Tato bakalářská práce se zabývá řízením magneticky aktivních těles ve vodním prostředí. K tomuto řízení je využito Helmholtzových cívek. V práci je popsán jejich princip, konstrukce, návrh a možnosti využití. Dále se práce věnovala detailnímu zmapování prostoru cívkami zaujímaném a volbě prostoru takového, jenž je nejvíce vhodný pro náš případ či řízení magneticky aktivních těles obecně.
Anotace v angličtině
This work is about control of magnetically active bodies in the aquatic environment. For this control are used Helmholtz coils. In this work is described the principle, construction, design and lability of Helmholtz coils. The work is devoted to detailed mapping of coil area between coil. This area is most suitable for our case management or magnetically active bodies in general.
Klíčová slova
magnetická indukce, vektor magnetické indukce, Helmholtzovy cívky, elektrické napětí, elektrický proud, magneticky aktivní těleso, endoskopická kamera
Klíčová slova v angličtině
magnetic induction, vector of magnetic induction, Helmholtz coil, electric
voltage, electric current, magnetic active unit, endoscopic camera
Rozsah průvodní práce
80 s. (63 820)
Jazyk
CZ
Anotace
Tato bakalářská práce se zabývá řízením magneticky aktivních těles ve vodním prostředí. K tomuto řízení je využito Helmholtzových cívek. V práci je popsán jejich princip, konstrukce, návrh a možnosti využití. Dále se práce věnovala detailnímu zmapování prostoru cívkami zaujímaném a volbě prostoru takového, jenž je nejvíce vhodný pro náš případ či řízení magneticky aktivních těles obecně.
Anotace v angličtině
This work is about control of magnetically active bodies in the aquatic environment. For this control are used Helmholtz coils. In this work is described the principle, construction, design and lability of Helmholtz coils. The work is devoted to detailed mapping of coil area between coil. This area is most suitable for our case management or magnetically active bodies in general.
Klíčová slova
magnetická indukce, vektor magnetické indukce, Helmholtzovy cívky, elektrické napětí, elektrický proud, magneticky aktivní těleso, endoskopická kamera
Klíčová slova v angličtině
magnetic induction, vector of magnetic induction, Helmholtz coil, electric
voltage, electric current, magnetic active unit, endoscopic camera
Zásady pro vypracování
Vypracujte literární rešerši popisující současný stav dané problematiky.
Seznamte se s vhodným programovacím prostředím (Vee PRO, C++, C,Matlab) a jeho možnostmi s připojením a ovládáním měřicích přístrojů.
Z dostupných technických prostředků navrhněte a zkonstruujte ovládací zařízení využívající Helmholtzovy cívky,zapojte a ověřte jeho funkčnost, odhadněte meze použitelnosti zařízení.
Navrhněte a vytvořte uživatelskou aplikaci v tomto prostředí pro řízení orientace magneticky aktivních těles.
Vyhodnoťte výsledky experimentů a navrhněte možnosti pokračování.
Zásady pro vypracování
Vypracujte literární rešerši popisující současný stav dané problematiky.
Seznamte se s vhodným programovacím prostředím (Vee PRO, C++, C,Matlab) a jeho možnostmi s připojením a ovládáním měřicích přístrojů.
Z dostupných technických prostředků navrhněte a zkonstruujte ovládací zařízení využívající Helmholtzovy cívky,zapojte a ověřte jeho funkčnost, odhadněte meze použitelnosti zařízení.
Navrhněte a vytvořte uživatelskou aplikaci v tomto prostředí pro řízení orientace magneticky aktivních těles.
Vyhodnoťte výsledky experimentů a navrhněte možnosti pokračování.
Seznam doporučené literatury
STŘÍTESKÝ, Zdeněk. Systém pro automatické řízení magnetického pole.Zlín, 2004. 41 l., [3] l. příl. Bakalářská práce. UTB ve Zlíně.Vedoucí práce Martin Procházka.
HUBEŇÁK, Josef. Elektřina a magnetismus: skriptum pro základní kurs fyziky. Vyd. 1. Hradec Králové: Gaudeamus, 2002, 204 s. ISBN 8070410892.
FRADEN, Jacob. Handbook of modern sensors: physics, designs, and applications. 4th ed. New York: Springer, c2010, xv, 663 s. ISBN 9781441964656.
ZAJÍC, Jan. Fyzika II: (elektřina a magnetizmus). 2., oprav. vyd. Pardubice: Univerzita Pardubice, 2004, 171 s. ISBN 80-719-4641-9.
OTÝPKA, Jan. Magnetická pole pro biomedicínské experimenty: Magnetic fields for biomedical experiments. Brno: Vysoké učení technické, Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií, 2010. 1 elektronický optický disk [CD-ROM / DVD]. Diplomová práce. VUT v Brně.
Seznam doporučené literatury
STŘÍTESKÝ, Zdeněk. Systém pro automatické řízení magnetického pole.Zlín, 2004. 41 l., [3] l. příl. Bakalářská práce. UTB ve Zlíně.Vedoucí práce Martin Procházka.
HUBEŇÁK, Josef. Elektřina a magnetismus: skriptum pro základní kurs fyziky. Vyd. 1. Hradec Králové: Gaudeamus, 2002, 204 s. ISBN 8070410892.
FRADEN, Jacob. Handbook of modern sensors: physics, designs, and applications. 4th ed. New York: Springer, c2010, xv, 663 s. ISBN 9781441964656.
ZAJÍC, Jan. Fyzika II: (elektřina a magnetizmus). 2., oprav. vyd. Pardubice: Univerzita Pardubice, 2004, 171 s. ISBN 80-719-4641-9.
OTÝPKA, Jan. Magnetická pole pro biomedicínské experimenty: Magnetic fields for biomedical experiments. Brno: Vysoké učení technické, Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií, 2010. 1 elektronický optický disk [CD-ROM / DVD]. Diplomová práce. VUT v Brně.
Přílohy volně vložené
1 DVD ROM
Přílohy vázané v práci
grafy, schémata, tabulky
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Součástí prezentace BP byla i praktická ukázka konstrukce Helmholtzových cívek.
V rámci obhajoby byly položeny následující dotazy:
1. Jak vznikla myšlenka se zabývat tímto tématem? (prof. Ing. Vítečková, CSc.)
2. Jaká bude přenosová rychlost pro přenesení obr.? (doc. Ing. Sysel, Ph.D.)
3. Jak máte ošetřen start kamery z pohledu její výchozí polohy po jejím vypnutí
a znovu zapnutí? (Ing. Navrátil, Ph.D.)
Student zodpověděl položené dotazy vedoucího BP a oponenta v plném
rozsahu a na kladené dotazy v dis. komise pro SZZ reagoval pohotově.