V tejto práci sa zameriame na doplnenie vedomostí stavovej teórie lineárneho riadenia. Sú tu popísané poznatky o spojitých a diskrétnych systémoch, objasnenie fungovania vzťahov, poprípade pravidlá ako ich môžeme použiť. Máme tu spomenuté aj niektoré moderné spôsoby riadenia. V práci nájdeme aj niekoľko ukážkových príkladov, ktoré nám umožnia ľahšie pochopenie menovaných vzťahov. Niektoré ukážkové príklady sú spracované aj v programe Matlab.
Anotace v angličtině
In this work we focus on the completion status of knowledge of linear control theory. It describes knowledge of continuous and discrete systems, the functioning clarify relationships, appropriate rules for how they can be used. We have also mentioned some modern management methods. In this work we find several demonstration examples that will allow us to more easily understand the relationships appointed. Some sample examples are processed in Matlab program.
Klíčová slova
Stavová rovnica, spojitý lineárny systém, diskrétny lineárny systém, stavová matica, Ackermannova veta, SISO systém, MIMO systém.
Klíčová slova v angličtině
State equation, continuous linear systems, discrete linear systém, state matrix, Ackermann?s formula, SISO system, MIMO system.
Rozsah průvodní práce
72
Jazyk
SK
Anotace
V tejto práci sa zameriame na doplnenie vedomostí stavovej teórie lineárneho riadenia. Sú tu popísané poznatky o spojitých a diskrétnych systémoch, objasnenie fungovania vzťahov, poprípade pravidlá ako ich môžeme použiť. Máme tu spomenuté aj niektoré moderné spôsoby riadenia. V práci nájdeme aj niekoľko ukážkových príkladov, ktoré nám umožnia ľahšie pochopenie menovaných vzťahov. Niektoré ukážkové príklady sú spracované aj v programe Matlab.
Anotace v angličtině
In this work we focus on the completion status of knowledge of linear control theory. It describes knowledge of continuous and discrete systems, the functioning clarify relationships, appropriate rules for how they can be used. We have also mentioned some modern management methods. In this work we find several demonstration examples that will allow us to more easily understand the relationships appointed. Some sample examples are processed in Matlab program.
Klíčová slova
Stavová rovnica, spojitý lineárny systém, diskrétny lineárny systém, stavová matica, Ackermannova veta, SISO systém, MIMO systém.
Klíčová slova v angličtině
State equation, continuous linear systems, discrete linear systém, state matrix, Ackermann?s formula, SISO system, MIMO system.
Zásady pro vypracování
Nastudujte přehled vnitřních popisů jednorozměrných a vícerozměrných spojitých dynamických systémů.
Vytvořte studijní materiál na téma kanonické tvary stavových popisů, vlastnosti systémů, pozorovatelnost, řiditelnost,...
Vypracujte metody pro odhad a rekonstrukce stavu (Luenberger observer) .
Vytvořte studijní materiál stavové řízení bez a s rekonstruktorem stavu ve smyslu Ackermannovy formule.
Vypracujte soubor programů v prostředí Matlab, Simulink.
Uveďte aspekty diskretizace a stavové teorie diskrétního řízení.
Zásady pro vypracování
Nastudujte přehled vnitřních popisů jednorozměrných a vícerozměrných spojitých dynamických systémů.
Vytvořte studijní materiál na téma kanonické tvary stavových popisů, vlastnosti systémů, pozorovatelnost, řiditelnost,...
Vypracujte metody pro odhad a rekonstrukce stavu (Luenberger observer) .
Vytvořte studijní materiál stavové řízení bez a s rekonstruktorem stavu ve smyslu Ackermannovy formule.
Vypracujte soubor programů v prostředí Matlab, Simulink.
Uveďte aspekty diskretizace a stavové teorie diskrétního řízení.
Seznam doporučené literatury
Štecha, J., Havlena, V.: Teorie dynamických systémů. Praha: Vydavatelství ČVUT, 2005, 248 s. ISBN 80-010-1971-3.
Dostál, P., Matušů, R.: Stavová a algebraická teorie řízení. Zlín: FAI UTB, 2010, 90 s. ISBN 978-80-7318-991-4.
Mikleš, J., Fikar, M.: Modelovanie, identifikácia a riadenie procesov I, II. STU Bratislava. 2008. ISBN 80-227-1177-2.
Kučera V.: Analysis and Design of Discrete Linear Control. Prague: Academia, 1991, 472 s. ISBN 80-200-0252-9.
Strejc, V.: Stavová teorie lineárního diskrétního řízení. Academia. Praha. 1978.
Navrátil, P.: Popis systémů ve stavovém prostoru. El. skripta FAI UTB ve Zlíně, 2010.
Melichar, J.: Lineární systémy I.,II. skripta KK FAV ZČU Plzeň. 2007.
Skalický, J.: Teorie řízení. Brno: VUT FEKT, 2002, 98 s. ISBN 80-214-2112-6.
Ogata, K.: MATLAB for Control Engineers. Englewood Cliffs: Prentice Hall, 2008. ISBN 978-013-6150-770.
Ogata, K.: Modern Control Engineering. 4th ed. Upper Saddle River,NJ: Prentice-Hall, 2002, xi, 964 s. ISBN 01-306-0907-2.
Seznam doporučené literatury
Štecha, J., Havlena, V.: Teorie dynamických systémů. Praha: Vydavatelství ČVUT, 2005, 248 s. ISBN 80-010-1971-3.
Dostál, P., Matušů, R.: Stavová a algebraická teorie řízení. Zlín: FAI UTB, 2010, 90 s. ISBN 978-80-7318-991-4.
Mikleš, J., Fikar, M.: Modelovanie, identifikácia a riadenie procesov I, II. STU Bratislava. 2008. ISBN 80-227-1177-2.
Kučera V.: Analysis and Design of Discrete Linear Control. Prague: Academia, 1991, 472 s. ISBN 80-200-0252-9.
Strejc, V.: Stavová teorie lineárního diskrétního řízení. Academia. Praha. 1978.
Navrátil, P.: Popis systémů ve stavovém prostoru. El. skripta FAI UTB ve Zlíně, 2010.
Melichar, J.: Lineární systémy I.,II. skripta KK FAV ZČU Plzeň. 2007.
Skalický, J.: Teorie řízení. Brno: VUT FEKT, 2002, 98 s. ISBN 80-214-2112-6.
Ogata, K.: MATLAB for Control Engineers. Englewood Cliffs: Prentice Hall, 2008. ISBN 978-013-6150-770.
Ogata, K.: Modern Control Engineering. 4th ed. Upper Saddle River,NJ: Prentice-Hall, 2002, xi, 964 s. ISBN 01-306-0907-2.
Přílohy volně vložené
-
Přílohy vázané v práci
schémata
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Diplomantka odprezentovala před komisí hlavní cíle a výsledky své diplomové práce. Prezentace jako celek působila velmi dobrým dojmem, jednotlivé snímky prezentace graficky i obsahově vyvážené. Součástí prezentace nebyla praktická ukázka. Následně byla studentka seznámena s posudky vedoucího a oponenta diplomové práce. Diplomantka postupně odpověděla na otázky oponenta práce.
Komise vznesla k obhajobě následující dotazy:
1) Prof. Prokop: Jak vypadá základní popis ve stavovém prostoru?
2) Prof. Vašek: Co Vás vedlo k tvrzení, že počítač je méně citlivý na elektromagnetické rušení a okolní teplotu?
Diplomantka odpovídala na některé z dotazů mírně nejistě.