Tato diplomová práce se zabývá jednou z metod návrhu systému řízení pro stabilní i nestabilní systémy s dopravním zpožděním. Návrh metody vychází z aplikace polynomiální syntézy a metody přiřazení pólů charakteristického polynomu na systém řízení se dvěma zpětnovazebními regulátory.
Cílem této práce je odvodit algoritmy a výpočtové vztahy pro parametry regulátorů zadaných tříd systémů s dopravním zpožděním. Dalším úkolem této práce je provést simulační ověření navržených regulátorů a provedení analýzy z hlediska volitelných parametrů.
Tato práce se dále zabývá některými nejpoužívanějšími metodami aproximací.
Annotation in English
This extended essay presents one methodology of the controller design for stable and unstable time delay system. The proposed method based on the polynomial approach and the pole assignment method for specific multinomial on control system with two feed-back controllers.
The target of this essay is a deduction of algorithms and computation of characteristics for desired classes of time delay systems. Next one target is to realise simulation verification for designed controllers and a realisation of analyse characteristics from point of view.
Last but not least, this work is concerned with some of the most used methods of approximation.
Keywords
systém s dopravním zpožděním, aproximace dopravního zpoždění, polynomiální metoda, metoda přiřazení pólů
Keywords in English
time delay system, time delay approximation, polynomial Metod, pole assignment
Length of the covering note
60 s., 4 s.
Language
CZ
Annotation
Tato diplomová práce se zabývá jednou z metod návrhu systému řízení pro stabilní i nestabilní systémy s dopravním zpožděním. Návrh metody vychází z aplikace polynomiální syntézy a metody přiřazení pólů charakteristického polynomu na systém řízení se dvěma zpětnovazebními regulátory.
Cílem této práce je odvodit algoritmy a výpočtové vztahy pro parametry regulátorů zadaných tříd systémů s dopravním zpožděním. Dalším úkolem této práce je provést simulační ověření navržených regulátorů a provedení analýzy z hlediska volitelných parametrů.
Tato práce se dále zabývá některými nejpoužívanějšími metodami aproximací.
Annotation in English
This extended essay presents one methodology of the controller design for stable and unstable time delay system. The proposed method based on the polynomial approach and the pole assignment method for specific multinomial on control system with two feed-back controllers.
The target of this essay is a deduction of algorithms and computation of characteristics for desired classes of time delay systems. Next one target is to realise simulation verification for designed controllers and a realisation of analyse characteristics from point of view.
Last but not least, this work is concerned with some of the most used methods of approximation.
Keywords
systém s dopravním zpožděním, aproximace dopravního zpoždění, polynomiální metoda, metoda přiřazení pólů
Keywords in English
time delay system, time delay approximation, polynomial Metod, pole assignment
Research Plan
1. Vliv přítomnosti DZ na vlastnosti řízeného procesu.
2. Uveďte přehled používaných aproximací DZ v přenosu řízeného procesu a
porovnejte jejich vliv na charakteristiky procesu v časové a frekvenční
oblasti.
3. Vyberte vhodnou aproximaci DZ pro další části práce.
4. Odvoďte struktury regulátorů a vztahy pro výpočet jejich parametrů v
konfiguraci systému řízení se dvěma zpětnovazebními regulátory pro zadané
třídy procesů s DZ (stabilní a nestabilní 1.řádu, integrační, stabilní a
nestabilní 1.řádu + integrační).
5. Ověřte odvozené algoritmy simulacemi na modelech daných procesů.
6. Analyzujte dosažené výsledky, zejména z hlediska vlivu volitelných
parametrů.
Research Plan
1. Vliv přítomnosti DZ na vlastnosti řízeného procesu.
2. Uveďte přehled používaných aproximací DZ v přenosu řízeného procesu a
porovnejte jejich vliv na charakteristiky procesu v časové a frekvenční
oblasti.
3. Vyberte vhodnou aproximaci DZ pro další části práce.
4. Odvoďte struktury regulátorů a vztahy pro výpočet jejich parametrů v
konfiguraci systému řízení se dvěma zpětnovazebními regulátory pro zadané
třídy procesů s DZ (stabilní a nestabilní 1.řádu, integrační, stabilní a
nestabilní 1.řádu + integrační).
5. Ověřte odvozené algoritmy simulacemi na modelech daných procesů.
6. Analyzujte dosažené výsledky, zejména z hlediska vlivu volitelných
parametrů.
Recommended resources
[1] Šulc, B., Vítečková, M.: Teorie a praxe návrhu regulačních obvodů.
Vydavatelství ČVUT, Praha, 2004.
[2] Zítek, P., Víteček, A.: Návrh řízení podsystémů se zpožděním a
nelinearitami. Vydavatelství ČVUT, Praha, 1999.
[3] Marlin, T.E.: Process control - designing processes and control systems for
dynamic performance. McGraw-Hill, New York, 1995.
[4] Dostál, P., Bobál, V., Prokop, R.: The simple controller desing for
unstable and integrating time delay systems using optimal control theory.
Selected Topics in Modeling and Control, 3, 2002, 69-73.
[5]Dostál, P., Bobál, V., Gazdoš, F.: Desing of controllers for unstable time
delay systems using polynomial method. In: 11th IEEE Mediterranean
Conference on Control and Automation MED 2003, Rhodes, Greece, June 18-20,
2003.
Recommended resources
[1] Šulc, B., Vítečková, M.: Teorie a praxe návrhu regulačních obvodů.
Vydavatelství ČVUT, Praha, 2004.
[2] Zítek, P., Víteček, A.: Návrh řízení podsystémů se zpožděním a
nelinearitami. Vydavatelství ČVUT, Praha, 1999.
[3] Marlin, T.E.: Process control - designing processes and control systems for
dynamic performance. McGraw-Hill, New York, 1995.
[4] Dostál, P., Bobál, V., Prokop, R.: The simple controller desing for
unstable and integrating time delay systems using optimal control theory.
Selected Topics in Modeling and Control, 3, 2002, 69-73.
[5]Dostál, P., Bobál, V., Gazdoš, F.: Desing of controllers for unstable time
delay systems using polynomial method. In: 11th IEEE Mediterranean
Conference on Control and Automation MED 2003, Rhodes, Greece, June 18-20,
2003.
