V mnoha praktických aplikacích zpětnovazebního řízení nestačí pro zajištění kvality a po-žadavků regulace pouze jednoduchá zpětná vazba. Je to způsobeno dopravním zpožděním, komplikovanou dynamikou, přítomností poruch, množstvím akčních veličin. Vznikají tak regulační obvody složitější rozvětvené struktury. Práce se zabývá hlavními typy těchto ob-vodů. Jedná se o obvod s měřením poruchové veličiny, obvod s omezením akční veličiny, s pomocnou akční veličinou, s vnitřním modelem a Smithův prediktor pro kompenzaci dopravního zpoždění. Jednotlivé typy obvodů jsou simulačně implementovány v prostředí Simulink a jsou ilustrovány příklady.
Anotace v angličtině
A single feedback control loop is often not a satisfactory solution for many practical appli-cations of control problems. It can be caused by time-delay terms, load and attenuation disturbance, multiple load variables, complex dynamics. The way how to solve these prob-lems is to introduce complex, cascade and multivariable loops into feedback. The work deals with basic types of such control systems. There are analyzed cascade control systems, internal model principle, Smith predictor. All control principles are implemented into Simulink programs and simulation examples illustrate the control behavior.
Klíčová slova
Zpětná vazba, poruchy, akční veličiny, kaskádní regulace, vitřní model
Klíčová slova v angličtině
Feedback systems, load disturbance, cascade regulation, internal model principle
Rozsah průvodní práce
65s
Jazyk
CZ
Anotace
V mnoha praktických aplikacích zpětnovazebního řízení nestačí pro zajištění kvality a po-žadavků regulace pouze jednoduchá zpětná vazba. Je to způsobeno dopravním zpožděním, komplikovanou dynamikou, přítomností poruch, množstvím akčních veličin. Vznikají tak regulační obvody složitější rozvětvené struktury. Práce se zabývá hlavními typy těchto ob-vodů. Jedná se o obvod s měřením poruchové veličiny, obvod s omezením akční veličiny, s pomocnou akční veličinou, s vnitřním modelem a Smithův prediktor pro kompenzaci dopravního zpoždění. Jednotlivé typy obvodů jsou simulačně implementovány v prostředí Simulink a jsou ilustrovány příklady.
Anotace v angličtině
A single feedback control loop is often not a satisfactory solution for many practical appli-cations of control problems. It can be caused by time-delay terms, load and attenuation disturbance, multiple load variables, complex dynamics. The way how to solve these prob-lems is to introduce complex, cascade and multivariable loops into feedback. The work deals with basic types of such control systems. There are analyzed cascade control systems, internal model principle, Smith predictor. All control principles are implemented into Simulink programs and simulation examples illustrate the control behavior.
Klíčová slova
Zpětná vazba, poruchy, akční veličiny, kaskádní regulace, vitřní model
Klíčová slova v angličtině
Feedback systems, load disturbance, cascade regulation, internal model principle
Zásady pro vypracování
1.Vypracovat přehled metod rozvětvených regulačních obvodů.
2.Vytvoření simulačního prostředí v Matlab,Simulinku.
3.Vypracování příručky.
4.Vypracování vzorových a komparativních příkladů pro spojité lineární systémy.
5.Aplikace vybraných způsobů pro technologický proces v simulačním prostředí.
Zásady pro vypracování
1.Vypracovat přehled metod rozvětvených regulačních obvodů.
2.Vytvoření simulačního prostředí v Matlab,Simulinku.
3.Vypracování příručky.
4.Vypracování vzorových a komparativních příkladů pro spojité lineární systémy.
5.Aplikace vybraných způsobů pro technologický proces v simulačním prostředí.
Seznam doporučené literatury
Kubík,S. a kol. Teorie automatického řízení I,II.SNTL Alfa,Praha 1982.
Šulc,B.,Vítečková,M.:Teorie a praxe návrhu regulačních obvodů.ČVUT Praha,2004
Levine,W.S.:The control handbook.IEEE Press.Boca Raton,1996.
Kuo,B.C.:Automatic control systems.Prentice Hall,Englewood Cliffs,1995.
Seznam doporučené literatury
Kubík,S. a kol. Teorie automatického řízení I,II.SNTL Alfa,Praha 1982.
Šulc,B.,Vítečková,M.:Teorie a praxe návrhu regulačních obvodů.ČVUT Praha,2004
Levine,W.S.:The control handbook.IEEE Press.Boca Raton,1996.
Kuo,B.C.:Automatic control systems.Prentice Hall,Englewood Cliffs,1995.
Přílohy volně vložené
-
Přílohy vázané v práci
-
Převzato z knihovny
Ano
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Diplomant prezentoval výsledky, kterých dosáhl při řešení své bakalářské práce. Po seznámení s posudky vedoucího a oponenta byly položeny tyto dotazy:
1. Jakým způsobem bylo prováděno experimentální nastavování parametrů PI regulátorů?
2. Objasněte blíže příklady 1 a 1.1. Čím jsou způsobeny velké rozdíly v kvalitě regulačního pochodu?
Diplomant zodpověděl všechny položené dotazy.