Tato práce se je zaměřená na popis relativně nového druhu akčního členu umělého svalu. Je v ní vysvětlen princip činnosti pneumatických a polymerních svalů. Dále podává přehled aplikací, které využívají ke své činnosti umělé svaly. Umělý sval je pohon budoucnosti, který dokáže nahradit klasické pohony. Tato bakalářská práce se zabývá minulým i součas-ným výzkumem a vyhlídkám do budoucnosti.
Annotation in English
This Bachelor thesis is intended as an introduction and an overview of artificial muscles. These are The principles and applications of both pneumatic and polymeric muscles are described and explained. Artificial muscles are actuators, which have future and abmition to replace classical actuators. The purpose of Bachelor thesis is to codify the present stage of research work and to outline viewpoint in future.
Keywords
pneumatický umělý sval, polymerní umělý sval, exoskeleton, aktivní ortéza
Keywords in English
pneumatic artificial muscle, polymeric artificial muscles, exoskeleton, active orthesa
Length of the covering note
66 s.
Language
CZ
Annotation
Tato práce se je zaměřená na popis relativně nového druhu akčního členu umělého svalu. Je v ní vysvětlen princip činnosti pneumatických a polymerních svalů. Dále podává přehled aplikací, které využívají ke své činnosti umělé svaly. Umělý sval je pohon budoucnosti, který dokáže nahradit klasické pohony. Tato bakalářská práce se zabývá minulým i součas-ným výzkumem a vyhlídkám do budoucnosti.
Annotation in English
This Bachelor thesis is intended as an introduction and an overview of artificial muscles. These are The principles and applications of both pneumatic and polymeric muscles are described and explained. Artificial muscles are actuators, which have future and abmition to replace classical actuators. The purpose of Bachelor thesis is to codify the present stage of research work and to outline viewpoint in future.
Keywords
pneumatický umělý sval, polymerní umělý sval, exoskeleton, aktivní ortéza
Keywords in English
pneumatic artificial muscle, polymeric artificial muscles, exoskeleton, active orthesa
Research Plan
Vypracujte literární rešerši na téma Syntetický sval. V práci věnujte pozornost historii syntetických polymerů schopných transformovat energii na energii mechanickou, dále pak současnýnm trendům v této oblasti a vyhlídkám do budoucnosti.
Research Plan
Vypracujte literární rešerši na téma Syntetický sval. V práci věnujte pozornost historii syntetických polymerů schopných transformovat energii na energii mechanickou, dále pak současnýnm trendům v této oblasti a vyhlídkám do budoucnosti.
Recommended resources
MARK,S.,M.,ALGER; Polymer science dictionary. New York, 1989.
OSSWALDM, T.,A.,MENGES,G.; Material science of polymers for engineers.Hanser, 622, Munich, 2003.
ADDINK,E.,J.,BIENTEMA.;Polymer, 2,185,1961.
Recommended resources
MARK,S.,M.,ALGER; Polymer science dictionary. New York, 1989.
OSSWALDM, T.,A.,MENGES,G.; Material science of polymers for engineers.Hanser, 622, Munich, 2003.
ADDINK,E.,J.,BIENTEMA.;Polymer, 2,185,1961.
