Tato práce se zabývá prediktivním řízením. Úvodem jsou popsány základní pojmy týkající se predikce diskrétních signálů a popis obecného principu prediktivního řízení. Následně jsou odvozeny dva základní algoritmy prediktivního řízení - Generalized Predictive Control (GPC) a Dynamic Matrix Control (DMC). Ověření vlivů volitelných parametrů na řízení prostřednictvím grafických simulací je realizováno vytvořením programu v programovém prostředí MATLAB a MATLAB MPC Toolbox. V závěru jsou z poznatků experimentálně získaných uvedeny vypozorované vlivy konkrétních parametrů na regulační proces.
Annotation in English
There is described Predictive Control. The basic concepts of prediction of discrete-signal and description of general princip of Predictive Control are introduced at the begining. Then two basic algorithms of Predictive Control are deduced - The Generalized Predictive Control (GPC) and the Dynamic Matrix Control (DMC). Check on impacts of optional parameters on control is carried out in programs MATLAB and MATLAB MPC Toolbox. Knowledge from experiments are described at the conclusion.
Keywords
Prediktivní řízení, model prediktivní řízení, predikce, simulace
Tato práce se zabývá prediktivním řízením. Úvodem jsou popsány základní pojmy týkající se predikce diskrétních signálů a popis obecného principu prediktivního řízení. Následně jsou odvozeny dva základní algoritmy prediktivního řízení - Generalized Predictive Control (GPC) a Dynamic Matrix Control (DMC). Ověření vlivů volitelných parametrů na řízení prostřednictvím grafických simulací je realizováno vytvořením programu v programovém prostředí MATLAB a MATLAB MPC Toolbox. V závěru jsou z poznatků experimentálně získaných uvedeny vypozorované vlivy konkrétních parametrů na regulační proces.
Annotation in English
There is described Predictive Control. The basic concepts of prediction of discrete-signal and description of general princip of Predictive Control are introduced at the begining. Then two basic algorithms of Predictive Control are deduced - The Generalized Predictive Control (GPC) and the Dynamic Matrix Control (DMC). Check on impacts of optional parameters on control is carried out in programs MATLAB and MATLAB MPC Toolbox. Knowledge from experiments are described at the conclusion.
Keywords
Prediktivní řízení, model prediktivní řízení, predikce, simulace
1. Popište základní pojmy predikce diskrétních signálů.
2. Popište obecný princip prediktivního řízení.
3. Odvoďte různé algoritmy prediktivního řízení.
4. V programovém prostředí MATLAB-SIMULINK vytvořte program pro různé
algoritmy prediktivního řízení.
5. Simulačně ověřte vliv volitelných parametrů na řízení.
Research Plan
1. Popište základní pojmy predikce diskrétních signálů.
2. Popište obecný princip prediktivního řízení.
3. Odvoďte různé algoritmy prediktivního řízení.
4. V programovém prostředí MATLAB-SIMULINK vytvořte program pro různé
algoritmy prediktivního řízení.
5. Simulačně ověřte vliv volitelných parametrů na řízení.
Recommended resources
Maciejowski, J.M. Predictive control with constraints. (2002) Pearson Education Limited, Prentice Hall, ISBN 0-201-39823-0, London.
KANJILAL, P.P. Adaptive prediction and predictive control. London: Peter Peregrinus Ltd., 1995. 518 s. ISBN 0863411932.
HUANG, Sunan, TAN, Kok Kiong, LEE, Tong Heng. Applied predictive control. London: Springer, 2002. 264 s. ISBN 1-85233-338-3.
Rossiter, J.A. (2003). Model-Based predictive control. CRC Press,
ISBN 0-8493-1291-4.
Clarke, D.W., Mohtadi, C. and Tuffs, P.S. Generalized Predictive Control.
Part 1, Basic Algorithm, Automatica, 23, pp. 137-148, (1987).
Recommended resources
Maciejowski, J.M. Predictive control with constraints. (2002) Pearson Education Limited, Prentice Hall, ISBN 0-201-39823-0, London.
KANJILAL, P.P. Adaptive prediction and predictive control. London: Peter Peregrinus Ltd., 1995. 518 s. ISBN 0863411932.
HUANG, Sunan, TAN, Kok Kiong, LEE, Tong Heng. Applied predictive control. London: Springer, 2002. 264 s. ISBN 1-85233-338-3.
Rossiter, J.A. (2003). Model-Based predictive control. CRC Press,
ISBN 0-8493-1291-4.
Clarke, D.W., Mohtadi, C. and Tuffs, P.S. Generalized Predictive Control.
Part 1, Basic Algorithm, Automatica, 23, pp. 137-148, (1987).
