Práce se zabývá lineárními spojitě pracujícími systémy, jejich vlastnostmi a charakteristikami, a to pro jednorozměrný i vícerozměrný případ. Cílem práce jsou programové realizace v prostředí Matlab, Simulink, které má pro tuto oblast podporu v Control System Toolbox. Tato práce je podkladem a studijní oporou pro předmět Teorie systémů, proto obsahuje řadu ilustrativních příkladů a simulací. Dále obsahuje několik zkušebních testů pro ověření znalostí studentů a vzorových protokolů předmětu.
Annotation in English
This work deals with linear continuous dynamic systems, their properties and characteristics for one-dimensional and multidimensional systems. The aim of the work is program implementation in Matlab or Simulink, which has support for this area in the Control System Toolbox. This work is the study background and study support for the Systems theory course. The work contains a number of illustrative examples and simulations. It also contains several tests to check student’s knowledge and model protocols of the course.
Keywords
Teorie systémů, Lineární spojité dynamické systémy, Laplaceova transformace, Vnější popis, Vnitřní popis, 1DOF, 2DOF, Mnohorozměrné systémy, Matlab, Simulink
Keywords in English
Systems theory, Linear continuous dynamic systems, Laplace transform, Transfer function, State space, 1DOF, 2DOF, Multivariable systems, Matlab, Simulink
Length of the covering note
116 s.
Language
CZ
Annotation
Práce se zabývá lineárními spojitě pracujícími systémy, jejich vlastnostmi a charakteristikami, a to pro jednorozměrný i vícerozměrný případ. Cílem práce jsou programové realizace v prostředí Matlab, Simulink, které má pro tuto oblast podporu v Control System Toolbox. Tato práce je podkladem a studijní oporou pro předmět Teorie systémů, proto obsahuje řadu ilustrativních příkladů a simulací. Dále obsahuje několik zkušebních testů pro ověření znalostí studentů a vzorových protokolů předmětu.
Annotation in English
This work deals with linear continuous dynamic systems, their properties and characteristics for one-dimensional and multidimensional systems. The aim of the work is program implementation in Matlab or Simulink, which has support for this area in the Control System Toolbox. This work is the study background and study support for the Systems theory course. The work contains a number of illustrative examples and simulations. It also contains several tests to check student’s knowledge and model protocols of the course.
Keywords
Teorie systémů, Lineární spojité dynamické systémy, Laplaceova transformace, Vnější popis, Vnitřní popis, 1DOF, 2DOF, Mnohorozměrné systémy, Matlab, Simulink
Keywords in English
Systems theory, Linear continuous dynamic systems, Laplace transform, Transfer function, State space, 1DOF, 2DOF, Multivariable systems, Matlab, Simulink
Research Plan
Práce se bude zabývat simulací spojitých systémů, jejich vlastností a charakteristik, regulačních obvodů pro účely studia předmětu Teorie systémů. Výsledkem bude nastudování metodiky, řada vzorových příkladů a protokolů z uvedené oblasti. Práce bude doplňkem studijních opor bakalářského studia. Programová realizace výpočtů se předpokládá v prostředí Matlab, Simulink.
V práci půjde o následující úkoly:
Strukturalizace obsahu předmětu.
Vytvoření studijních textů jednotlivých zadání.
Vypracování ilustrativních příkladů s grafickým výstupem.
Vytvoření vzorových protokolů.
Vytvoření zkušebních testů k prověření znalostí
Research Plan
Práce se bude zabývat simulací spojitých systémů, jejich vlastností a charakteristik, regulačních obvodů pro účely studia předmětu Teorie systémů. Výsledkem bude nastudování metodiky, řada vzorových příkladů a protokolů z uvedené oblasti. Práce bude doplňkem studijních opor bakalářského studia. Programová realizace výpočtů se předpokládá v prostředí Matlab, Simulink.
V práci půjde o následující úkoly:
Strukturalizace obsahu předmětu.
Vytvoření studijních textů jednotlivých zadání.
Vypracování ilustrativních příkladů s grafickým výstupem.
Vytvoření vzorových protokolů.
Vytvoření zkušebních testů k prověření znalostí
Recommended resources
Prokop, R., Matušů, R., Prokopová, Z.: Teorie automatického řízení- LSDS. UTB-FAI, Zlín 2006.
Balátě, J.: Automatické řízení. BEN, Praha 2003.
Vítečková, M., Víteček, A.: Základy automatické regulace. VŠB TU Ostrava 2006.
Šulc, B., Vítečková, M.: Teorie a praxe návrhů regulačních obvodů. ČVUT Praha 2004.
Štecha, J., Havlena, V.: Teorie dynamických systémů. ČVUT Praha 2005.
Huba, M. a kol.: Teória systémov. STU Bratislava 2002.
Ogata, K.: Matlab for control Engineers. Prentice Hall 2008.
Shahian, B., Hassul, M.: Control system design using Matlab. Prentice Hall 1993.
Recommended resources
Prokop, R., Matušů, R., Prokopová, Z.: Teorie automatického řízení- LSDS. UTB-FAI, Zlín 2006.
Balátě, J.: Automatické řízení. BEN, Praha 2003.
Vítečková, M., Víteček, A.: Základy automatické regulace. VŠB TU Ostrava 2006.
Šulc, B., Vítečková, M.: Teorie a praxe návrhů regulačních obvodů. ČVUT Praha 2004.
Štecha, J., Havlena, V.: Teorie dynamických systémů. ČVUT Praha 2005.
Huba, M. a kol.: Teória systémov. STU Bratislava 2002.
Ogata, K.: Matlab for control Engineers. Prentice Hall 2008.
Shahian, B., Hassul, M.: Control system design using Matlab. Prentice Hall 1993.
