Práce je příspěvkem a podporou pedagogického procesu v předmětu Teorie automatického řízení I. Hlavním cílem jsou studijní opory, návody pro vypracování protokolů a interneto-vá podpora předmětu formou interaktivních testů. V prvních několika kapitolách jsou vy-světleny základní teoretické pojmy předmětu. Druhou část tvoří soubor vizuální podpory v prostředí PowerPoint. Další částí jsou tři vzorové protokoly charakterizující hlavní obsah teorie automatického řízení. Vypracování protokolů je provedeno v prostředí MATLAB/SIMULINK. Pro ověření znalostí studentů slouží interaktivní test vypracovaný jako internetový protokol.
Annotation in English
The work is a contribution and support of educational process in the field of the subject Automatic control theory. The main aim of the work is study sustenance, protocol task guide and internet interactive tests for educational verification. The first parts are devoted to theoretical background of the subject. The second part deals with slides of the subject performed in PowerPoint. Further, a set of conditioning documents are presented with the MATLAB/SIMULINK support. The last part is created by an interactive internet test cov-ering the scope of the linear control theory.
Keywords
Lineární systémy, Přenos, Stabilita, Regulační obvod, Stavový popis.
Keywords in English
Linear systems, Transfer functions, Stability, Feedback loops, State space descriptions.
Length of the covering note
80 s., 1s. příloh.
Language
CZ
Annotation
Práce je příspěvkem a podporou pedagogického procesu v předmětu Teorie automatického řízení I. Hlavním cílem jsou studijní opory, návody pro vypracování protokolů a interneto-vá podpora předmětu formou interaktivních testů. V prvních několika kapitolách jsou vy-světleny základní teoretické pojmy předmětu. Druhou část tvoří soubor vizuální podpory v prostředí PowerPoint. Další částí jsou tři vzorové protokoly charakterizující hlavní obsah teorie automatického řízení. Vypracování protokolů je provedeno v prostředí MATLAB/SIMULINK. Pro ověření znalostí studentů slouží interaktivní test vypracovaný jako internetový protokol.
Annotation in English
The work is a contribution and support of educational process in the field of the subject Automatic control theory. The main aim of the work is study sustenance, protocol task guide and internet interactive tests for educational verification. The first parts are devoted to theoretical background of the subject. The second part deals with slides of the subject performed in PowerPoint. Further, a set of conditioning documents are presented with the MATLAB/SIMULINK support. The last part is created by an interactive internet test cov-ering the scope of the linear control theory.
Keywords
Lineární systémy, Přenos, Stabilita, Regulační obvod, Stavový popis.
Keywords in English
Linear systems, Transfer functions, Stability, Feedback loops, State space descriptions.
Research Plan
Paráce se bude zabývat vytvořením studijních materiálů pro ůčely předmětu TAŘ-1. Výsledkem budou ppt prezentace, www materiály, texty, vzorové příklady a protokoly z uvedené oblasti. Vhodné a kvalifikované prostředí pro simulaci a výpočty je MATLAB, Simulink. V práci půjde zejména o následující úkoly:
1. Příprava stránek ppt z přednášek předmětu.
2. Vizualizace schémat a pojmů v teorii automatického řízení.
3. Tvorba www stránek předmětu.
4. Příklady simulací a charakteristik lineárních systémů (MATALB, Simulink).
5. Vytvoření vzorových protokolů.
Research Plan
Paráce se bude zabývat vytvořením studijních materiálů pro ůčely předmětu TAŘ-1. Výsledkem budou ppt prezentace, www materiály, texty, vzorové příklady a protokoly z uvedené oblasti. Vhodné a kvalifikované prostředí pro simulaci a výpočty je MATLAB, Simulink. V práci půjde zejména o následující úkoly:
1. Příprava stránek ppt z přednášek předmětu.
2. Vizualizace schémat a pojmů v teorii automatického řízení.
3. Tvorba www stránek předmětu.
4. Příklady simulací a charakteristik lineárních systémů (MATALB, Simulink).
5. Vytvoření vzorových protokolů.
Recommended resources
Balátě, J.: Teorie řízení. BEN, Praha 1982.
Šulc, B., Vítečková, M.: Teorie a praxe návrhu regulačních obvodů. ČVUT Praha, 2004.
Levine, W.S.: The control handbook. IEEE Press. Boca Raton, 1996.
Kuo, B.C.: Automatic control systems. Prentice Hall, Englewood Cliffs, 1995.
Prokop, R. a kol.: Teorie automatického řízení. Skriptum FAI UTB, Zlín 2006.
Shahian, B., Hassul, M.: Control system design using MATLAB. Prentice Hall, Englewood Cliffs, 1993.
Recommended resources
Balátě, J.: Teorie řízení. BEN, Praha 1982.
Šulc, B., Vítečková, M.: Teorie a praxe návrhu regulačních obvodů. ČVUT Praha, 2004.
Levine, W.S.: The control handbook. IEEE Press. Boca Raton, 1996.
Kuo, B.C.: Automatic control systems. Prentice Hall, Englewood Cliffs, 1995.
Prokop, R. a kol.: Teorie automatického řízení. Skriptum FAI UTB, Zlín 2006.
Shahian, B., Hassul, M.: Control system design using MATLAB. Prentice Hall, Englewood Cliffs, 1993.
