Cílem práce bylo vytvořit modul pro připojení k vývojovému kitu M68EVB908GB60, který bude sloužit při výuce programování mikropočítače HCS08. Modul umožňuje řízení otáček stejnosměrného elektromotoru a současně snímání otáček pomocí mikropočítače.
Teoretická část seznamuje se čtyřmi tématy pro vyřešení práce, jako jsou základní pojmy, mikropočítač, programování a řízení stejnosměrného elektromotorku. Praktická část popisuje realizaci zapojení modulu a softwarového vybavení pro komunikaci mezi hardwarem a uživatelským programem.
Annotation in English
The aim of this work is to create a module for connecting development kit M68EVB908GB60, which shall be used in education of programming microcontrollers HCS08. Module will make it possible to control speed of a DC motor and at the same time measuring the rotation speed with the microcontroller.
The theoretic part explains four topics for a solution of this work, as are some basic concepts, a microcomputer, the programming and a drive equable electric motor. Practical part describes the realization wiring modulus and a software equipment for communication between hardware and user's programme.
microcontroller, microprocessor, development kit, assembler
Length of the covering note
56 s.
Language
CZ
Annotation
Cílem práce bylo vytvořit modul pro připojení k vývojovému kitu M68EVB908GB60, který bude sloužit při výuce programování mikropočítače HCS08. Modul umožňuje řízení otáček stejnosměrného elektromotoru a současně snímání otáček pomocí mikropočítače.
Teoretická část seznamuje se čtyřmi tématy pro vyřešení práce, jako jsou základní pojmy, mikropočítač, programování a řízení stejnosměrného elektromotorku. Praktická část popisuje realizaci zapojení modulu a softwarového vybavení pro komunikaci mezi hardwarem a uživatelským programem.
Annotation in English
The aim of this work is to create a module for connecting development kit M68EVB908GB60, which shall be used in education of programming microcontrollers HCS08. Module will make it possible to control speed of a DC motor and at the same time measuring the rotation speed with the microcontroller.
The theoretic part explains four topics for a solution of this work, as are some basic concepts, a microcomputer, the programming and a drive equable electric motor. Practical part describes the realization wiring modulus and a software equipment for communication between hardware and user's programme.
microcontroller, microprocessor, development kit, assembler
Research Plan
{•} Seznamte se s vývojovým kitem M68EVB908GB60, který se používá pro výuku programování mikropočítačů na naší fakultě.
{•} Navrhněte strukturu a zapojení modulu, který bude ilustrovat řízení a měření otáček stejnosměrného motoru a bude připojitelný na uvedený vývojový kit.
{•} Realizujte funkční prototyp navrženého modulu a ověřte jeho funkci na vývojovém kitu.
{•} Vytvořte podpůrné programové vybavení pro obsluhu modulu v jazyce symbolických adres.
Research Plan
{•} Seznamte se s vývojovým kitem M68EVB908GB60, který se používá pro výuku programování mikropočítačů na naší fakultě.
{•} Navrhněte strukturu a zapojení modulu, který bude ilustrovat řízení a měření otáček stejnosměrného motoru a bude připojitelný na uvedený vývojový kit.
{•} Realizujte funkční prototyp navrženého modulu a ověřte jeho funkci na vývojovém kitu.
{•} Vytvořte podpůrné programové vybavení pro obsluhu modulu v jazyce symbolických adres.
Recommended resources
1. MC9S08GB/GT Data Sheet, Rev.2.3. Freescale Semiconductor, 2004
2. HCS08 Family Reference Manual, Rev.1. Freescale Semiconductor, 2003
3. CPU08 Central Processor Unit Reference manual. Motorola, 2001
4. VAŠEK V., VAŠEK L.: Programování mikropočítačů. FT VUT v Brně, Zlín 1989
5. VÁŇA V.: Začínáme s mikrokontroléry Motorola HC08 Nitron. BEN - technická literatura, Praha 2003
6. LADMAN J.: Elektronické konstrukce pro začátečníky. BEN - technická literatura 2002.
Recommended resources
1. MC9S08GB/GT Data Sheet, Rev.2.3. Freescale Semiconductor, 2004
2. HCS08 Family Reference Manual, Rev.1. Freescale Semiconductor, 2003
3. CPU08 Central Processor Unit Reference manual. Motorola, 2001
4. VAŠEK V., VAŠEK L.: Programování mikropočítačů. FT VUT v Brně, Zlín 1989
5. VÁŇA V.: Začínáme s mikrokontroléry Motorola HC08 Nitron. BEN - technická literatura, Praha 2003
6. LADMAN J.: Elektronické konstrukce pro začátečníky. BEN - technická literatura 2002.
