Cílem práce bylo vytvořit modul pro připojení k vývojovému kitu M68EVB908GB60, který bude sloužit při výuce programování mikropočítače HCS08. Modul umožňuje řízení otáček stejnosměrného elektromotoru a současně snímání otáček pomocí mikropočítače.
Teoretická část seznamuje se čtyřmi tématy pro vyřešení práce, jako jsou základní pojmy, mikropočítač, programování a řízení stejnosměrného elektromotorku. Praktická část popisuje realizaci zapojení modulu a softwarového vybavení pro komunikaci mezi hardwarem a uživatelským programem.
Anotace v angličtině
The aim of this work is to create a module for connecting development kit M68EVB908GB60, which shall be used in education of programming microcontrollers HCS08. Module will make it possible to control speed of a DC motor and at the same time measuring the rotation speed with the microcontroller.
The theoretic part explains four topics for a solution of this work, as are some basic concepts, a microcomputer, the programming and a drive equable electric motor. Practical part describes the realization wiring modulus and a software equipment for communication between hardware and user's programme.
microcontroller, microprocessor, development kit, assembler
Rozsah průvodní práce
56 s.
Jazyk
CZ
Anotace
Cílem práce bylo vytvořit modul pro připojení k vývojovému kitu M68EVB908GB60, který bude sloužit při výuce programování mikropočítače HCS08. Modul umožňuje řízení otáček stejnosměrného elektromotoru a současně snímání otáček pomocí mikropočítače.
Teoretická část seznamuje se čtyřmi tématy pro vyřešení práce, jako jsou základní pojmy, mikropočítač, programování a řízení stejnosměrného elektromotorku. Praktická část popisuje realizaci zapojení modulu a softwarového vybavení pro komunikaci mezi hardwarem a uživatelským programem.
Anotace v angličtině
The aim of this work is to create a module for connecting development kit M68EVB908GB60, which shall be used in education of programming microcontrollers HCS08. Module will make it possible to control speed of a DC motor and at the same time measuring the rotation speed with the microcontroller.
The theoretic part explains four topics for a solution of this work, as are some basic concepts, a microcomputer, the programming and a drive equable electric motor. Practical part describes the realization wiring modulus and a software equipment for communication between hardware and user's programme.
microcontroller, microprocessor, development kit, assembler
Zásady pro vypracování
{•} Seznamte se s vývojovým kitem M68EVB908GB60, který se používá pro výuku programování mikropočítačů na naší fakultě.
{•} Navrhněte strukturu a zapojení modulu, který bude ilustrovat řízení a měření otáček stejnosměrného motoru a bude připojitelný na uvedený vývojový kit.
{•} Realizujte funkční prototyp navrženého modulu a ověřte jeho funkci na vývojovém kitu.
{•} Vytvořte podpůrné programové vybavení pro obsluhu modulu v jazyce symbolických adres.
Zásady pro vypracování
{•} Seznamte se s vývojovým kitem M68EVB908GB60, který se používá pro výuku programování mikropočítačů na naší fakultě.
{•} Navrhněte strukturu a zapojení modulu, který bude ilustrovat řízení a měření otáček stejnosměrného motoru a bude připojitelný na uvedený vývojový kit.
{•} Realizujte funkční prototyp navrženého modulu a ověřte jeho funkci na vývojovém kitu.
{•} Vytvořte podpůrné programové vybavení pro obsluhu modulu v jazyce symbolických adres.
Seznam doporučené literatury
1. MC9S08GB/GT Data Sheet, Rev.2.3. Freescale Semiconductor, 2004
2. HCS08 Family Reference Manual, Rev.1. Freescale Semiconductor, 2003
3. CPU08 Central Processor Unit Reference manual. Motorola, 2001
4. VAŠEK V., VAŠEK L.: Programování mikropočítačů. FT VUT v Brně, Zlín 1989
5. VÁŇA V.: Začínáme s mikrokontroléry Motorola HC08 Nitron. BEN - technická literatura, Praha 2003
6. LADMAN J.: Elektronické konstrukce pro začátečníky. BEN - technická literatura 2002.
Seznam doporučené literatury
1. MC9S08GB/GT Data Sheet, Rev.2.3. Freescale Semiconductor, 2004
2. HCS08 Family Reference Manual, Rev.1. Freescale Semiconductor, 2003
3. CPU08 Central Processor Unit Reference manual. Motorola, 2001
4. VAŠEK V., VAŠEK L.: Programování mikropočítačů. FT VUT v Brně, Zlín 1989
5. VÁŇA V.: Začínáme s mikrokontroléry Motorola HC08 Nitron. BEN - technická literatura, Praha 2003
6. LADMAN J.: Elektronické konstrukce pro začátečníky. BEN - technická literatura 2002.
Přílohy volně vložené
1 CD-ROM
Přílohy vázané v práci
-
Převzato z knihovny
Ano
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Diplomant prezentoval hlavní výsledky dosažené při řešení své diplomové práce. V rámci diskuse byly členy komise vzneseny následující dotazy:
Doc. Hruška: Jaký typ snímače využíváte pro měření otáček? Jakým způsobem se určuje směr otáčení? Doc. Kureková: Jaký je rozdíl mezi frekvencí otáčení a počtem otáček?
Diplomant uspokojivě zodpověděl položené dotazy.