Cílem práce je sestrojit a naprogramovat vícerotorovou helikoptéru. Teoretická část se zabývá především existujícími řešeními kvadrokoptér a použitých senzorů. V praktické části je popsána konstrukce vytvořené kvadrokoptéry a použité komponenty. Celý model je řízen vývojovým kitem Arduino Due, který získává data ze senzorů a realizuje PID regulátor zajišťující stabilní let kvadrokoptéry. Pro tělo kvadrokoptéry jsou použity dřevěné překližky a hliníkové profily ve tvaru U, na které jsou připevněny motory. Na střední části je upevněn vývojový kit se senzory.
Annotation in English
The aim was to design and programme multirotor helicopter. The theoretical part deals mainly with existing quadrocopter solutions and sensors used. Experimental part describes the design of the built quadrocopter as well as used components. Whole model is controlled via Arduino Due Starter kit, which collects data from sensors and realizes PID regulator securing a stable flight of the quadrocopter. The body of a quadrocopter is made of plywood and aluminium U profiles, onto which engines are mounted. The starter kit with sensors has been attached to the middle part.
Cílem práce je sestrojit a naprogramovat vícerotorovou helikoptéru. Teoretická část se zabývá především existujícími řešeními kvadrokoptér a použitých senzorů. V praktické části je popsána konstrukce vytvořené kvadrokoptéry a použité komponenty. Celý model je řízen vývojovým kitem Arduino Due, který získává data ze senzorů a realizuje PID regulátor zajišťující stabilní let kvadrokoptéry. Pro tělo kvadrokoptéry jsou použity dřevěné překližky a hliníkové profily ve tvaru U, na které jsou připevněny motory. Na střední části je upevněn vývojový kit se senzory.
Annotation in English
The aim was to design and programme multirotor helicopter. The theoretical part deals mainly with existing quadrocopter solutions and sensors used. Experimental part describes the design of the built quadrocopter as well as used components. Whole model is controlled via Arduino Due Starter kit, which collects data from sensors and realizes PID regulator securing a stable flight of the quadrocopter. The body of a quadrocopter is made of plywood and aluminium U profiles, onto which engines are mounted. The starter kit with sensors has been attached to the middle part.
Prostudujte existující řešení vícerotorových modelů vrtulníků a zpracujte literární rešerši na dané téma.
Navrhněte a vytvořte model vrtulníku.
Navrhněte a realizujte řidící jednotku modelu.
Vytvořte software pro řidící jednotku.
Ověřte funkčnost vytvořeného modelu a zhodnoťte výsledky.
Research Plan
Prostudujte existující řešení vícerotorových modelů vrtulníků a zpracujte literární rešerši na dané téma.
Navrhněte a vytvořte model vrtulníku.
Navrhněte a realizujte řidící jednotku modelu.
Vytvořte software pro řidící jednotku.
Ověřte funkčnost vytvořeného modelu a zhodnoťte výsledky.
Recommended resources
MANN, Burkhard. C pro mikrokontroléry: ANSI-C, kompilátory C, spojovací programy - linkery, práce s ATMEL AVR a MSC-51, příklady programování v jazyce C, nástroje pro programování, tipy a triky. Praha: BEN, 2003, 279 s. ISBN 80-730-0077-6.
PINKER, Jiří. Mikroprocesory a mikropočítače. Praha: BEN - technická literatura, 2004, 159 s. ISBN 80-730-0110-1.
CATSOULIS, John. Designing embedded hardware. Sebastopol: O´Reilly, 2005, 377 s. ISBN 05-960-0755-8.
PLÍVA, Zdeněk. EAGLE prakticky: řešení problémů při běžné práci. Praha: BEN - technická literatura, 2010, 184 s. ISBN 978-807-3002-527.
ARDUINO. Arduino Home Page [online]. 2013 [cit. 2013-01-29]. Dostupné z: http://www.arduino.cc
Recommended resources
MANN, Burkhard. C pro mikrokontroléry: ANSI-C, kompilátory C, spojovací programy - linkery, práce s ATMEL AVR a MSC-51, příklady programování v jazyce C, nástroje pro programování, tipy a triky. Praha: BEN, 2003, 279 s. ISBN 80-730-0077-6.
PINKER, Jiří. Mikroprocesory a mikropočítače. Praha: BEN - technická literatura, 2004, 159 s. ISBN 80-730-0110-1.
CATSOULIS, John. Designing embedded hardware. Sebastopol: O´Reilly, 2005, 377 s. ISBN 05-960-0755-8.
PLÍVA, Zdeněk. EAGLE prakticky: řešení problémů při běžné práci. Praha: BEN - technická literatura, 2010, 184 s. ISBN 978-807-3002-527.
ARDUINO. Arduino Home Page [online]. 2013 [cit. 2013-01-29]. Dostupné z: http://www.arduino.cc
