Browse IS/STAG - Portál UTB

Skip to page content
Website UTB
Portal title page UTB
Anonymous user Login Česky
Browse IS/STAG
Login Česky
  • Welcome
  • Browse IS/STAG
  • Applicant
  • Graduate
  • Web services
  • ECTS
  • User Info
Welcome
Browse IS/STAG
Information for applicantsElectronic applicationECTS arrivals
Getting startedAlumni ClubAbsolvent - website
Web services
ECTS
User Info

1st level navigation

  • Welcome
  • Browse IS/STAG
  • Applicant
  • Graduate
  • Web services
  • ECTS
  • User Info
User disconnected from the portal due to long time of inactivity.
Please, click this link to log back in.
(Sessions are disconnected after 240 minutes of inactivity. Note that mobile devices may get disconnected even sooner).

Prohlížení IS/STAG (S025)

Help

Main menu for Browse IS/STAG

  • Programmes and specializations.
  • Courses
  • Departments
  • Lecturers
  • Students
  • Examination dates
  • Timetable events
  • Theses, selected item
  • Pre-regist. study groups
  • Rooms
  • Rooms – all year
  • Free rooms – Semester
  • Free rooms – Year
  • Capstone project
  • Times overlap
  •  
  • Title page
  • Calendar
  • Help

Search for a Thesis

Print/export:  Bookmark this link in your browser so that you may quickly load this IS/STAG page in the future.
Only logged-in user will see student personal numbers.

Dates found, count: 1

Search result paging

Found 1 records Print Export to xls List URL
  Surname Name Title Thesis status   Supervisors Reviewers Type of thesis Date of def. Title
Student Type of thesis - - - - - - - - - -
Item shown in detail Doležel Includes the selected person into the timetable overlap calculation. Josef An Interface for the Connection of an Educational Robot to a M68EVB908GB60 Evaluation Board An Interface for the Connection of an Educational Robot to a M68EVB908GB60 Evaluation Board Thesis finished and defended successfully (DUO).   Dostálek Petr Dolinay Jan Bachelor's thesis 1372024800000 24.06.2013 An Interface for the Connection of an Educational Robot to a M68EVB908GB60 Evaluation Board Thesis finished and defended successfully (DUO).
Josef Doležel Bachelor's thesis 0XX 0XX 0XX 0XX 0XX 0XX 0XX 0XX 0XX 0XX

Thesis info Rozhraní pro připojení výukového robota k vývojovému kitu M68EVB908GB60

  • Basic data
The document you are accessing is protected by copyright law. Unauthorised use may lead to criminal sanctions.
Name Doležel Josef Includes the selected person into the timetable overlap calculation.
Acad. Yr. 2012/2013
Assigning department AUART
Date of defence Jun 24, 2013
Type of thesis Bachelor's thesis
Thesis status Thesis finished and defended successfully (DUO). Thesis finished and defended successfully (DUO).
Completeness of mandatory entries - The following mandatory fields are not filled in for this Thesis.: Title in English
Main topic Rozhraní pro připojení výukového robota k vývojovému kitu M68EVB908GB60
Main topic in English An Interface for the Connection of an Educational Robot to a M68EVB908GB60 Evaluation Board
Title according to student Rozhraní pro připojení výukového robota k vývojovému kitu M68EVB908GB60
English title as given by the student -
Parallel name -
Subtitle -
Thesis supervisor Dostálek Petr, Ing. Ph.D.
External examiner Dolinay Jan, Ing. Ph.D.
Annotation Cílem této práce je navrhnout a realizovat modul rozhraní pro připojení výukového robota Lynx 5 zajištující kontrolu PWM řídících signálu generovaných vývojovým kitem M68EVB908GB60. Návrh a realizace proběhne na základě zjištěných hardwarových vlastností tohoto vývojového kitu a robota. V teoretické části je vysvětlena PWM modulace a princip jednotlivých částí servomotoru. Dále je v teoretické části uveden základní popis vývojového kitu a robota. Stručný popis použitého mikropočítače, budiče sběrnice, programátoru, softwaru pro návrh desky plošného spoje a vývojového prostředí je uveden v praktické části. Praktická část se věnuje jednotlivým částem modulu rozhraní, jeho výrobě, tvorbě řídícího softwaru a ověření správné funkce rozhraní na vývojovém kitu vytvořením ukázkového programu pro řízení robota.
Annotation in English The goal of this bachelor's thesis is design and implement interface module for connect education robot Lynx 5 which controls the PWM signals generated development board M68EVB908GB60. Design and implementation will be done according to identified properties of this development board and robot. In the theoretical part is explained pulsewidth modulation, principle of the servos, basic description of development board and robot. A brief description of the microcontroller in interface module, bus transceiver, programmer, PCB design software and development environment is given in the practical part. The practical part describes production of individual parts of the interface module, firmware for interface module, demonstration program for development board which controls the movement of the robot and verifies the correct function of the interface module.
Keywords PWM, modelářské servopohony, vývojový kit, rozhraní, robot, Lynx 5, mikropočítač, Freescale
Keywords in English PWM, model servos, development board, interface, robot, Lynx 5, microcontroller, Freescale
Length of the covering note 75 s.
Language CZ
Annotation
Cílem této práce je navrhnout a realizovat modul rozhraní pro připojení výukového robota Lynx 5 zajištující kontrolu PWM řídících signálu generovaných vývojovým kitem M68EVB908GB60. Návrh a realizace proběhne na základě zjištěných hardwarových vlastností tohoto vývojového kitu a robota. V teoretické části je vysvětlena PWM modulace a princip jednotlivých částí servomotoru. Dále je v teoretické části uveden základní popis vývojového kitu a robota. Stručný popis použitého mikropočítače, budiče sběrnice, programátoru, softwaru pro návrh desky plošného spoje a vývojového prostředí je uveden v praktické části. Praktická část se věnuje jednotlivým částem modulu rozhraní, jeho výrobě, tvorbě řídícího softwaru a ověření správné funkce rozhraní na vývojovém kitu vytvořením ukázkového programu pro řízení robota.
Annotation in English
The goal of this bachelor's thesis is design and implement interface module for connect education robot Lynx 5 which controls the PWM signals generated development board M68EVB908GB60. Design and implementation will be done according to identified properties of this development board and robot. In the theoretical part is explained pulsewidth modulation, principle of the servos, basic description of development board and robot. A brief description of the microcontroller in interface module, bus transceiver, programmer, PCB design software and development environment is given in the practical part. The practical part describes production of individual parts of the interface module, firmware for interface module, demonstration program for development board which controls the movement of the robot and verifies the correct function of the interface module.
Keywords
PWM, modelářské servopohony, vývojový kit, rozhraní, robot, Lynx 5, mikropočítač, Freescale
Keywords in English
PWM, model servos, development board, interface, robot, Lynx 5, microcontroller, Freescale
Research Plan
  1. Zpracujte literární rešerši na téma modelářské servopohony a jejich řízení.
  2. Prostudujte hardwarové vlastnosti vývojového kitu M68EVB908GB60 a navrhněte způsob připojení modulu rozhraní robota.
  3. Proveďte hardwarový návrh modulu rozhraní pro výukového robota Lynx 5 zajišťující kontrolu PWM řídicích signálů generovaných vývojovým kitem.
  4. Realizujte prototyp modulu rozhraní, včetně jeho řídicího programového vybavení.
  5. Vytvořte podpůrné programové vybavení pro obsluhu robota ve formě knihovny podprogramů v C jazyce.
  6. Ověřte funkci rozhraní na vývojovém kitu M68EVB908GB60 a vytvořte ukázkové programové vybavení demonstrující funkci robota.

