Tato závěrečná práce se zabývá porovnáním různých možností řízení reálných procesů, zaměřuje se obzvláště na porovnání možností řízení přes softwarové prostředí MATLAB 6.5, Simulink a moduly Real-Time Workshop a Real Time Toolbox. Dále se zabývá průzkumem, kteří výrobci PLC a průmyslových počítačů poskytují vlastní překladové soubory pro Matlab a Simulink.
Anotace v angličtině
This bachelor thesis examines various industrial process control possibilities. There is a special focus on software environment MATLAB 6.5 capability and particularly on Real-Time Workshop module and Real Time Toolbox module. The thesis also contains a research of PLC and industrial computer’s manufacturers with Matlab and Simulink product support specialization.
Tato závěrečná práce se zabývá porovnáním různých možností řízení reálných procesů, zaměřuje se obzvláště na porovnání možností řízení přes softwarové prostředí MATLAB 6.5, Simulink a moduly Real-Time Workshop a Real Time Toolbox. Dále se zabývá průzkumem, kteří výrobci PLC a průmyslových počítačů poskytují vlastní překladové soubory pro Matlab a Simulink.
Anotace v angličtině
This bachelor thesis examines various industrial process control possibilities. There is a special focus on software environment MATLAB 6.5 capability and particularly on Real-Time Workshop module and Real Time Toolbox module. The thesis also contains a research of PLC and industrial computer’s manufacturers with Matlab and Simulink product support specialization.
1. Popište možnosti řízení v reálném čase pomocí systému MATLAB/Simulink (Real time toolbox, Real time workshop).
2. Proveďte průzkum, kteří výrobci průmyslových počítačů nebo PLC poskytují vlastní překladové soubory, které lze integrovat do prostředí Simulink.
3. Popište vybrané laboratorní modely s důrazem na možnost jejich řízení s využitím Matlab/Simulink.
4. Implementujte vybrané řídicí algoritmy pro řízení vybraného laboratorního modelu v reálném čase
Zásady pro vypracování
1. Popište možnosti řízení v reálném čase pomocí systému MATLAB/Simulink (Real time toolbox, Real time workshop).
2. Proveďte průzkum, kteří výrobci průmyslových počítačů nebo PLC poskytují vlastní překladové soubory, které lze integrovat do prostředí Simulink.
3. Popište vybrané laboratorní modely s důrazem na možnost jejich řízení s využitím Matlab/Simulink.
4. Implementujte vybrané řídicí algoritmy pro řízení vybraného laboratorního modelu v reálném čase
Seznam doporučené literatury
1. USER MANUAL: Real Time Toolbox Praha : HUMUSOFT s.r.o., 1997.
2. USER MANUAL: Inc. Real Time Workshop. The Mathworks,, 2000.
3. USER MANUAL: Inc. Simulink. The Mathworks, 2000
Seznam doporučené literatury
1. USER MANUAL: Real Time Toolbox Praha : HUMUSOFT s.r.o., 1997.
2. USER MANUAL: Inc. Real Time Workshop. The Mathworks,, 2000.
3. USER MANUAL: Inc. Simulink. The Mathworks, 2000
Přílohy volně vložené
1xCD-ROM
Přílohy vázané v práci
grafy, schémata, tabulky
Převzato z knihovny
Ano
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Po uvedení komisi, student představil svou bakalářskou práci. Součástí byla praktická ukázka v laboratořích. Dále se přešlo k přečtení posudků vedoucího a recenzenta BP.
Otázky k obhajobě:
1. Proč jste si zvolil pásmo necitlivosti na str. 30 zrovna 5s? Mohlo by být třeba 6s? (Ing. Perůtka)
2. Na str. 36 uvádíte pojem "mrtvé pásmo". Jak se to označuje jiným slovním spojením? Víte, jak se postupuje, když chceme jeho vliv omezit? (Ing. Perůtka)
3. Jaké jsou cenové podmínky? (doc. Ošmera)
Student dotazy zodpověděl. Po obhajobě BP se přešlo k obhajobě odborných předmětů