Předmětem této bakalářské práce je vytvoření knihovny komplexních příkladů a úloh probíraných v rámci cvičení předmětu Teorie systémů. V teoretické části je shrnuta probíraná látka předmětu a uveden popis a rozbor vybraných modelů spojitých dynamických systémů. V praktické části jsou na vybraných modelech demonstrovány různé výpočetní metody a postupy. Ke každému z vybraných modelů je vytvořena simulace v programu MATLAB/SIMULINK. Součástí této práce je také sbírka neřešených úloh k vybraným modelům, výpočetním metodám a postupům určená k samostatnému procvičování.
Annotation in English
The subject of this bachelor thesis is to create a library of comprehensive examples and problems discussed in the tutorial of Systems Theory. In the theoretical part is summarized and discussed substance of subject and mentioned description and analysis of selected models of continuous dynamic systems. In the practical part are on selected models demonstrated different computational methods and procedures. For each of the selected models is created simulation in program MATLAB/SIMULINK. Part of this work is a collection of unsolved problems to selected models, computational methods and procedures designed for self practice.
Keywords
matematický model systému, lineární spojité dynamické systémy, Laplaceova transformace, vnitřní popis systému, vnější popis systému, stabilita systému, Diofantické rovnice, polynomiální metoda návrhu regulátorů, mnohorozměrné systémy
Keywords in English
mathematical model of the system, linear continuous dynamical systems, Laplace transform, external description of the system, internal description of the system, system stability, Diophantine equations, polynomial controller design method, multidimensional systems
Length of the covering note
116 s. (96 298 znaků)
Language
CZ
Annotation
Předmětem této bakalářské práce je vytvoření knihovny komplexních příkladů a úloh probíraných v rámci cvičení předmětu Teorie systémů. V teoretické části je shrnuta probíraná látka předmětu a uveden popis a rozbor vybraných modelů spojitých dynamických systémů. V praktické části jsou na vybraných modelech demonstrovány různé výpočetní metody a postupy. Ke každému z vybraných modelů je vytvořena simulace v programu MATLAB/SIMULINK. Součástí této práce je také sbírka neřešených úloh k vybraným modelům, výpočetním metodám a postupům určená k samostatnému procvičování.
Annotation in English
The subject of this bachelor thesis is to create a library of comprehensive examples and problems discussed in the tutorial of Systems Theory. In the theoretical part is summarized and discussed substance of subject and mentioned description and analysis of selected models of continuous dynamic systems. In the practical part are on selected models demonstrated different computational methods and procedures. For each of the selected models is created simulation in program MATLAB/SIMULINK. Part of this work is a collection of unsolved problems to selected models, computational methods and procedures designed for self practice.
Keywords
matematický model systému, lineární spojité dynamické systémy, Laplaceova transformace, vnitřní popis systému, vnější popis systému, stabilita systému, Diofantické rovnice, polynomiální metoda návrhu regulátorů, mnohorozměrné systémy
Keywords in English
mathematical model of the system, linear continuous dynamical systems, Laplace transform, external description of the system, internal description of the system, system stability, Diophantine equations, polynomial controller design method, multidimensional systems
Research Plan
Nastudujte náplň předmětu Teorie systémů a vytvořte jeho sylabus.
Z dostupné literatury vyberte a popište vhodné modely spojitých dynamických systémů.
Na zvolených modelech demonstrujte různé postupy a výpočetní techniky probírané v rámci předmětu.
Demonstrativní příklady vhodně doplňte obrázky, simulacemi apod.
Ke každému z modelů a výpočetních postupů navrhněte úlohy k samostatnému procvičování.
Research Plan
Nastudujte náplň předmětu Teorie systémů a vytvořte jeho sylabus.
Z dostupné literatury vyberte a popište vhodné modely spojitých dynamických systémů.
Na zvolených modelech demonstrujte různé postupy a výpočetní techniky probírané v rámci předmětu.
Demonstrativní příklady vhodně doplňte obrázky, simulacemi apod.
Ke každému z modelů a výpočetních postupů navrhněte úlohy k samostatnému procvičování.
Recommended resources
OGATA, Katsuhiko. System Dynamics. 4th ed. Upper Saddle River, New Jersey: Pearson Prentice Hall, 2004, 768 s. ISBN 0-13-142462-9.
WOODS, Robert L. a Kent L. LAWRENCE. 1st ed. Modeling and Simulation of Dynamic Systems. Upper Saddle River, New Jersey: Prentice Hall, 1997, 521 s. ISBN 0-13-337379-7.
FRANKLIN, Gene F., J. David POWELL a Abbas EMAMI-NAEINI. Feedback Control of Dynamic Systems. 5th ed. Upper Saddle River, New Jersey: Pearson Prentice Hall, 2006, 910 s. ISBN 0-13-149930-0.
NOSKIEVIČ, Petr. Modelování a identifikace systémů. Vyd. 1. Ostrava: Montanex, 1999, 276 s. ISBN 80-7225-030-2.
PROKOP, Roman, Radek MATUŠŮ a Zdenka PROKOPOVÁ. Teorie automatického řízení - lineární spojité dynamické systémy. Vyd. 1. Zlín: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky, 2006, 102 s. ISBN 80-7318-369-2.
NAVRÁTIL, Pavel. Automatizace - Vybrané statě [online]. Vyd. 1. Zlín: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky, 2011, 289 s. [cit. 2013-01-23]. ISBN 978-80-7318-935-8. Dostupné z: http://dspace.k.utb.cz/handle/10563/18581
Recommended resources
OGATA, Katsuhiko. System Dynamics. 4th ed. Upper Saddle River, New Jersey: Pearson Prentice Hall, 2004, 768 s. ISBN 0-13-142462-9.
WOODS, Robert L. a Kent L. LAWRENCE. 1st ed. Modeling and Simulation of Dynamic Systems. Upper Saddle River, New Jersey: Prentice Hall, 1997, 521 s. ISBN 0-13-337379-7.
FRANKLIN, Gene F., J. David POWELL a Abbas EMAMI-NAEINI. Feedback Control of Dynamic Systems. 5th ed. Upper Saddle River, New Jersey: Pearson Prentice Hall, 2006, 910 s. ISBN 0-13-149930-0.
NOSKIEVIČ, Petr. Modelování a identifikace systémů. Vyd. 1. Ostrava: Montanex, 1999, 276 s. ISBN 80-7225-030-2.
PROKOP, Roman, Radek MATUŠŮ a Zdenka PROKOPOVÁ. Teorie automatického řízení - lineární spojité dynamické systémy. Vyd. 1. Zlín: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky, 2006, 102 s. ISBN 80-7318-369-2.
NAVRÁTIL, Pavel. Automatizace - Vybrané statě [online]. Vyd. 1. Zlín: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky, 2011, 289 s. [cit. 2013-01-23]. ISBN 978-80-7318-935-8. Dostupné z: http://dspace.k.utb.cz/handle/10563/18581
