Podstatou této bakalářské práce je vypracování úloh zabývajících se identifikací statistických vlastností vstupních a výstupních signálů dynamických systémů a využití těchto signálů k identifikaci samotného systému. Tyto úlohy jsou vypracovány včetně možného zadání úkolu a jsou využitelné ve výuce předmětu Modelování a identifikace náhodných procesů. První úlohou je získání základních statistických vlastností vstupních a výstupních veličin při buzení soustavy pseudonáhodným signálem (PNBS). Druhá úloha se zabývá identifikací reálné tepelné soustavy s využitím pseudonáhodného signálu (PNBS). Na základě naměřených dat je pak jednorázovou a rekurzivní metodou nejmenších čtverců (MNČ) určen diskrétní přenos soustavy. Pro proměření tepelné soustavy a její identifikaci byl vytvořen PNBS generátor, realizovaný v prostředí MATLAB.
Annotation in English
The principle of this bachelor thesis is working out of parts, which are occupied by identification of statistical properties input and output signals of dynamic systems and usage this signals to identification this system. These parts are working out completely and make the best of education in Modelling and identification of random processes. The first part is give to elementary statistical properties input and output quantity by generating pseudo-random binary signal (PRBS). The second part deals with identification real thermo system with usage pseudo-random binary signal. On the basis measuring data is lump-sum lest squares method give to discreet transmission of system. Pseudo-random binary signal generator was constructed for measuring of thermo system and identification of this system, which was realized in spaces of MATLAB.
Keywords
Identifikace systémů, metody identifikace, statistické vlastnosti.
Keywords in English
System identification, methods of identification, statistical characteristics
Length of the covering note
60 s.
Language
CZ
Annotation
Podstatou této bakalářské práce je vypracování úloh zabývajících se identifikací statistických vlastností vstupních a výstupních signálů dynamických systémů a využití těchto signálů k identifikaci samotného systému. Tyto úlohy jsou vypracovány včetně možného zadání úkolu a jsou využitelné ve výuce předmětu Modelování a identifikace náhodných procesů. První úlohou je získání základních statistických vlastností vstupních a výstupních veličin při buzení soustavy pseudonáhodným signálem (PNBS). Druhá úloha se zabývá identifikací reálné tepelné soustavy s využitím pseudonáhodného signálu (PNBS). Na základě naměřených dat je pak jednorázovou a rekurzivní metodou nejmenších čtverců (MNČ) určen diskrétní přenos soustavy. Pro proměření tepelné soustavy a její identifikaci byl vytvořen PNBS generátor, realizovaný v prostředí MATLAB.
Annotation in English
The principle of this bachelor thesis is working out of parts, which are occupied by identification of statistical properties input and output signals of dynamic systems and usage this signals to identification this system. These parts are working out completely and make the best of education in Modelling and identification of random processes. The first part is give to elementary statistical properties input and output quantity by generating pseudo-random binary signal (PRBS). The second part deals with identification real thermo system with usage pseudo-random binary signal. On the basis measuring data is lump-sum lest squares method give to discreet transmission of system. Pseudo-random binary signal generator was constructed for measuring of thermo system and identification of this system, which was realized in spaces of MATLAB.
Keywords
Identifikace systémů, metody identifikace, statistické vlastnosti.
Keywords in English
System identification, methods of identification, statistical characteristics
Research Plan
Realizace buzení reálné tepelné soustavy pomocí generátoru PNBS a náhodného signálu, vyhodnocení statistických charakteristik signálů, odhad parametrů soustavy regresními metodami, návrh laboratorní úlohy a vypracování vzorového protokolu.
Vyhodnocení základních statistických vlastností náhodných veličin získaných na základě buzení simulačního modelu.
Proměření teplotně proměnného odporu generátorem PNBS a náhodným signálem.
Výpočet základních statistických vlastností naměřených veličin.
Odhad parametrů modelu metodou nejmenších čtverců.
Vypracování vzorového protokolu.
Research Plan
Realizace buzení reálné tepelné soustavy pomocí generátoru PNBS a náhodného signálu, vyhodnocení statistických charakteristik signálů, odhad parametrů soustavy regresními metodami, návrh laboratorní úlohy a vypracování vzorového protokolu.
Vyhodnocení základních statistických vlastností náhodných veličin získaných na základě buzení simulačního modelu.
Proměření teplotně proměnného odporu generátorem PNBS a náhodným signálem.
Výpočet základních statistických vlastností naměřených veličin.
Odhad parametrů modelu metodou nejmenších čtverců.
Vypracování vzorového protokolu.
Recommended resources
Kubalčík, Marek. Cvičení z předmětu identifikace systémů. UTB ve Zlíně 2006. 97 s. ISBN: 8073184974.
Bobál, Vladimír. Identifikace systémů. VUT Brno 1990. 186 s. ISBN: 8021401257.
Mikleš Ján, Fikar Miroslav. Identifikácia systémov. STU Bratislava 1999. 116 s. ISBN: 8022711772.
Recommended resources
Kubalčík, Marek. Cvičení z předmětu identifikace systémů. UTB ve Zlíně 2006. 97 s. ISBN: 8073184974.
Bobál, Vladimír. Identifikace systémů. VUT Brno 1990. 186 s. ISBN: 8021401257.
Mikleš Ján, Fikar Miroslav. Identifikácia systémov. STU Bratislava 1999. 116 s. ISBN: 8022711772.
