Bakalářská práce se zabývá průmyslovým robotem Stäubli UNIMATION RS40B. Teoretická část je zaměřena na historii průmyslových robotů, jejich rozdělení podle struktury, pohybové jednotky a podle druhu pohonu. Obsahuje také popis robotického ramene RS40B, jeho ovládání pomocí panelu MCP a popis programového vybavení. Praktickou část tvoří HTML stránky s popisem zařízení a ovládání robotického ramene. Dále obsahuje manuál VAL3 instrukcí, vytváření aplikací a názorné příklady.
Annotation in English
Bachelor thesis deals with an industrial robot Stäubli Unimation RS40B. The theoretical part of thesis focuses on the history of industrial robots, their distribution according to a structure, movement units and a type of drive. It also contains a description of the robotic arm RS40B, its control by using the MCP and a description of the software. The practical part consists of an HTML pages, describing the facilities and control a robotic arm. It also contains manual of VAL3 instructions, creating applications and examples.
Keywords
průmyslový robot, Stäubli, manuál, VAL3, MCP
Keywords in English
industrial robot, Stäubli , manual, VAL3, MCP
Length of the covering note
75
Language
CZ
Annotation
Bakalářská práce se zabývá průmyslovým robotem Stäubli UNIMATION RS40B. Teoretická část je zaměřena na historii průmyslových robotů, jejich rozdělení podle struktury, pohybové jednotky a podle druhu pohonu. Obsahuje také popis robotického ramene RS40B, jeho ovládání pomocí panelu MCP a popis programového vybavení. Praktickou část tvoří HTML stránky s popisem zařízení a ovládání robotického ramene. Dále obsahuje manuál VAL3 instrukcí, vytváření aplikací a názorné příklady.
Annotation in English
Bachelor thesis deals with an industrial robot Stäubli Unimation RS40B. The theoretical part of thesis focuses on the history of industrial robots, their distribution according to a structure, movement units and a type of drive. It also contains a description of the robotic arm RS40B, its control by using the MCP and a description of the software. The practical part consists of an HTML pages, describing the facilities and control a robotic arm. It also contains manual of VAL3 instructions, creating applications and examples.
Keywords
průmyslový robot, Stäubli, manuál, VAL3, MCP
Keywords in English
industrial robot, Stäubli , manual, VAL3, MCP
Research Plan
Proveďte literární rešerši na zadané téma.
V teoretické části práce popište průmyslového robota Stäubli UNIMATION RS40B a základy jeho ovládání.
Vytvořte elektronický manuál. Manuál bude sloužit pro výukové účely a bude obsahovat popis ovládání průmyslového robota pomocí ručního programovacího panelu (MPC), základy práce s vývojovým prostředím VAL3 studio, popis emulátoru CS8C a popis jazyka VAL3.
Na vhodně zvolených příkladech demonstrujte možnosti robota.
Research Plan
Proveďte literární rešerši na zadané téma.
V teoretické části práce popište průmyslového robota Stäubli UNIMATION RS40B a základy jeho ovládání.
Vytvořte elektronický manuál. Manuál bude sloužit pro výukové účely a bude obsahovat popis ovládání průmyslového robota pomocí ručního programovacího panelu (MPC), základy práce s vývojovým prostředím VAL3 studio, popis emulátoru CS8C a popis jazyka VAL3.
Na vhodně zvolených příkladech demonstrujte možnosti robota.
Recommended resources
JAZAR, Reza N. Theory of applied robotics : kinematics, dynamics, and control. New York : Springer, 2007. 693 s. ISBN 978-0-387-68964-7.
GHOSAL, Ashitava. Robotics : fundamental concepts and analysis. 1.pub. New Dehli : Oxford University Press, 2006. 423 s. ISBN 0195673913.
HAVEL, Ivan M. Robotika : úvod do teorie kognitivních robotů. 1. vyd. Praha : SNTL, 1980. 279 s.
KOSEK, Jiří. HTML : tvorba dokonalých www stránek. 1. vyd. Praha : Grada, 1998. 291 s. ISBN 8071696080.
CHOSET, Howie M. Principles of robot motion : theory, algorithms, and implementation. Cambridge, Mass. : MIT Press, 2005. 603 s. ISBN 0-262-03327-5.
KARGER, Adolf; KARGEROVÁ, Marie. Základy robotiky a prostorové kinematiky. Vyd. 1. Praha : ČVUT, 2000. 265 s. ISBN 80-01-02183-1.
Recommended resources
JAZAR, Reza N. Theory of applied robotics : kinematics, dynamics, and control. New York : Springer, 2007. 693 s. ISBN 978-0-387-68964-7.
GHOSAL, Ashitava. Robotics : fundamental concepts and analysis. 1.pub. New Dehli : Oxford University Press, 2006. 423 s. ISBN 0195673913.
HAVEL, Ivan M. Robotika : úvod do teorie kognitivních robotů. 1. vyd. Praha : SNTL, 1980. 279 s.
KOSEK, Jiří. HTML : tvorba dokonalých www stránek. 1. vyd. Praha : Grada, 1998. 291 s. ISBN 8071696080.
CHOSET, Howie M. Principles of robot motion : theory, algorithms, and implementation. Cambridge, Mass. : MIT Press, 2005. 603 s. ISBN 0-262-03327-5.
KARGER, Adolf; KARGEROVÁ, Marie. Základy robotiky a prostorové kinematiky. Vyd. 1. Praha : ČVUT, 2000. 265 s. ISBN 80-01-02183-1.
