Diplomová práce se zabývá konstrukcí portálového manipulátoru s podtlakovou uchopovací hlavicí. Popisuje jednotlivé základní komponenty navrhovaného manipulátoru.
Anotace v angličtině
This thesis deals with the construction of the portal manipulators with vacuum grippers. It describes the each components of the proposed manipulator.
Klíčová slova
manipulátor, robot, pneumatika, motor, dopravník, pohon
Diplomová práce se zabývá konstrukcí portálového manipulátoru s podtlakovou uchopovací hlavicí. Popisuje jednotlivé základní komponenty navrhovaného manipulátoru.
Anotace v angličtině
This thesis deals with the construction of the portal manipulators with vacuum grippers. It describes the each components of the proposed manipulator.
Klíčová slova
manipulátor, robot, pneumatika, motor, dopravník, pohon
1. Vypracujte rešerši na dané téma.
2. Navrhněte manipulátor portálového typu s pracovním prostorem 1000 x 1500 mm pro výrobky o hmotnosti 1 kg.
3. Jako uchopovač použijte podtlakovou uchopovací hlavici.
4. Zhodnoťte výhody a nevýhody.
Zásady pro vypracování
1. Vypracujte rešerši na dané téma.
2. Navrhněte manipulátor portálového typu s pracovním prostorem 1000 x 1500 mm pro výrobky o hmotnosti 1 kg.
3. Jako uchopovač použijte podtlakovou uchopovací hlavici.
4. Zhodnoťte výhody a nevýhody.
Seznam doporučené literatury
Dle pokynů vedoucího diplomové práce
Seznam doporučené literatury
Dle pokynů vedoucího diplomové práce
Přílohy volně vložené
1 CD ROM, 12 výkresů, 5 kusovníků
Přílohy vázané v práci
-
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
doc. Šuba - Kde zmizel modul pružnosti v rovnici průhybu nosníku?
doc. Sýkorová - Co je to převládající drsnost?
Jak se značí drsnost na výrobním výkresu?