Cílem práce je návrh intuitivního způsobu zpracování obrazu pro rozpoznání objektu ve scéně pomocí termovizní kamery se zaměřením na těžiště vybraného objektu a na základě konstrukčních parametrů reálného snímacího modelu stereo-termovize, výpočet vzdálenosti sledovaného objektu. Pomocí použití dvou IR kamer (FLIR A40M a Fluke Ti9) probíhalo následné vyhodnocování polohy těžiště zaměřeného objektu. Vybraná výsledná data jsou podrobena virtuálnímu modelu odměrového řízení pohybu, který vyhodnotí charakteristiky odezvy modelu na vzorkovanou polohu cíle.
Annotation in English
The aim of this thesis is proposal of intuitive objects system detection in a scene using the IR cameras by focus on the selected object centre of mass and by using the distance calculation of the observed object by structural parameters of the real camera model. There are used two IR cameras (FLIR A40M and Fluke Ti9) from whose images are sub sequentially evaluated the centre of mass of the object images and the object distance. Selected resulting data are subjected to a virtual model of horizontal cameras? motion to evaluate the response characteristics of the model to sampled target position.
Keywords
automatické sledování cíle, IR záření, IR kamera, těžiště, servomechanizmus, pasivní měření vzdálenosti, subpixelární přesnost, obrazová informace
Keywords in English
automatic target tracking in space, IR radiation, IR camera, centre of mass, servo, passive measurement of distance, sub pixel accuracy, visual information
Length of the covering note
108 s. (124 161 znaků)
Language
CZ
Annotation
Cílem práce je návrh intuitivního způsobu zpracování obrazu pro rozpoznání objektu ve scéně pomocí termovizní kamery se zaměřením na těžiště vybraného objektu a na základě konstrukčních parametrů reálného snímacího modelu stereo-termovize, výpočet vzdálenosti sledovaného objektu. Pomocí použití dvou IR kamer (FLIR A40M a Fluke Ti9) probíhalo následné vyhodnocování polohy těžiště zaměřeného objektu. Vybraná výsledná data jsou podrobena virtuálnímu modelu odměrového řízení pohybu, který vyhodnotí charakteristiky odezvy modelu na vzorkovanou polohu cíle.
Annotation in English
The aim of this thesis is proposal of intuitive objects system detection in a scene using the IR cameras by focus on the selected object centre of mass and by using the distance calculation of the observed object by structural parameters of the real camera model. There are used two IR cameras (FLIR A40M and Fluke Ti9) from whose images are sub sequentially evaluated the centre of mass of the object images and the object distance. Selected resulting data are subjected to a virtual model of horizontal cameras? motion to evaluate the response characteristics of the model to sampled target position.
Keywords
automatické sledování cíle, IR záření, IR kamera, těžiště, servomechanizmus, pasivní měření vzdálenosti, subpixelární přesnost, obrazová informace
Keywords in English
automatic target tracking in space, IR radiation, IR camera, centre of mass, servo, passive measurement of distance, sub pixel accuracy, visual information
Research Plan
Vypracujte teorii termovizního (IR) zobrazení a jeho porovnání se senzorickými systémy vidění ve viditelné části spektra (CCD, CID, fotonásobiče).
Uveďte teorie pasivního měření vzdálenosti pomocí dvou systémů vidění (kamer).
Vypracujte podrobný přehled praktických systémů IR zobrazení se zaměřením na vizualizaci scény pro účely sledování vybraného cíle.
Praktické použití vizualizace scény v podmínkách nemožnosti použít viditelnou část spektra pro automatické sledování pohyblivého cíle a příp. pro určení jeho vzdálenosti, aplikace zpracování obrazu pro určení odchylky cíle od optické osy snímače, aplikace zpracování obrazu dvou senzorů pro určení vzdálenosti cíle.
Vyhodnocení použití uvedeného principu pro automatické sledování cílů v 3D prostoru.
Research Plan
Vypracujte teorii termovizního (IR) zobrazení a jeho porovnání se senzorickými systémy vidění ve viditelné části spektra (CCD, CID, fotonásobiče).
Uveďte teorie pasivního měření vzdálenosti pomocí dvou systémů vidění (kamer).
Vypracujte podrobný přehled praktických systémů IR zobrazení se zaměřením na vizualizaci scény pro účely sledování vybraného cíle.
Praktické použití vizualizace scény v podmínkách nemožnosti použít viditelnou část spektra pro automatické sledování pohyblivého cíle a příp. pro určení jeho vzdálenosti, aplikace zpracování obrazu pro určení odchylky cíle od optické osy snímače, aplikace zpracování obrazu dvou senzorů pro určení vzdálenosti cíle.
Vyhodnocení použití uvedeného principu pro automatické sledování cílů v 3D prostoru.
Recommended resources
GAUSSORGUES, Gilbert. La thermographie infrarouge: principes, technologies, applications. 4. éd., rev. et augm. Paris u.a.: Éd. Tec, 1999. ISBN 27-430-0290-5. Ruský překlad Moskva - Mir, 1988.
BORN, M. a E. WOLF. Principles of optics: electromagnetic theory of propagation, interference and diffraction of light. 7th exp. ed. Cambridge: Cambridge University Press, 1999, xxxiii, 952 s. ISBN 05-216-4222-1.
ROBINSON, L.C. Physical principles of far-infrared radiation: Methods in experimental physics. New York u.a.: Acad. Press, 1973. ISBN 01-247-5910-6.
LLOYD, J. M. Thermal imaging systems. New York: Plenum Press, 1975, xix, 456 p. ISBN 03-063-0848-7.
WOLFE, W. L. a G. J. ZISSIS. The infrared handbook. Rev. ed. Arlington, VA: Office of Naval Research, Dept. of the Navy, 1985. ISBN 09-603-5901-X.
Recommended resources
GAUSSORGUES, Gilbert. La thermographie infrarouge: principes, technologies, applications. 4. éd., rev. et augm. Paris u.a.: Éd. Tec, 1999. ISBN 27-430-0290-5. Ruský překlad Moskva - Mir, 1988.
BORN, M. a E. WOLF. Principles of optics: electromagnetic theory of propagation, interference and diffraction of light. 7th exp. ed. Cambridge: Cambridge University Press, 1999, xxxiii, 952 s. ISBN 05-216-4222-1.
ROBINSON, L.C. Physical principles of far-infrared radiation: Methods in experimental physics. New York u.a.: Acad. Press, 1973. ISBN 01-247-5910-6.
LLOYD, J. M. Thermal imaging systems. New York: Plenum Press, 1975, xix, 456 p. ISBN 03-063-0848-7.
WOLFE, W. L. a G. J. ZISSIS. The infrared handbook. Rev. ed. Arlington, VA: Office of Naval Research, Dept. of the Navy, 1985. ISBN 09-603-5901-X.
