Co dělat, když je potřebné znát svou polohu v místě, které není přístupné signálu GPS? Jaké jsou možnosti? Jaké jsou stávající metody a jak je můžeme využít? Předně je potřeba znát způsoby, jak alternativně určovat svou polohu zejména ve vnitřních prostorách a jaké výhody či nevýhody tato řešení mají. Cílem je učinit porovnání mezi nimi a metodou inerciální navigace, která se nabízí zejména kvůli své nezávislosti na doplňkových vysílačích a nízké spotřebě energie. Součástí je aplikace pro operační systém Android, která inerciální navigaci využívá k odhadování uživatelovy polohy, jíž odesílá na vzdálený server.
Annotation in English
What if we need to know our position at location, where there's no signal of GPS? What options we have? What are the existing methods and how can we use them? Firstly, we need to know all alternatives of positioning in such situations and what are their pros and cons. The goal is to compare them with method of inertial navigation, which is special for no need of external transmitters and low energy consumption. Part of this is an application for Android operating system, which uses inertial navigation to estimate position of pedestrians and sends it to a remote server.
Co dělat, když je potřebné znát svou polohu v místě, které není přístupné signálu GPS? Jaké jsou možnosti? Jaké jsou stávající metody a jak je můžeme využít? Předně je potřeba znát způsoby, jak alternativně určovat svou polohu zejména ve vnitřních prostorách a jaké výhody či nevýhody tato řešení mají. Cílem je učinit porovnání mezi nimi a metodou inerciální navigace, která se nabízí zejména kvůli své nezávislosti na doplňkových vysílačích a nízké spotřebě energie. Součástí je aplikace pro operační systém Android, která inerciální navigaci využívá k odhadování uživatelovy polohy, jíž odesílá na vzdálený server.
Annotation in English
What if we need to know our position at location, where there's no signal of GPS? What options we have? What are the existing methods and how can we use them? Firstly, we need to know all alternatives of positioning in such situations and what are their pros and cons. The goal is to compare them with method of inertial navigation, which is special for no need of external transmitters and low energy consumption. Part of this is an application for Android operating system, which uses inertial navigation to estimate position of pedestrians and sends it to a remote server.
Analyzujte známé metody navigace ve vnitřních prostorách.
Zaměřte se na inerciální navigaci s využitím senzorů polohy, zrychlení, magnetického pole s inicializací pomocí GPS.
Prostudujte metody filtrace chybných hodnot senzorů, jejichž použití je při inerciální navigaci nezbytné.
Implementujte prototyp aplikace s inerciální navigací pro OS Android.
Zvažte možnost zpřesnění určení polohy pomocí geolokačního API OS Android, které využívá mapy síly signálů GSM a wifi sítí.
Research Plan
Analyzujte známé metody navigace ve vnitřních prostorách.
Zaměřte se na inerciální navigaci s využitím senzorů polohy, zrychlení, magnetického pole s inicializací pomocí GPS.
Prostudujte metody filtrace chybných hodnot senzorů, jejichž použití je při inerciální navigaci nezbytné.
Implementujte prototyp aplikace s inerciální navigací pro OS Android.
Zvažte možnost zpřesnění určení polohy pomocí geolokačního API OS Android, které využívá mapy síly signálů GSM a wifi sítí.
Recommended resources
GREWAL, Mohinder S, Lawrence R WEILL a Angus P ANDREWS. Global positioning systems, inertial navigation, and integration. 2nd ed. Hoboken, N.J.: Wiley-Interscience, 2007, xxvi, 525 p. ISBN 978-047-0041-901.
GROVES, Paul D. Principles of GNSS, inertial, and multisensor integrated navigation systems. Boston: Artech House, 2008, xvi, 518 p. GNSS technology and applications series. ISBN 978-1-58053-255-6.
Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN), 2010 International Conference on. 2010. ISBN 978-142-4458-622.
MILETTE, Greg. Professional Android sensor programming. Indianapolis: Wiley, 2012, xxxiii, 517 s. ISBN 978-1-118-18348-9.
Proceedings of the 13th International Conference on Information Integration and Web-based Applications and Services. New York, NY: ACM. ISBN 978-145-0307-840.
Recommended resources
GREWAL, Mohinder S, Lawrence R WEILL a Angus P ANDREWS. Global positioning systems, inertial navigation, and integration. 2nd ed. Hoboken, N.J.: Wiley-Interscience, 2007, xxvi, 525 p. ISBN 978-047-0041-901.
GROVES, Paul D. Principles of GNSS, inertial, and multisensor integrated navigation systems. Boston: Artech House, 2008, xvi, 518 p. GNSS technology and applications series. ISBN 978-1-58053-255-6.
Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN), 2010 International Conference on. 2010. ISBN 978-142-4458-622.
MILETTE, Greg. Professional Android sensor programming. Indianapolis: Wiley, 2012, xxxiii, 517 s. ISBN 978-1-118-18348-9.
Proceedings of the 13th International Conference on Information Integration and Web-based Applications and Services. New York, NY: ACM. ISBN 978-145-0307-840.