Research Plan
  1. Zpracujte literární rešerši na téma modelářské servopohony a jejich řízení.
  2. Prostudujte hardwarové vlastnosti vývojového kitu M68EVB908GB60 a navrhněte způsob připojení modulu rozhraní robota.
  3. Proveďte hardwarový návrh modulu rozhraní pro výukového robota Lynx 5 zajišťující kontrolu PWM řídicích signálů generovaných vývojovým kitem.
  4. Realizujte prototyp modulu rozhraní, včetně jeho řídicího programového vybavení.
  5. Vytvořte podpůrné programové vybavení pro obsluhu robota ve formě knihovny podprogramů v C jazyce.
  6. Ověřte funkci rozhraní na vývojovém kitu M68EVB908GB60 a vytvořte ukázkové programové vybavení demonstrující funkci robota.

Recommended resources
  1. AXIOM MANUFACTURING. M68EVB908GB60 Development Board for Freescale MC9S08GB60, Rev. C [online]. 2006. Dostupné z: [www.axman.com]
  2. FREESCALE SEMICONDUCTOR. CPU08 Central Processor Unit Reference Manual [online]. 2001. Dostupné z: [www.freescale.com]
  3. FREESCALE SEMICONDUCTOR. HCS08 Family Reference Manual, Rev.1. [online]. 2003. Dostupné z: [www.freescale.com]
  4. FREESCALE SEMICONDUCTOR. MC9S08GB/GT Data Sheet, Rev.2.3. [online]. 2004. Dostupné z: [www.freescale.com]
  5. JURÁNEK, Antonín a Miroslav HRABOVSKÝ. EAGLE pro začátečníky /: uživatelská a referenční příručka :. 2. vydání. Praha: BEN - technická literatura, 2007, 191 s. ISBN 80-730-0213-2.
  6. NOVÁK, Petr a Miroslav HRABOVSKÝ. Mobilní roboty: pohony, senzory, řízení. Vyd. 1. Praha: BEN - technická literatura, 2004, 191 s. ISBN 80-730-0141-1.
Recommended resources
  1. AXIOM MANUFACTURING. M68EVB908GB60 Development Board for Freescale MC9S08GB60, Rev. C [online]. 2006. Dostupné z: [www.axman.com]
  2. FREESCALE SEMICONDUCTOR. CPU08 Central Processor Unit Reference Manual [online]. 2001. Dostupné z: [www.freescale.com]
  3. FREESCALE SEMICONDUCTOR. HCS08 Family Reference Manual, Rev.1. [online]. 2003. Dostupné z: [www.freescale.com]
  4. FREESCALE SEMICONDUCTOR. MC9S08GB/GT Data Sheet, Rev.2.3. [online]. 2004. Dostupné z: [www.freescale.com]
  5. JURÁNEK, Antonín a Miroslav HRABOVSKÝ. EAGLE pro začátečníky /: uživatelská a referenční příručka :. 2. vydání. Praha: BEN - technická literatura, 2007, 191 s. ISBN 80-730-0213-2.
  6. NOVÁK, Petr a Miroslav HRABOVSKÝ. Mobilní roboty: pohony, senzory, řízení. Vyd. 1. Praha: BEN - technická literatura, 2004, 191 s. ISBN 80-730-0141-1.
Týká se praxe No
Enclosed appendices 1 CD-ROM
Appendices bound in thesis illustrations, plans, schemes, tables
Taken from the library No
Full text of the thesis
Appendices
Reviewer's report
Supervisor's report
Defence procedure record file