Práce je příspěvkem a podporou pedagogického procesu v předmětu Teorie automatického řízení I. Hlavním cílem jsou studijní opory, návody pro vypracování protokolů a interneto-vá podpora předmětu formou interaktivních testů. V prvních několika kapitolách jsou vy-světleny základní teoretické pojmy předmětu. Druhou část tvoří soubor vizuální podpory v prostředí PowerPoint. Další částí jsou tři vzorové protokoly charakterizující hlavní obsah teorie automatického řízení. Vypracování protokolů je provedeno v prostředí MATLAB/SIMULINK. Pro ověření znalostí studentů slouží interaktivní test vypracovaný jako internetový protokol.
Anotace v angličtině
The work is a contribution and support of educational process in the field of the subject Automatic control theory. The main aim of the work is study sustenance, protocol task guide and internet interactive tests for educational verification. The first parts are devoted to theoretical background of the subject. The second part deals with slides of the subject performed in PowerPoint. Further, a set of conditioning documents are presented with the MATLAB/SIMULINK support. The last part is created by an interactive internet test cov-ering the scope of the linear control theory.
Klíčová slova
Lineární systémy, Přenos, Stabilita, Regulační obvod, Stavový popis.
Klíčová slova v angličtině
Linear systems, Transfer functions, Stability, Feedback loops, State space descriptions.
Rozsah průvodní práce
80 s., 1s. příloh.
Jazyk
CZ
Anotace
Práce je příspěvkem a podporou pedagogického procesu v předmětu Teorie automatického řízení I. Hlavním cílem jsou studijní opory, návody pro vypracování protokolů a interneto-vá podpora předmětu formou interaktivních testů. V prvních několika kapitolách jsou vy-světleny základní teoretické pojmy předmětu. Druhou část tvoří soubor vizuální podpory v prostředí PowerPoint. Další částí jsou tři vzorové protokoly charakterizující hlavní obsah teorie automatického řízení. Vypracování protokolů je provedeno v prostředí MATLAB/SIMULINK. Pro ověření znalostí studentů slouží interaktivní test vypracovaný jako internetový protokol.
Anotace v angličtině
The work is a contribution and support of educational process in the field of the subject Automatic control theory. The main aim of the work is study sustenance, protocol task guide and internet interactive tests for educational verification. The first parts are devoted to theoretical background of the subject. The second part deals with slides of the subject performed in PowerPoint. Further, a set of conditioning documents are presented with the MATLAB/SIMULINK support. The last part is created by an interactive internet test cov-ering the scope of the linear control theory.
Klíčová slova
Lineární systémy, Přenos, Stabilita, Regulační obvod, Stavový popis.
Klíčová slova v angličtině
Linear systems, Transfer functions, Stability, Feedback loops, State space descriptions.
Zásady pro vypracování
Paráce se bude zabývat vytvořením studijních materiálů pro ůčely předmětu TAŘ-1. Výsledkem budou ppt prezentace, www materiály, texty, vzorové příklady a protokoly z uvedené oblasti. Vhodné a kvalifikované prostředí pro simulaci a výpočty je MATLAB, Simulink. V práci půjde zejména o následující úkoly:
1. Příprava stránek ppt z přednášek předmětu.
2. Vizualizace schémat a pojmů v teorii automatického řízení.
3. Tvorba www stránek předmětu.
4. Příklady simulací a charakteristik lineárních systémů (MATALB, Simulink).
5. Vytvoření vzorových protokolů.
Zásady pro vypracování
Paráce se bude zabývat vytvořením studijních materiálů pro ůčely předmětu TAŘ-1. Výsledkem budou ppt prezentace, www materiály, texty, vzorové příklady a protokoly z uvedené oblasti. Vhodné a kvalifikované prostředí pro simulaci a výpočty je MATLAB, Simulink. V práci půjde zejména o následující úkoly:
1. Příprava stránek ppt z přednášek předmětu.
2. Vizualizace schémat a pojmů v teorii automatického řízení.
3. Tvorba www stránek předmětu.
4. Příklady simulací a charakteristik lineárních systémů (MATALB, Simulink).
5. Vytvoření vzorových protokolů.
Seznam doporučené literatury
Balátě, J.: Teorie řízení. BEN, Praha 1982.
Šulc, B., Vítečková, M.: Teorie a praxe návrhu regulačních obvodů. ČVUT Praha, 2004.
Levine, W.S.: The control handbook. IEEE Press. Boca Raton, 1996.
Kuo, B.C.: Automatic control systems. Prentice Hall, Englewood Cliffs, 1995.
Prokop, R. a kol.: Teorie automatického řízení. Skriptum FAI UTB, Zlín 2006.
Shahian, B., Hassul, M.: Control system design using MATLAB. Prentice Hall, Englewood Cliffs, 1993.
Seznam doporučené literatury
Balátě, J.: Teorie řízení. BEN, Praha 1982.
Šulc, B., Vítečková, M.: Teorie a praxe návrhu regulačních obvodů. ČVUT Praha, 2004.
Levine, W.S.: The control handbook. IEEE Press. Boca Raton, 1996.
Kuo, B.C.: Automatic control systems. Prentice Hall, Englewood Cliffs, 1995.
Prokop, R. a kol.: Teorie automatického řízení. Skriptum FAI UTB, Zlín 2006.
Shahian, B., Hassul, M.: Control system design using MATLAB. Prentice Hall, Englewood Cliffs, 1993.
Přílohy volně vložené
1 CD - ROM
Přílohy vázané v práci
-
Převzato z knihovny
Ano
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Diplomant prezentoval výsledky, kterých dosáhl při řešení své bakalářské práce. Po seznámení s posudky vedoucího a oponenta byly položeny tyto dotazy:
1. Je výsledek převodu přenosu na stavový popis stejný při ručním výpočtu i při převodu s využitím Matlabu?
2. Je tvrzení o naslinově metodě založeno na vašich simulačních experimentech?
3. Proč bylo pro vykreslení grafu použito excelu?
4. Jakou databázi jste využil pro vyhodnocení testů?
5. Jakým způsobem se v testech zadávají odpovědi?
Diplomant zodpověděl všechny položené dotazy.