Bakalářská práce se zabývá možností stabilizace objektu ve stanoveném směru pomocí elektronického kompasu. V teoretické části jsou popsány některé stabilizační systémy, komunikační rozhraní se senzory a senzory pro stabilizaci objektů. Praktická část je věnována experimentální konstrukci stabilizačního systému s použitím mikroprocesoru ATMEL ATMEGA 8-16PU a elektronického kompasu Honeywell HMC6352. Experimentální modul je vytvořen v prostředí Arduino.
Annotation in English
This bachelors thesis deals with the possibility of stabilization of the object in a fixed direction with electronic compass. The theoretical part describes some stabilization systems, interface with sensors and sensors to stabilize objects. The practical part is devoted to experimental design stabilization system using microprocessor ATMEL ATMEGA 8-16PU and electronic compass Honeywell HMC6352. Experimental module is created in Arduino.
Bakalářská práce se zabývá možností stabilizace objektu ve stanoveném směru pomocí elektronického kompasu. V teoretické části jsou popsány některé stabilizační systémy, komunikační rozhraní se senzory a senzory pro stabilizaci objektů. Praktická část je věnována experimentální konstrukci stabilizačního systému s použitím mikroprocesoru ATMEL ATMEGA 8-16PU a elektronického kompasu Honeywell HMC6352. Experimentální modul je vytvořen v prostředí Arduino.
Annotation in English
This bachelors thesis deals with the possibility of stabilization of the object in a fixed direction with electronic compass. The theoretical part describes some stabilization systems, interface with sensors and sensors to stabilize objects. The practical part is devoted to experimental design stabilization system using microprocessor ATMEL ATMEGA 8-16PU and electronic compass Honeywell HMC6352. Experimental module is created in Arduino.
Zpracujte literární rešerši na téma stabilizačních systémů a senzorů pro tyto systémy.
Zvolte vhodné komponenty pro stabilizační systém schopný udržovat objekt v požadovaném směru.
Vytvořte prototyp zařízení s použitím zvoleného rádiem řízeného modelu.
Ověřte funkci vytvořeného stabilizačního systému a zhodnoťte výsledky.
Research Plan
Zpracujte literární rešerši na téma stabilizačních systémů a senzorů pro tyto systémy.
Zvolte vhodné komponenty pro stabilizační systém schopný udržovat objekt v požadovaném směru.
Vytvořte prototyp zařízení s použitím zvoleného rádiem řízeného modelu.
Ověřte funkci vytvořeného stabilizačního systému a zhodnoťte výsledky.
Recommended resources
NOVÁK, Petr, Mobilní roboty - pohony, senzory, řízení, Praha: BEN - technická literatura, 2005. ISBN/EAN 80-7300-141-1 / 9788073001414.
PINKER, Jiří. Mikroprocesory a mikropočítače. Praha: BEN - technická literatura, 2004. ISBN 80-730-0110-1.
MANN, Burkhard. C pro mikrokontroléry: ANSI-C, kompilátory C, spojovací programy - linkery, práce s ATMEL AVR a MSC-51, příklady programování v jazyce C, nástroje pro programování, tipy a triky. Praha: BEN, 2003. ISBN 80-730-0077-6.
ARDUINO. Arduino Home Page [online]. 2013 [cit. 2013-01-21]. Dostupné z: http://www.arduino.cc
ATMEL. Atmega8-16PU datasheet [online]. 2013 [cit. 2013-2-4]. Dostupné z: http://www.atmel.com/devices/atmega8.aspx
Recommended resources
NOVÁK, Petr, Mobilní roboty - pohony, senzory, řízení, Praha: BEN - technická literatura, 2005. ISBN/EAN 80-7300-141-1 / 9788073001414.
PINKER, Jiří. Mikroprocesory a mikropočítače. Praha: BEN - technická literatura, 2004. ISBN 80-730-0110-1.
MANN, Burkhard. C pro mikrokontroléry: ANSI-C, kompilátory C, spojovací programy - linkery, práce s ATMEL AVR a MSC-51, příklady programování v jazyce C, nástroje pro programování, tipy a triky. Praha: BEN, 2003. ISBN 80-730-0077-6.
ARDUINO. Arduino Home Page [online]. 2013 [cit. 2013-01-21]. Dostupné z: http://www.arduino.cc
ATMEL. Atmega8-16PU datasheet [online]. 2013 [cit. 2013-2-4]. Dostupné z: http://www.atmel.com/devices/atmega8.aspx
