Cílem práce je vytvoření stabilizačního a řídicího systému pro RC model vrtulníku. Model vrtulníku byl zakoupen, tedy samotná konstrukce vrtulníku není obsahem této práce. Původní elektronika byla odstraněna a pro model byla navržena nová deska plošných spojů, která obsahuje mikrokontroler, řídicí prvky pro motory, radiovou komunikaci, gyroskop, akcelerometr, apod. Původní model měl velmi omezené stabilizační možnosti, proto byl obtížně řiditelný. Nové řešení by mělo usnadnit ovládání modelu.
Annotation in English
The goal of this thesis is to create stabilization and control system for RC model of helicopter. The model of helicopter was purchased therefore the design of the helicopter is not part of this thesis. Original electronic has been removed and new printed circuit board has been designed which contains a microcontroller, controls for engines, radio communication, gyroscope, accelerometer, etc. The original model had a very limited stability possibilities leading to difficult controllability. New solution should make control of the model easier.
Keywords
RC model, gyroskop, akcelerometr, mikropočítač, automatické řízení
Keywords in English
RC model, gyroscope, accelerometer, microcontroller, automatic control
Length of the covering note
69 s. (74 782 znaků)
Language
CZ
Annotation
Cílem práce je vytvoření stabilizačního a řídicího systému pro RC model vrtulníku. Model vrtulníku byl zakoupen, tedy samotná konstrukce vrtulníku není obsahem této práce. Původní elektronika byla odstraněna a pro model byla navržena nová deska plošných spojů, která obsahuje mikrokontroler, řídicí prvky pro motory, radiovou komunikaci, gyroskop, akcelerometr, apod. Původní model měl velmi omezené stabilizační možnosti, proto byl obtížně řiditelný. Nové řešení by mělo usnadnit ovládání modelu.
Annotation in English
The goal of this thesis is to create stabilization and control system for RC model of helicopter. The model of helicopter was purchased therefore the design of the helicopter is not part of this thesis. Original electronic has been removed and new printed circuit board has been designed which contains a microcontroller, controls for engines, radio communication, gyroscope, accelerometer, etc. The original model had a very limited stability possibilities leading to difficult controllability. New solution should make control of the model easier.
Keywords
RC model, gyroskop, akcelerometr, mikropočítač, automatické řízení
Keywords in English
RC model, gyroscope, accelerometer, microcontroller, automatic control
Research Plan
Prostudujte a popište existující řešení stabilizačních systémů pro rádiem řízené modely.
Navrhněte systém pro stabilizaci zvoleného modelu vrtulníku.
Vytvořte prototyp řídicí jednotky.
Vytvořte software pro použitý mikropočítač.
Ověřte vlastnosti vytvořeného systému.
Research Plan
Prostudujte a popište existující řešení stabilizačních systémů pro rádiem řízené modely.
Navrhněte systém pro stabilizaci zvoleného modelu vrtulníku.
Vytvořte prototyp řídicí jednotky.
Vytvořte software pro použitý mikropočítač.
Ověřte vlastnosti vytvořeného systému.
Recommended resources
PINKER, Jiří. Mikroprocesory a mikropočítače. Praha: BEN - technická literatura, 2004. ISBN 80-730-0110-1.
HRBÁČEK, J. Komunikace mikrokontroléru s okolím. 1. vyd. Praha: BEN - technická literatura, 1999, 156 s. ISBN 80-860-5642-2.
MANN, Burkhard. C pro mikrokontroléry: ANSI-C, kompilátory C, spojovací programy - linkery, práce s ATMEL AVR a MSC-51, příklady programování v jazyce C, nástroje pro programování, tipy a triky. Praha: BEN, 2003. ISBN 80-730-0077-
NOVÁK, Petr, Mobilní roboty - pohony, senzory, řízení, Praha: BEN - technická literatura, 2005. ISBN/EAN 80-7300-141-1 / 9788073001414.
BOBÁL, Vladimír. Identifikace systémů. Vyd. 1. Zlín: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, 2009, 128 s. ISBN 978-80-7318-888-7.
NAVRÁTIL, Pavel. Automatizace: vybrané statě. Vyd. 1. Ve Zlíně: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, 2011, 289 s. ISBN 978-80-7318-935-8.
Recommended resources
PINKER, Jiří. Mikroprocesory a mikropočítače. Praha: BEN - technická literatura, 2004. ISBN 80-730-0110-1.
HRBÁČEK, J. Komunikace mikrokontroléru s okolím. 1. vyd. Praha: BEN - technická literatura, 1999, 156 s. ISBN 80-860-5642-2.
MANN, Burkhard. C pro mikrokontroléry: ANSI-C, kompilátory C, spojovací programy - linkery, práce s ATMEL AVR a MSC-51, příklady programování v jazyce C, nástroje pro programování, tipy a triky. Praha: BEN, 2003. ISBN 80-730-0077-
NOVÁK, Petr, Mobilní roboty - pohony, senzory, řízení, Praha: BEN - technická literatura, 2005. ISBN/EAN 80-7300-141-1 / 9788073001414.
BOBÁL, Vladimír. Identifikace systémů. Vyd. 1. Zlín: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, 2009, 128 s. ISBN 978-80-7318-888-7.
NAVRÁTIL, Pavel. Automatizace: vybrané statě. Vyd. 1. Ve Zlíně: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, 2011, 289 s. ISBN 978-80-7318-935-8.
