Diplomová práce pojednává o konstrukční a programové realizaci sekačky na dálkové ovládání. První část obsahuje teorii o komerčních zařízeních pro údržbu travnatých ploch, prvcích určených k jejich pohybu a ovládání, řídících modulech pro servo a krokové motory a také teorii o polovodičový součástkách užívaných v pro výkonové řízení motorů.
Druhá část obsahuje konstrukční zpracování, začlenění výše uvedených pohybových a snímacích prvků do konstrukce a jejich následné propojení s mikropočítačem s ukázkou částí programu. Příloha obsahuje fotodokumentaci, zdrojový kód a schéma
Anotace v angličtině
Thesis deals a construction and software implementation of the lawn mower on the remote control. The first part contains the theory of a commercial facilities for maintain of a lawns, elements designed for movement and control of these facilities, controlling modules for DC motors and steppers motors. It deals theory about semiconductor components using for power control of motors too. The second part includes the construction implementation and integration (layouts) of the above mentioned motion and sensing parts into construction of lawn mower and their connection with microcontroller. Demonstration of the part software is demonstrated in this part of theses. Appendix contains photographic documentation, software source code and wiring diagram of electronics.
Klíčová slova
mikropočítač, sekačka
Klíčová slova v angličtině
microcomputer, lawn mower
Rozsah průvodní práce
77s.(62 646 znaků)
Jazyk
CZ
Anotace
Diplomová práce pojednává o konstrukční a programové realizaci sekačky na dálkové ovládání. První část obsahuje teorii o komerčních zařízeních pro údržbu travnatých ploch, prvcích určených k jejich pohybu a ovládání, řídících modulech pro servo a krokové motory a také teorii o polovodičový součástkách užívaných v pro výkonové řízení motorů.
Druhá část obsahuje konstrukční zpracování, začlenění výše uvedených pohybových a snímacích prvků do konstrukce a jejich následné propojení s mikropočítačem s ukázkou částí programu. Příloha obsahuje fotodokumentaci, zdrojový kód a schéma
Anotace v angličtině
Thesis deals a construction and software implementation of the lawn mower on the remote control. The first part contains the theory of a commercial facilities for maintain of a lawns, elements designed for movement and control of these facilities, controlling modules for DC motors and steppers motors. It deals theory about semiconductor components using for power control of motors too. The second part includes the construction implementation and integration (layouts) of the above mentioned motion and sensing parts into construction of lawn mower and their connection with microcontroller. Demonstration of the part software is demonstrated in this part of theses. Appendix contains photographic documentation, software source code and wiring diagram of electronics.
Klíčová slova
mikropočítač, sekačka
Klíčová slova v angličtině
microcomputer, lawn mower
Zásady pro vypracování
Seznamte se s komerčními zařízeními pro úpravu travnatých ploch a jejich řízením.
Na základě zjištěného a svých možností navrhněte a zkonstruujte travní sekačku.
Navrhněte vhodným způsobem pohon vybraných částí sekačky.
Při návrhu uvažujte možnost dálkového ovládání celého stroje.
Ovládání sekačky bude umožňovat pohyb vpřed, vzad a zatáčení.
Realizujte zpětnovazební řízení otáček pohonu žacího ústrojí.
Zásady pro vypracování
Seznamte se s komerčními zařízeními pro úpravu travnatých ploch a jejich řízením.
Na základě zjištěného a svých možností navrhněte a zkonstruujte travní sekačku.
Navrhněte vhodným způsobem pohon vybraných částí sekačky.
Při návrhu uvažujte možnost dálkového ovládání celého stroje.
Ovládání sekačky bude umožňovat pohyb vpřed, vzad a zatáčení.
Realizujte zpětnovazební řízení otáček pohonu žacího ústrojí.
Seznam doporučené literatury
MATOUŠEK, David. Programování v jazyce C v příkladech. 1. vyd. Praha: BEN - technická literatura, 2011, 1 sv. (různé stránkování). ISBN 978-80-7300-403-3.
