Tato diplomová práce se zabývá návrhem MIMO řízení polynomiálním přístupem. Cílem je vytvoření programové podpory pro řešení tohoto návrhu. Teoretická část práce se zabývá možnostmi realizace této programové podpory, základními pojmy, vztahy a popisuje polynomiální metodu návrhu řízení mnohorozměrných systémů. Praktická část popisuje použité vývojové prostředky, algoritmus a výslednou aplikaci. Funkčnost je demonstrována na několika ukázkových úlohách.
Annotation in English
This thesis deals with polynomial MIMO control system design. The aim of thesis is to create a computer-aided solution for this method of control system design. The theoretical part deals with possibilities of realization of computer-aided solution, basic concepts, relationships and polynomial MIMO control system design. The practical part describes used development tools, algorithm and the final application. The functionality is demonstrated on several sample tasks.
control system design, MIMO systems, polynomial approach, computer-aided, regulation, polynomial matrices
Length of the covering note
62 s. (40205 znaků)
Language
CZ
Annotation
Tato diplomová práce se zabývá návrhem MIMO řízení polynomiálním přístupem. Cílem je vytvoření programové podpory pro řešení tohoto návrhu. Teoretická část práce se zabývá možnostmi realizace této programové podpory, základními pojmy, vztahy a popisuje polynomiální metodu návrhu řízení mnohorozměrných systémů. Praktická část popisuje použité vývojové prostředky, algoritmus a výslednou aplikaci. Funkčnost je demonstrována na několika ukázkových úlohách.
Annotation in English
This thesis deals with polynomial MIMO control system design. The aim of thesis is to create a computer-aided solution for this method of control system design. The theoretical part deals with possibilities of realization of computer-aided solution, basic concepts, relationships and polynomial MIMO control system design. The practical part describes used development tools, algorithm and the final application. The functionality is demonstrated on several sample tasks.
control system design, MIMO systems, polynomial approach, computer-aided, regulation, polynomial matrices
Research Plan
Vypracujte literární rešerši na dané téma.
Nastudujte si princip návrhu MIMO řízení polynomiálním přístupem.
Navrhněte a realizujte GUI, které umožní navrhnout MIMO systém řízení polynomiálním přístupem pro klasickou zpětnovazební konfiguraci,přičemž uvažujte MIMO systémy alespoň do rozměru 3x3.
Jako algoritmus řešení implementujte metodu postupných polynomiálních redukcí s využitím elementárních operací na polynomiální matici.
Vstupem aplikace budou polynomiální matice řízeného systému, tvar vstupních signálů a požadované chování výsledného regulačního obvodu. Výstupem bude navržený regulátor, který zajistí požadované chování.
Umožněte přímé nebo nepřímé ověření výsledku návrhu řízení simulačními prostředky.
Na vybraných případech porovnejte získané výsledky s řešením pomocí jiného přístupu.
Research Plan
Vypracujte literární rešerši na dané téma.
Nastudujte si princip návrhu MIMO řízení polynomiálním přístupem.
Navrhněte a realizujte GUI, které umožní navrhnout MIMO systém řízení polynomiálním přístupem pro klasickou zpětnovazební konfiguraci,přičemž uvažujte MIMO systémy alespoň do rozměru 3x3.
Jako algoritmus řešení implementujte metodu postupných polynomiálních redukcí s využitím elementárních operací na polynomiální matici.
Vstupem aplikace budou polynomiální matice řízeného systému, tvar vstupních signálů a požadované chování výsledného regulačního obvodu. Výstupem bude navržený regulátor, který zajistí požadované chování.
Umožněte přímé nebo nepřímé ověření výsledku návrhu řízení simulačními prostředky.
Na vybraných případech porovnejte získané výsledky s řešením pomocí jiného přístupu.
Recommended resources
DOSTÁL, Petr; MATUŠŮ, Radek. Stavová a algebraická teorie řízení. Zlín: UTB ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky, 2010. ISBN 978-80-7318-991-4.
PROKOP, Roman, Radek MATUŠŮ a Zdenka PROKOPOVÁ. Teorie automatického řízení: lineární spojité dynamické systémy. Zlín: UTB ve Zlíně, 2006. ISBN 8073183692.
HAVLENA, Vladimír a Jan ŠTECHA. Moderní teorie řízení. Praha: ČVUT, 1996. ISBN 8001010767.
ŠEBEK, Michael. Systémy a řízení: 8. přednáška - Polynomiální metody [online]. 2007 [cit. 2013-02-04]. ČVUT v Praze. Dostupné z: http://www.avc-cvut.cz/archiv/prednasky/prednasky-fel-cvut/x35sri---systemy-a-rizeni
SKOGESTAD, Sigurd; POSTLETHWAITE, Ian. Multivariable Feedback Control: Analysis and Design. Chichester: Wiley, 2005. ISBN 0-470-01168-8.
ZAPLATÍLEK, Karel; DOŇAR, Bohuslav. MATLAB - tvorba uživatelských aplikací. Praha: BEN - Technická literatura, 2004. ISBN 80-7300-133-0.
KARBAN, Pavel. Výpočty a simulace v programech Matlab a Simulink. Praha: BEN-technická literatura, 2007. ISBN 978-80-251-1448-3.
Recommended resources
DOSTÁL, Petr; MATUŠŮ, Radek. Stavová a algebraická teorie řízení. Zlín: UTB ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky, 2010. ISBN 978-80-7318-991-4.
PROKOP, Roman, Radek MATUŠŮ a Zdenka PROKOPOVÁ. Teorie automatického řízení: lineární spojité dynamické systémy. Zlín: UTB ve Zlíně, 2006. ISBN 8073183692.
HAVLENA, Vladimír a Jan ŠTECHA. Moderní teorie řízení. Praha: ČVUT, 1996. ISBN 8001010767.
ŠEBEK, Michael. Systémy a řízení: 8. přednáška - Polynomiální metody [online]. 2007 [cit. 2013-02-04]. ČVUT v Praze. Dostupné z: http://www.avc-cvut.cz/archiv/prednasky/prednasky-fel-cvut/x35sri---systemy-a-rizeni
SKOGESTAD, Sigurd; POSTLETHWAITE, Ian. Multivariable Feedback Control: Analysis and Design. Chichester: Wiley, 2005. ISBN 0-470-01168-8.
ZAPLATÍLEK, Karel; DOŇAR, Bohuslav. MATLAB - tvorba uživatelských aplikací. Praha: BEN - Technická literatura, 2004. ISBN 80-7300-133-0.
KARBAN, Pavel. Výpočty a simulace v programech Matlab a Simulink. Praha: BEN-technická literatura, 2007. ISBN 978-80-251-1448-3.
