V této bakalářské práci je věnována pozornost definicím základních pojmů, rozdělení a popisům jednotlivých struktur parametrických neurčitostí a hlavní nástroje pro řešení analýzy robustní stability systémů obsahujících tento typ neurčitosti. V neposlední řadě bude také ukázán postup kontroly robustní stability na vybraných příkladech, jehož výpočet lze zjednodušit použitím programu Matlab/Polynomial Toolbox.
Anotace v angličtině
In this bachelor thesis it is paid attention to the definitions of the elementary concepts, divisions and descriptions of the individual structures of parametric uncertainties and mean tools for a solution in the analysis of a robust stability of systems, which contain this type of uncertainty. There will be also shown a method, how we can test the robust stability. We can simplify a calculation by using programme Matlab/Polynomial Toolbox.
V této bakalářské práci je věnována pozornost definicím základních pojmů, rozdělení a popisům jednotlivých struktur parametrických neurčitostí a hlavní nástroje pro řešení analýzy robustní stability systémů obsahujících tento typ neurčitosti. V neposlední řadě bude také ukázán postup kontroly robustní stability na vybraných příkladech, jehož výpočet lze zjednodušit použitím programu Matlab/Polynomial Toolbox.
Anotace v angličtině
In this bachelor thesis it is paid attention to the definitions of the elementary concepts, divisions and descriptions of the individual structures of parametric uncertainties and mean tools for a solution in the analysis of a robust stability of systems, which contain this type of uncertainty. There will be also shown a method, how we can test the robust stability. We can simplify a calculation by using programme Matlab/Polynomial Toolbox.
1. Definujte základní pojmy robustního řízení. Stručně klasifikujte typy parametrických neurčitostí.
2. Uveďte hlavní nástroje analýzy robustní stability systémů se složitější strukturou neurčitosti (multilineární a nelineární).
3. Seznamte se s Polynomial Toolboxem pro Matlab. Nastudujte zásady práce s tímto programem se zaměřením na možnosti jeho použití pro analýzu robustní stability systémů s těmito strukturami neurčitosti.
4. Popište význam a syntaxi vybraných funkcí a na vhodně zvolených příkladech demonstrujte jejich využití pro danou problematiku.
Zásady pro vypracování
1. Definujte základní pojmy robustního řízení. Stručně klasifikujte typy parametrických neurčitostí.
2. Uveďte hlavní nástroje analýzy robustní stability systémů se složitější strukturou neurčitosti (multilineární a nelineární).
3. Seznamte se s Polynomial Toolboxem pro Matlab. Nastudujte zásady práce s tímto programem se zaměřením na možnosti jeho použití pro analýzu robustní stability systémů s těmito strukturami neurčitosti.
4. Popište význam a syntaxi vybraných funkcí a na vhodně zvolených příkladech demonstrujte jejich využití pro danou problematiku.
Seznam doporučené literatury
[1] Ackermann, J., et al.: Robust control - systems with uncertain physical parameters. Springer-Verlag London, Great Britain, 1993.
[2] Barmish, B. R.: New Tools for Robustness of Linear Systems. Macmillan, New York, USA, 1994.
[3] Bhattacharyya, S. P., Chapellat, H., Keel, L. H.: Robust control: The parametric approach. Prentice Hall, Englewood Cliffs, N. J., 1995.
[4] Henrion, D.: Course on polynomial methods for robust control. Merida, Venezuela [online]. [cit. 13. ledna 2006]. Dostupné z WWW: http://www.laas.fr/ henrion/courses/polyrobust/.
[5] Kučera, V.: Robustní regulatory. Automa, roč. 7, č. 6, 2001, str. 43-45.
[6] Polyx: The Polynomial Toolbox [online]. [cit. 13. ledna 2006]. Dostupné z WWW: http://www.polyx.com/.
[7] Šebek, M., Hromčík, M., Ježek, J.: Polynomial toolbox 2.5 and systems with parametric uncertainties. Proc. 3rd IFAC Symp. Robust Control Design, Prague, Czech Republic, 2000.
[8] Šebek, M.: Robustní řízení. PDF transparenty k předmětu "Robustní systémy", ČVUT Praha [online]. [cit. 13. ledna 2006]. Dostupné z WWW: http://dce.felk.cvut.cz/ror/prednasky_sebek.html
Seznam doporučené literatury
[1] Ackermann, J., et al.: Robust control - systems with uncertain physical parameters. Springer-Verlag London, Great Britain, 1993.
[2] Barmish, B. R.: New Tools for Robustness of Linear Systems. Macmillan, New York, USA, 1994.
[3] Bhattacharyya, S. P., Chapellat, H., Keel, L. H.: Robust control: The parametric approach. Prentice Hall, Englewood Cliffs, N. J., 1995.
[4] Henrion, D.: Course on polynomial methods for robust control. Merida, Venezuela [online]. [cit. 13. ledna 2006]. Dostupné z WWW: http://www.laas.fr/ henrion/courses/polyrobust/.
[5] Kučera, V.: Robustní regulatory. Automa, roč. 7, č. 6, 2001, str. 43-45.
[6] Polyx: The Polynomial Toolbox [online]. [cit. 13. ledna 2006]. Dostupné z WWW: http://www.polyx.com/.
[7] Šebek, M., Hromčík, M., Ježek, J.: Polynomial toolbox 2.5 and systems with parametric uncertainties. Proc. 3rd IFAC Symp. Robust Control Design, Prague, Czech Republic, 2000.
[8] Šebek, M.: Robustní řízení. PDF transparenty k předmětu "Robustní systémy", ČVUT Praha [online]. [cit. 13. ledna 2006]. Dostupné z WWW: http://dce.felk.cvut.cz/ror/prednasky_sebek.html
Přílohy volně vložené
-
Přílohy vázané v práci
-
Převzato z knihovny
Ano
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Diplomant prezentoval výsledky, kterých dosáhl při řešení své bakalářské práce. Po seznámení s posudky vedoucího a oponenta byly položeny tyto dotazy:
1. Jak rozumíte pojmu konzervativizmus systému?
2. Jaký význam má zkoumání neurčitosti?
Diplomantka zodpověděla všechny položené dotazy.