PINKER, Jiří. Mikroprocesory a mikropočítače. 1. vyd. Praha: BEN - technická literatura, 2004, 159 s. ISBN 80-7300-110-1.
MELICHAR, Jan, Karel BRADA a Jaroslav BLÁHA. Hydraulické stroje: konstrukce a provoz. Vyd. 1. Praha: Vydavatelství ČVUT, 2002, 378 s. ISBN 80-01-02657-4.
FOŘT, Petr a Jaroslav KLETEČKA. Autodesk Inventor: funkční navrhování v průmyslové praxi. 2., aktualiz. vyd. Brno: Computer Press, 2007, 318 s. ISBN 978-80-251-1773-6.
HROMÁDKO, Jan. Spalovací motory: komplexní přehled problematiky pro všechny typy technických automobilních škol. 1. vyd. Praha: Grada, 2011, 296 s. ISBN 978-80-247-3475-0.
FREESCALE: HCS08 Microcontrollers. In: [online]. [cit. 2013-02-08]. Dostupné z: http://cache.freescale.com/files/microcontrollers/doc/data_sheet/MC9S08DZ60.pdf
ZÁHLAVA, Vít. Návrh a konstrukce desek plošných spojů: principy a pravidla praktického návrhu. 1. vyd. Praha: BEN - technická literatura, 2010, 123 s. ISBN 978-80-7300-266-4.
DOLEČEK, Jaroslav. Moderní učebnice elektroniky. Praha: BEN - technická literatura, 2005, 203 s. ISBN 80-7300-161-6.
Seznam doporučené literatury
MATOUŠEK, David. Programování v jazyce C v příkladech. 1. vyd. Praha: BEN - technická literatura, 2011, 1 sv. (různé stránkování). ISBN 978-80-7300-403-3.
PINKER, Jiří. Mikroprocesory a mikropočítače. 1. vyd. Praha: BEN - technická literatura, 2004, 159 s. ISBN 80-7300-110-1.
MELICHAR, Jan, Karel BRADA a Jaroslav BLÁHA. Hydraulické stroje: konstrukce a provoz. Vyd. 1. Praha: Vydavatelství ČVUT, 2002, 378 s. ISBN 80-01-02657-4.
FOŘT, Petr a Jaroslav KLETEČKA. Autodesk Inventor: funkční navrhování v průmyslové praxi. 2., aktualiz. vyd. Brno: Computer Press, 2007, 318 s. ISBN 978-80-251-1773-6.
HROMÁDKO, Jan. Spalovací motory: komplexní přehled problematiky pro všechny typy technických automobilních škol. 1. vyd. Praha: Grada, 2011, 296 s. ISBN 978-80-247-3475-0.
FREESCALE: HCS08 Microcontrollers. In: [online]. [cit. 2013-02-08]. Dostupné z: http://cache.freescale.com/files/microcontrollers/doc/data_sheet/MC9S08DZ60.pdf
ZÁHLAVA, Vít. Návrh a konstrukce desek plošných spojů: principy a pravidla praktického návrhu. 1. vyd. Praha: BEN - technická literatura, 2010, 123 s. ISBN 978-80-7300-266-4.
DOLEČEK, Jaroslav. Moderní učebnice elektroniky. Praha: BEN - technická literatura, 2005, 203 s. ISBN 80-7300-161-6.
Přílohy volně vložené
1 CD ROM
Přílohy vázané v práci
schémata, tabulky
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Diplomant prezentoval před komisí hlavní cíle a výsledky své diplomové práce.
Prezentace jako celek působila velmi dobrým dojmem, student vystihl klíčové body práce.
Následně byl student seznámen s posudky vedoucího a oponenta diplomové práce.
Komise vznesla k obhajobě následující dotazy:
1) Prof. Šimšík: Jak je řešena bezpečnost stroje?
2) Doc. Hruška: Byla práce Vaším vlastním zadáním?
3) Doc. Hruška: Co jste v práci řešil z oboru automatického řízení?
Diplomant na dotazy reagoval pohotově.