Cílem této práce jsou návrhy spojitých regulátorů třemi vybranými metodami pro ruzné typy regulovaných soustav 2. a 3. řádu a jejich simulační ověření. Pro výpočet parametrů regulátorů a simulace regulačních soustav je použito programové prostředí MATLAB/SIMULINK. V textu jsou uvedeny postupy k výpočtům parametrů regulátoru podle vybraných metod. Výsledky regulačního procesu jsou znázorněny přechodovými charakteristikami a použité metody návrhu regulátoru jsou na závěr zhodnoceny z hlediska kvality regulace a porovnány.
Annotation in English
The aim of this thesis is design of continuous-time controllers by three chosen methods for different types of controlled systems 2nd and 3rd order and their simulation verification. For calculation of the controller parameters and simulation is used program MATLAB/SIMULINK. There are procedures in the text for calculation of controller parameters according to chosen methods. Results of control process are presented by the step responses of closed open-loop systems. The used control methods are evaluated from point of view a control quality and are traded off.
Cílem této práce jsou návrhy spojitých regulátorů třemi vybranými metodami pro ruzné typy regulovaných soustav 2. a 3. řádu a jejich simulační ověření. Pro výpočet parametrů regulátorů a simulace regulačních soustav je použito programové prostředí MATLAB/SIMULINK. V textu jsou uvedeny postupy k výpočtům parametrů regulátoru podle vybraných metod. Výsledky regulačního procesu jsou znázorněny přechodovými charakteristikami a použité metody návrhu regulátoru jsou na závěr zhodnoceny z hlediska kvality regulace a porovnány.
Annotation in English
The aim of this thesis is design of continuous-time controllers by three chosen methods for different types of controlled systems 2nd and 3rd order and their simulation verification. For calculation of the controller parameters and simulation is used program MATLAB/SIMULINK. There are procedures in the text for calculation of controller parameters according to chosen methods. Results of control process are presented by the step responses of closed open-loop systems. The used control methods are evaluated from point of view a control quality and are traded off.
Ze získaných poznatků z předmětu Teorie systémů se podrobněji seznamte s principy návrhu spojitého automatického zpětnovazebního řízení.
Na základě literární rešerše vyberte jednoduché algoritmy spojitých analogových regulátorů.
Pojednejte o dynamických vlastnostech vybraných regulátorů.
Vybrané regulátory ověřte na různých typech dynamických modelů procesů v prostředí MATLAB/SIMULINK z hlediska kvality regulace.
Vhodným způsobem vyhodnoťte výsledky simulačního ověření.
Proveďte diskusi dosažených výsledků.
Research Plan
Ze získaných poznatků z předmětu Teorie systémů se podrobněji seznamte s principy návrhu spojitého automatického zpětnovazebního řízení.
Na základě literární rešerše vyberte jednoduché algoritmy spojitých analogových regulátorů.
Pojednejte o dynamických vlastnostech vybraných regulátorů.
Vybrané regulátory ověřte na různých typech dynamických modelů procesů v prostředí MATLAB/SIMULINK z hlediska kvality regulace.
Vhodným způsobem vyhodnoťte výsledky simulačního ověření.
Proveďte diskusi dosažených výsledků.
Recommended resources
DOSTÁL, P. - GAZDOŠ, F. Řízení technologických procesů. 1. vyd. Zlín: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Akademické centrum, 2006, ISBN 80-7318-465-6.
VÍTEČKOVÁ, M. - VÍTEČEK, A. Základy automatické regulace. 2. vyd. Ostrava: VŠB-TU, 2008.
ŠULC, B., VÍTEČKOVÁ, M. Teorie a praxe návrhu regulačních obvodů. Praha: Vydavatelství ČVUT, 2004, ISBN 80-01-03007-5.
FRANKLIN, G. F. - POWELL, J. D.,ESMANI-NAEINI, A. Feedaback Control of Dynamic Systems. New Jersey: Prentice Hall, 2006, ISBN 0-13-149930-0.
JOHNSON, M. A. - MOHAMMAD, H. M. PID Control. London: Springer-Verlag, 2005, ISBN 1-85233-702-8.
KIONG, T. K. et. al. Advances in PID Control. London: Springer-Verlag, 1999, ISBN 1-85233-138-0.
Recommended resources
DOSTÁL, P. - GAZDOŠ, F. Řízení technologických procesů. 1. vyd. Zlín: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Akademické centrum, 2006, ISBN 80-7318-465-6.
VÍTEČKOVÁ, M. - VÍTEČEK, A. Základy automatické regulace. 2. vyd. Ostrava: VŠB-TU, 2008.
ŠULC, B., VÍTEČKOVÁ, M. Teorie a praxe návrhu regulačních obvodů. Praha: Vydavatelství ČVUT, 2004, ISBN 80-01-03007-5.
FRANKLIN, G. F. - POWELL, J. D.,ESMANI-NAEINI, A. Feedaback Control of Dynamic Systems. New Jersey: Prentice Hall, 2006, ISBN 0-13-149930-0.
JOHNSON, M. A. - MOHAMMAD, H. M. PID Control. London: Springer-Verlag, 2005, ISBN 1-85233-702-8.
KIONG, T. K. et. al. Advances in PID Control. London: Springer-Verlag, 1999, ISBN 1-85233-138-0.
