenta byly položeny tyto dotazy:
1. Některé soustavy jsou 6. řádu. Na základě těchto přenosů jste regulátory nepočítal? Prof. Dostál
2. Měl jste manuál k zadanému systému? Proč jste nevycházel z modelu který je v manuálu uveden? Ing. Sysel
3. Jak je to s linearitou a stabilitou zmíněného systému? Doc. Švarc
4. Použitý pás byl uvažován jako reálný? Ing. Zálešák
Diplomant zodpověděl na většinu položených dotazů. Poté byla obhajoba práce ukončena.